רובוטים הם מכשירים שמבצעים עבודה אוטומטית. רובוטים יכולים להיות מונעים על ידי בני אדם, או שהם יכולים להפעיל תוכניות, או שהם יכולים לעבוד על פי העקרונות של טכנולוגיית בינה מלאכותית. רובוטים מבצעים משימות פתרון בעיות כדי להחליף או לעזור לבני אדם בייצור, בנייה או עבודה מסוכנת. מהן המטרות והתפקידים של רובוטים תעשייתיים?
(1). סוג רובוט תעשייתי
1. תפעול רובוט: ניתן לשליטה אוטומטית, לתכנות שניתן לחזור עליו, רב תפקודי, עם מספר דרגות חופש, ויכול להיות סטטי או נייד, הקשור למערכת האוטומציה.
2. רובוט שליטה בתוכנית: שליטה מראש בתנועה המכנית של הרובוט.
3. שליטה דיגיטלית ברובוטים: רובוטים לא צריכים לעבור דרך ערכים מספריים, שפה ודרכים אחרות, אלא להשלים משימה זו לפי חינוך מידע.
4. שליטה חושית רובוט: השתמש במידע המתקבל מחיישנים כדי לשלוט בתנועת הרובוט.
5. רובוט בקרת למידה: רובוטים יכולים "לחוות" ניסיון בעבודה ו"ללמוד" ניסיון בעבודה דרך כמה פונקציות למידה;
(2). שימוש ברובוטים תעשייתיים
1. רובוט נייד:
רובוט נייד הוא מעין רובוט תעשייתי הנשלט על ידי מחשב. יש לו את הפונקציות של ניווט, ניווט אוטומטי, שליטה מרובה חיישנים, רשת אינטראקטיבית וכו'. ניתן להשתמש בו באופן נרחב במכונות, אלקטרוניקה, טקסטיל, סיגריות, רפואה, מזון, נייר ותעשיות אחרות, כגון תחבורה גמישה, תחבורה, אחסון אוטומטי בתלת מימד, מערכת עיבוד גמישה, מערכת הרכבה גמישה.
2. נקודת ריתוך אוטומטית:
לרובוט ריתוך יש מאפיינים של ביצועים יציבים, שטח עבודה גדול, מהירות תנועה מהירה ויכולת עומס חזקה. איכות הריתוך עדיפה בהרבה על מדריך הריתוך, וריתוך נקודתי משפר מאוד את הפרודוקטיביות.
3. עיבוד רובוט לייזר:
עיבוד לייזר רובוטי הוא היישום של טכנולוגיית רובוט בתהליך הלייזר. זה יכול להשיג גמישות רבה יותר בתהליך הלייזר באמצעות רובוטים תעשייתיים בעלי דיוק גבוה. המערכת יכולה לעבוד באופן מקוון באמצעות תצוגה מרובעת, וניתן לתכנת אותה גם במצב לא מקוון.