מהם תרחישי היישום של המניפולטור?

תרחישים הם חלק חשוב ביישום של טכנולוגיות חדשות. ככל שיהיו יותר תרחישים, כך האפליקציה רחבה יותר ומרחב הציפיות גדול יותר בעתיד. אם טכנולוגיה נולדת ללא תרחיש יישום מעשי, כלומר, לא ניתן לשלב אותה בחיי היומיום והייצור של אנשים, מה שיש לו השפעה קטלנית על התפתחותה לאחר מכן.

מהם תרחישי היישום של המניפולטור? תכונות היישום שלו ברורות מאוד, בעיקר מחליפות עבודה ידנית בסצנות מסוכנות או מחליפות פעולות אינטנסיביות וחוזרות על עצמן. אם סצנת העבודה תואמת את שני המאפיינים לעיל, ניתן ליישם את המניפולטור.

תרחישי היישום של זרוע הרובוט הם בעיקר בתעשיית הייצור, עם תכונות תעשייתיות כבדות, כגון עיבוד מתכות, ליטוש וליטוש, הרכבה, טעינת ופריקה של כלי מכונות, ערימה/טיפול, גומי/פלסטיק, מיון וכו'.

1. עיבוד מתכת:

עיבוד מתכות מתייחס לעיבוד של נחושת, ברזל, אלומיניום וחומרי גלם אחרים לפריטים, חלקים ורכיבים. זה יכול להחליף חישול ידני, גלגול, שרטוט חוטי פלדה, שחול פגיעה, כיפוף, גזירה ותהליכים אחרים.

2. ליטוש:

הרובוט מניע את המטחנה הפנאומטית בקצה כדי להחליף אוטומטית נייר זכוכית בגדלי גרגרים שונים, ולבצע שחיקה גסה, השחזה עדינה והברקה על חומר העבודה. הרובוט מסיר ומחליף אוטומטית נייר זכוכית בגדלי גרגרים שונים. ישנן שתי תחנות, האחת לליטוש והשנייה להעמסה ופריקה של חלקי עבודה. פעולת הליטוש מתבצעת תמיד בסביבה על בסיס מים.

3. הרכבה:

הרכבת רובוט כאן מתייחסת בדרך כלל להרכבת רכב. בקו הייצור האוטומטי, הרכבת הרכב מחולקת לסדרה של נהלים. מהנדסים קובעים נהלים שונים כדי לשתף פעולה עם עובדים כדי לעמוד בהתקנה של דלתות, כיסויים קדמיים, צמיגים ורכיבים אחרים.

4. טעינה ופריקה של כלי מכונה:

טעינת כלי מכונה מכוונת בעיקר לבעיית העמסת ייצור קשה. לדוגמה, מכונות טקסטיל, החומר עצמו גדול וכבד, ותפעול ידני מחייב יותר מאדם אחד לשאת אותו יחד. טעינה ופריקה בזרוע מכנית, הליך קבוע, פעולה קבועה, רק טעינה ופריקה.

5. ערימה / טיפול:

בשל ההיצע הגדול של סחורות והעלייה המהירה של עלויות העבודה בתעשיית הייצור או ה-FMCG, ציוד פלטיזציה אוטומטי לקו האריזה יכול לשפר את יעילות הייצור ולהפחית את עלויות הייצור. מאפייני המערכת: המערכת בטוחה ויציבה, מבטיחה את מהירות הערימה, לא פוגעת במראה קופסת האריזה ומבטיחה את המיקום המדויק והערימה היציבה.

6. גומי/פלסטיק:

ישנן תחנות ריסוק רבות בייצור משטח צמיגים, שהן מייגעות וחוזרות על עצמן ויש בהן סיכונים מסוימים. לכן, יש לקוות שניתן לתכנן מערכת מחשוב שתחליף חיתוך ידני כדי לשפר את יעילות הייצור. ניתן להגדיל את מערכת העבודה במשמרת אחת מרובוטים לשתיים עד שלוש משמרות, מה שמפחית את עלויות הייצור בטווח הארוך.

7. מיון:

בהנחיית הראייה, הרובוט עוקב ואוסף את העבודה על המסוע, ולאחר מכן ממיין אותה למגשים שונים. התכונה היא שמערכת הראייה מבצעת פיצוי מיקום, ועוקבת ותופסת אותו באינטרנט.

היישום של זרוע רובוט בייצור וייצור יצר מגמה מסוימת, הנובעת מההתפתחות הנמרצת של טכנולוגיית הרובוטים בעשורים האחרונים, מימוש מתמשך של שילוב יישומי טכנולוגיה חדשה, מיצוב חדש של ייצור אוטומטי ופיתוח מתמשך של תרחישי יישום. הטכנולוגיה היא הכוח המניע, והתרחיש הוא תועלת וערך. רק על ידי יצירת טכנולוגיית ערך יכולה להיות לה השפעה ארוכת טווח.