רובוטים מפרקים הם אחת הצורות הנפוצות ביותר של רובוטים תעשייתיים בתחום התעשייתי של ימינו, המתאימים לפעולות אוטומציה מכנית בתחומי תעשייה רבים. רובוט רב מפרקים מתייחס למערכת רובוט המורכבת ממספר מפרקים נעים, שכל אחד מהם יכול לפעול באופן עצמאי או בשיתוף פעולה.
לרובוטים מרובי מפרקים יש את המאפיינים הבאים:
גמישות: רובוטים מרובי מפרקים מורכבים ממספר מפרקים זזים ויכולים להשיג התאמות מורכבות של תנועה ויציבה, תוך התאמה לסביבות עבודה ודרישות משימה שונות.
דרגת חופש גבוהה: לרובוטים מרובי מפרקים יש מספר רב של מפרקים זזים ודרגות חופש גבוהות יותר, שיכולים להשלים יותר סוגים של פעולות ופעולות.
דיוק: על ידי שליטה בתנועה של כל מפרק, רובוטים מרובי מפרקים יכולים להשיג בקרת מיקום ויציבה ברמת דיוק גבוהה, המתאימים למשימות הדורשות פעולה מדויקת.
תיאום פעולה: המפרקים השונים של רובוט רב מפרקים יכולים לעבוד יחד כדי להשיג פעולות ותנועות מורכבות יותר באמצעות קישור, בדומה לתיאום מפרק אנושי.
יכולת הסתגלות: רובוטים מרובי מפרקים יכולים להתאים בצורה אדפטיבית בהתאם לסביבה ולדרישות המשימה, תוך התאמה לתנאי עבודה שונים על ידי התאמת פרמטרים כגון זווית המפרק, כוח ומהירות.
רב-תכליתיות: רובוטים מרובי מפרקים יכולים להיות מיושמים במספר תחומים ומשימות, כגון ייצור תעשייתי, כירורגיה רפואית, חינוך, שירותים וכו', עם פוטנציאל יישום וגמישות רבה.
יש לציין שגם רובוטים מרובי מפרקים מתמודדים עם כמה אתגרים, כגון שליטה משותפת מורכבת, דרישות חיישנים גבוהות ודרישות גבוהות של מערכת הספק. עם זאת, עם ההתקדמות והחדשנות של הטכנולוגיה, אתגרים אלו נפתרו והתגברו בהדרגה.
רובוטים מרובי מפרקים נפוצים כוללים:
רובוט דמוי אדם: רובוט המחקה את מבנה גוף האדם, כולל מפרקים מרובים כגון ראש, צוואר, גזע וגפיים, ויכול להשיג תנועות אנושיות שונות.
רובוטים תעשייתיים: רובוטים בשימוש נרחב בקווי ייצור תעשייתיים, כולל רובוטי SCARA, רובוטים דלתא, רובוטים מסדרה וכו', עם מספר מפרקים להשלמת משימות תפעול תעשייתיות שונות.
רובוטים שיתופיים: ידועים גם בתור רובוטים שיתופיים, משתפים פעולה עם בני אדם כדי להשלים משימות באותו סביבת עבודה, בעלי מפרקים גמישים ויכולות תפיסה, ויכולים להסתגל לסביבות עבודה שונות.
רובוט דו-פעמי: מחקה את מאפייני ההליכה והתנועה של שתי רגליים אנושיות, ויש לו מספר מפרקים כדי להשיג הליכה, ריצה ותנועות אחרות. הוא משמש בדרך כלל במחקר על התנהגות אנושית ותפיסה ושליטה של רובוטים.
רובוט רב צירי: רובוט בעל מספר דרגות חופש, כל מפרק יכול לנוע באופן עצמאי, והוא נפוץ לפעולות מדויקות ולמשימות מורכבות שונות.
אלו הן רק כמה דוגמאות נפוצות לרובוטים מרובי מפרקים. למעשה, ישנם סוגים רבים אחרים של רובוטים מרובי מפרקים, ועם ההתפתחות המתמשכת של הטכנולוגיה, צצים גם סוגים חדשים של רובוטים מרובי מפרקים.