מהם הגורמים לרטט מנוע סרוו

נקודת מבט 1

כאשר מנוע הסרוו רועד במהירות אפס, יש להגדיר את הרווח גבוה כדי להפחית את ערך הרווח. אם יש רעד קל במהלך האתחול, האזעקה תיפסק, והאפשרות המרבית היא שרצף פאזות המנוע שגוי.

נקודת מבט 2

1. כאשר התאמת רווח ה-PID גדולה מדי, קל לגרום לרטט מנוע, במיוחד כאשר מוסיפים D, וזה חמור במיוחד. לכן כדאי להגדיל את P ולהפחית את I, ועדיף לא להוסיף את D.

2. כאשר חיווט המקודד מחובר בצורה שגויה, ייתכן גם רעידות.

3. אינרציית העומס גדולה מדי, החלף במנוע ובדרייבר גדולים יותר.

4. הפרעות קלט אנלוגיות גורמות לריצוד, וטבעת מגנטית מתווספת לקו כניסת המנוע ולקו כניסת הכוח של מנהל השרת כדי להרחיק את קו האות מקו החשמל.

5. יש גם סוג של מנוע ממשק מקודד סיבובי, שיכול בקלות לגרום לרטט עקב הארקה לקויה.

נקודת מבט 3

① חיווט סרוו:

א. השתמש בכבלי חשמל סטנדרטיים, כבלי מקודד, כבלי בקרה וכבלים לנזק;

ב. בדוק אם יש מקורות הפרעה ליד קו הבקרה ואם הם מקבילים או קרובים מדי לכבלי החשמל הסמוכים בזרם גבוה;

ג. בדוק אם יש שינוי כלשהו בפוטנציאל של מסוף ההארקה כדי להבטיח הארקה טובה.

② פרמטרים של סרוו:

א. הגדרת רווח הסרוו גדולה מדי, מומלץ להתאים באופן ידני או אוטומטי את פרמטרי הסרוו;

ב. אשר את ההגדרה של קבוע זמן מסנן משוב המהירות, עם ערך התחלתי של 0. אתה יכול לנסות להגדיל את ערך ההגדרה;

ג. הגדרת יחס ההילוך האלקטרוני גדולה מדי, מומלץ לחזור להגדרות היצרן;

ד. תהודה בין מערכת סרוו למערכת מכנית, תוך ניסיון להתאים את תדר ומשרעת המסנן ההרמוני.

③ מערכת מכנית:

א. הצימוד המחבר את פיר המנוע ומערכת הציוד מקוזז, וברגי ההתקנה אינם מהודקים;

ב. חיבור לקוי של גלגלות או גלגלי שיניים יכול גם להוביל לשינויים במומנט העומס. נסה לפעול ללא עומס. אם פעולת ללא עומס היא תקינה, בדוק אם יש חריגות בחלק ההדבקה של המערכת המכנית;

ג. אשר אם אינרציית העומס, המומנט והמהירות גדולים מדי, נסה לרוץ ללא עומס, ואם פעולת ללא עומס היא תקינה, הפחת את העומס או החלף את הנהג והמנוע בקיבולת גדולה יותר.

נקודת מבט 4

ריצוד מנוע סרוו נגרם מתקלות במבנה המכאני, לולאת מהירות, לוח פיצוי ומגבר סרוו של מערכת הסרוו, אינרצית עומס, רכיבים חשמליים וכו'.

סיכום

1, ניתן לחלק את הרעד הנגרם על ידי מבנה מכני לשני מצבים:

1) ריצוד ללא עומס:

א. הבסיס של המנוע אינו יציב, הקשיחות אינה מספקת, או הקיבוע אינו הדוק.

ב. להבי המאוורר פגומים, משבשים את האיזון המכני של הרוטור.

ג. הפיר כפוף או סדוק. ניתן לפתור זאת על ידי הידוק ברגים, החלפת להבי מאוורר, החלפת פירי מכונות ושיטות אחרות.

2) אם הרעידה מתרחשת לאחר הטעינה, היא נגרמת בדרך כלל מתקלה במכשיר השידור, וניתן לקבוע שלחלקים הבאים יש פגמים:

א. גלגלת הרצועה או הצימוד מסתובבים בצורה לא אחידה.

ב. קו האמצע של הצימוד אינו עקבי, מה שגורם למנוע אינו חופף לציר המכני המשודר.

ג. מפרק סרט השידור אינו מאוזן. ניתן לפתור זאת על ידי תיקון התקן השידור כדי לאזן אותו.

2, ריצוד שנגרם על ידי בעיות לולאת מהירות:

פרמטרים לא תקינים כגון רווח אינטגרלי של לולאת מהירות, רווח פרופורציונלי לולאת מהירות ורווח משוב תאוצה. ככל שהרווח גדול יותר, המהירות מהירה יותר, כוח האינרציאלי גדול יותר, הסטייה קטנה יותר, והסיכוי לייצר ריצוד גדול יותר. הגדרת רווח קטן יותר יכולה לשמור על תגובת מהירות ולמנוע ריצוד.

3, ריצוד שנגרם על ידי תקלות בלוח הפיצוי ובמגבר הסרוו של מערכת הסרוו:

הפסקת החשמל הפתאומית והעצירה של המנוע במהלך התנועה גורמים לרעד משמעותי, הקשור להגדרה לא נכונה של מסופי החיווט והפרמטרים של מגבר הסרוו BRK. ניתן להגדיל את קבוע ההאצה וההאטה, וניתן להשתמש ב-PLC כדי להפעיל או לעצור את המנוע באיטיות כדי למנוע ממנו לרעוד.

4, ריצוד שנגרם על ידי אינרציית עומס:

בעיות במסילה ובמוביל הברגה גורמות לעלייה באינרציה של העומס. לאינרציה הסיבובית של מסילת ההדרכה ובורג העופרת יש השפעה משמעותית על קשיחות מערכת ההילוכים של מנוע הסרוו. בהגבר קבוע, ככל שהאינרציה הסיבובית גדולה יותר, כך הקשיחות גדולה יותר, והסבירות שהיא תגרום לרטט מנוע; ככל שרגע האינרציה קטן יותר, כך הוא פחות נוקשה, והסיכוי שהמנוע ירעיד קטן יותר. ניתן לייצב את המנוע על ידי החלפת מסילות מובילות בקוטר קטן יותר ומוטות ברגים כדי להפחית אינרציה סיבובית ואינרציית עומס.

5, ריצוד שנגרם על ידי רכיבים חשמליים:

א. גורמים כמו בלם לא מופעל, מתח משוב לא יציב וכו'. בדוק אם הבלם מופעל, והשתמש בוקטור מקודד כדי לשלוט בפונקציית הסרוו האפס, תוך שימוש בשיטת הפחתת מומנט כדי להוציא כמות מסוימת של מומנט כדי לפתור את רֶטֶט. אם מתח המשוב אינו תקין, בדוק תחילה אם מחזור הרטט קשור למהירות. אם זה קשור יש לבדוק האם יש תקלה בחיבור בין הציר למנוע הציר, האם הציר ומחולל הפולסים המותקנים בזנב של מנוע הציר AC פגומים וכו'. אם זה לא קשור יש לבדוק האם יש תקלה במעגל המודפס. יש צורך לבדוק את לוח המעגלים או להתאים אותו שוב.