מהן שיטות הסיווג של רובוטים תעשייתיים? היכרות עם סוגי הרובוטים התעשייתיים

מהן שיטות הסיווג של רובוטים תעשייתיים? היכרות עם סוגי הרובוטים התעשייתיים

מבוא: כיום, רובוטים מחולקים לשתי קטגוריות בינלאומיות המבוססות על סביבת יישומים: רובוטים תעשייתיים בסביבת ייצור ושירות ורובוטים דמויי אדם בסביבת ייצור לא. על פי סביבת האפליקציה, מומחי רובוטים בסין מחלקים גם רובוטים לשתי קטגוריות, כלומר רובוטים תעשייתיים ורובוטים מיוחדים. זה תואם את הסיווג הבינלאומי.

רובוטים תעשייתיים מתייחסים למניפולטורים מרובי מפרקים או רובוטים בדרגות חופש מול התחום התעשייתי. רובוטים מיוחדים הם כל מיני רובוטים מתקדמים למעט רובוטים תעשייתיים, המשמשים בתעשיות שאינן יצרניות ומשרתים בני אדם, לרבות רובוטי שירות, רובוטים תת-מימיים, רובוטים בידוריים, רובוטים צבאיים, רובוטים חקלאיים וכו'. בין רובוטים מיוחדים, מתפתחים כמה ענפים. במהירות, ויש מגמה של הפיכת מערכות עצמאיות, כמו רובוטים שירות, רובוטים תת-מימיים, רובוטים צבאיים, רובוטים למיקרו-מניפולציה וכו'.

1. רובוטים תעשייתיים מחולקים לארבעה סוגים לפי צורת התנועה של הזרוע.

הזרוע מסוג קואורדינטות מלבניות יכולה לנוע לאורך שלוש קואורדינטות מלבניות; ניתן להשתמש בזרוע מסוג הקואורדינטות הגלילי להרמה, סיבוב וטלסקופ; הזרוע מסוג קואורדינטה כדורית יכולה להסתובב, להזיז ולהתמתח; לזרוע המפרקית יש מספר מפרקי סיבוב.

2. ניתן לחלק רובוטים תעשייתיים גם לסוג נקודתי ולסוג מסלול רציף לפי פונקציית הבקרה של תנועת המפעיל.

סוג המיקום הנקודתי שולט רק במיקום המדויק של המפעיל מנקודה אחת לאחרת, והוא מתאים לטעינה ופריקה של כלי מכונות, ריתוך נקודתי, טיפול כללי, טעינה ופריקה וכו'; סוג המסלול הרציף יכול לשלוט במפעיל לנוע בהתאם למסלול הנתון, המתאים לריתוך רציף, צביעה ופעולות אחרות.

3. ניתן לחלק רובוטים תעשייתיים לשני סוגים לפי מצב קלט תוכנית: סוג קלט תכנות וסוג קלט הוראה.

סוג קלט התכנות הוא העברת קובץ תוכנית הפעולה המתוכנת במחשב לארון הבקרה של הרובוט דרך יציאת RS-232 טורית או Ethernet ושיטות תקשורת אחרות.

ישנן שתי שיטות לימוד ללימוד סוג קלט: האחת היא שהמפעיל משתמש בבקר ידני (תיבת בקרת הוראה) כדי להעביר את אות הפקודה למערכת ההנעה, כך שהמפעיל יכול לבצע פעם אחת לפי רצף הפעולה ומסלול התנועה הנדרש ; השני הוא שהמפעיל מוביל ישירות את המפעיל, וקודח אותו פעם אחת לפי רצף הפעולה ומסלול התנועה הנדרשים.

במקביל לתהליך ההוראה, המידע של תוכנית העבודה נשמר אוטומטית בזיכרון התוכנית. כאשר הרובוט עובד אוטומטית, מערכת הבקרה בוחרת את המידע המתאים מזיכרון התוכנית ומשדרת את אות הפקודה למנגנון ההנעה, כך שהמפעיל יוכל לשחזר פעולות שונות של ההוראה. הרובוט התעשייתי של תוכנית קלט הוראה נקרא רובוט תעשייתי להופעה חוזרת.