עם הפיתוח של ציוד אוטומציה, ישנם יותר ויותר סוגים של ציוד אוטומציה המשמשים בספרייה התלת מימדית החכמה של ארגונים שונים. אם לוקחים את שלושת מכשירי הטכנולוגיה החכמים הנפוצים שנראה כי יש להם קשר זהה ל-RGV, AGV ו-IGV, מה ההבדלים ושיטות השימוש ביניהם?
1, ציוד אחסון חכם RGV
RGV, Rail Guided Vehicle המכונה גם רכב הנעה מסילה, שהוא רכב תחבורה שבא במגע עם המסילה הקרקעית. כיום בשימוש נרחב, יש לו את המאפיינים של מהירות מהירה, אמינות גבוהה ועלות נמוכה. הוא יכול להתחבר בקלות ובמהירות למערכות לוגיסטיות חכמות אחרות, כגון פלטפורמות כניסה ויציאה, תחנות חיץ שונות, מסועים, מעליות ורובוטים.
בשל פעולתו מבוססת המסלול, ל-RGV יש יישומים פשוטים יחסית וניתן לסווג ולזהות בשתי דרכים. ראשית, ניתן לחלק אותו לשני סוגים על סמך תפקידו: סוג הרכבה RGV וסוג הובלה RGV, המשמש בעיקר להובלת חומרים, הרכבת בית מלאכה וכו'; שנית, על פי אופן התנועה, ניתן לחלק אותו לסוג מסלול מעגלי וסוג הדדי ליניארי. למסלול מעגלי מסוג RGV יש יעילות גבוהה והוא יכול לעבוד עם מספר כלי רכב בו זמנית. לסוג ההדדיות הליניאריות יש בדרך כלל רק RGV אחד, שמבצע תנועה הדדית ליניארית ובעל יעילות נמוכה יחסית ל-RGV המעגלי.
2, ציוד אחסנה אינטליגנטי AGV
AGV, Automated Guided Vehicle Unmanned Vehicle Transportation, המכונה גם רכב ניווט אוטומטי או רכב ניווט לייזר. המאפיין הבולט שלו הוא נהיגה בלתי מאוישת, וה-AGV מצויד במערכת הנחייה אוטומטית, שיכולה להבטיח שהמערכת תוכל לנסוע אוטומטית לאורך המסלול שנקבע מראש ללא צורך בטיס ידני, ולהוביל סחורות או חומרים אוטומטית מנקודת ההתחלה לנקודת ההתחלה. יַעַד. מאפיין נוסף של AGV הוא הגמישות הטובה, רמת האוטומציה הגבוהה ורמת האינטליגנציה הגבוהה שלו. ניתן לשנות את נתיב הנהיגה של AGV באופן גמיש בהתאם לדרישות שטח האחסון, תהליכי הייצור ושינויים אחרים. עלות שינוי נתיב ההפעלה נמוכה מאוד בהשוואה לרצועות מסוע מסורתיות וקווי מסוע קשיחים. AGVs מצוידים בדרך כלל במנגנוני טעינה ופריקה שיכולים להתממשק אוטומטית עם ציוד לוגיסטי אחר, ולהשיג אוטומציה של כל תהליך ההעמסה, הפריקה והטיפול בסחורות וחומרים. בנוסף, ל-AGV יש גם מאפיינים של ייצור נקי. AGV מסתמכת על הסוללה שלה כדי לספק חשמל, ופועלת ללא רעש וזיהום. ניתן ליישם אותו במקומות רבים הדורשים סביבת עבודה נקייה. מכוניות AGV יכולות לבחור ולתכנן מסלולים מתאימים לפי דרישות המשימה, ללכת במדויק, לחנות במקומות ייעודיים ולבצע סדרה של פעולות, כגון איסוף, פריקה, טעינה וכו'. שימוש במכוניות AGV לא רק מפחית את העבודה עלויות, אך גם הופך את סביבת העבודה ליעילה ובטוחה יותר.
AGV מאופיינת בניידות גלגלים, שיש לה יתרונות על פני הליכה, זחילה או רובוטים ניידים אחרים שאינם גלגלים כגון תנועה מהירה, יעילות עבודה גבוהה, מבנה פשוט, יכולת שליטה חזקה ובטיחות טובה. בהשוואה לציוד נפוץ אחר בהובלת חומרים, אזור הפעילות של ה-AGV אינו מצריך הנחת מכשירים קבועים כגון מסילות ומסגרות תמיכה, ואינו מוגבל על ידי האתר, הכבישים והמרחב. לכן, הוא יכול לשקף באופן מלא את האוטומציה והגמישות שלו, תוך השגת ייצור בלתי מאויש יעיל, חסכוני וגמיש.
3, מכשיר אינטליגנטי IGV
IGV הוא הקיצור של Intelligent Guided Vehicle. רובוט הניווט החכם IGV מתאים להובלת חומרים, טיפול לוגיסטי ובדיקה בקווי ייצור אוטומטיים שונים. הוא יכול לשלב אחסנה אוטומטית, מערכות MES וכו', לשלב בקרת אוטומציה לאחד, ויכול להשיג מודיעין לוגיסטי בתרחישים שונים. תנועה גמישה ומהירה, ניווט מדויק ובטוח. הפוך את הפעולות הלוגיסטיות ליעילה, נוחה, בטוחה וחכמה יותר. שמור על ערוצי לוגיסטיקה חלקים וצמצם את הזמן הנדרש לטיפול ב-IGV. אימוץ העיקרון של כל הקודם זוכה ועדיפות לבקרת תנועה בצמתים מונע התנגשויות IGV.