מהם הפרמטרים הטכניים החשובים לבחירת רובוטים שיתופיים?
תווית: פרמטרים טכניים חשובים של רובוטים שיתופיים, מטען, משקל, חזרתיות, בטיחות, קל לשימוש, מוטת זרועות
הקדמה: הרובוט השיתופי הקל הוא רובוט תעשייתי עם ממשק משתמש שטוח עם מסך מגע. משתמשים יכולים לשלוט בזרוע המכנית על ידי ציון הפעולות על המסך.
הרובוט השיתופי הקל הוא רובוט תעשייתי, בעל ממשק משתמש מסך מגע בגודל מטוס. המשתמש יכול לשלוט בזרוע המכנית על ידי ציון הפעולות על המסך. לחלופין, הצג את נתיב התנועה הרצוי על ידי אחיזה קלה של הזרוע המכנית. הממשק תואם את הסטנדרטים של רוב החיישנים התעשייתיים ובקרי הלוגיקה הניתנים לתכנות, ופשוט מאוד לכתוב תוכניות משימות חדשות. בהשוואה לרובוטים מסורתיים, רובוטים שיתופיים הם קלים יותר וגמישים מאוד. קל להזזה, וניתן לתכנת אותם מחדש כדי לפתור משימות חדשות, שיכולות לעזור לארגונים להתאים ולממש עיבוד וייצור אצווה קטנים מתקדמים יותר, כדי לעמוד באתגרים של קצרים ייצור לטווח.
1. מטען
המטען הוא המשקל שהרובוט יכול לשאת. העומס של רובוטים שיתופיים הוא בדרך כלל 3-20ק"ג ביניהם. לכל הרובוטים יש מטען מוגדר, למעט משקלם של מפעילי קצה (כגון מהדקים) או כלי עזר. המשמעות היא שהמטען בפועל שהרובוט יכול לשאת חייב להפחית את משקלו של מפעיל המסוף (כגון המהדק) מהמטען הנומינלי שלו. אם היישום של הרובוט מנותח לעומק, ונלקחות בחשבון דרישות היישום בפועל (כגון תאוצה) ופרמטרים פיזיים (כגון מקדם חיכוך), יש צורך להפחית כראוי את המטען המרבי של הרובוט. כמו מערכת בקרת התנועה הכללית, על מנת לשפר את המאפיינים הדינמיים (האצה) של המערכת ולהפחית את איכות העומס.
2. משקל
המשקל של גוף הרובוט אומר אם הוא יכול בקלות לזוז ולשנות את תנוחת העבודה, או אם הוא צריך מלגזה או מלגזה AGV כדי להשלים את העבודה הזו. בחלק מהסדנאות, רובוטים צריכים כל הזמן להחליף עבודה כדי להשלים משימות ייצור שונות. אם הרובוט כבד מדי, נדרשים יותר כוח אדם וזמן עבודה להשלמת העקירה והקיבוע של הרובוט.
3. החזרה
פעמים רבות, אנשים ישאלו על הדיוק או הדיוק של פעולות הרובוט. אבל בעולם הרובוטים השיתופיים, המדד הזה הוא למעשה חסר משמעות. למעשה, מה שאנחנו צריכים לדעת הוא חזרתיות. מכיוון שרובוטים שיתופיים בדרך כלל מתוכנתים ומתוכננים באמצעות הוראה נסיונית ידנית/הנחיה ידנית, הרובוט יכול להעתיק ולבצע בדיוק את אותה תנועה, והיכולת שלו לאתר נקודות קואורדינטות xyZ בדיוק מילימטרי היא בעלת ערך רב יותר. נכון לעכשיו, ערך החזרה המקסימלי של רוב הרובוטים השיתופיים רשום בטבלת המפרט. לכן, כאשר אנו בודקים ומשתמשים ברובוטים, אנו בדרך כלל מקבלים פחות חזרתיות מהערכים הנומינליים שלהם.
4. בטיחות
בגלל הצורך להשתלב עם מכונה אנושית, בטיחות חשובה במיוחד עבור רובוטים שיתופיים. למרות שבטיחות היא בעיה מורכבת מאוד, יצרני רובוטים רבים עדיין יכוילו את מוצרי הרובוט שלהם לפי רמת הבטיחות המתאימה, ורובם יקבלו את אישור הבטיחות שיונפק על ידי צד שלישי. נכון לעכשיו, הליך אישור בטיחות המכונה המחמיר ביותר הוא לא? V. הארגון אישר את הסמכת הבטיחות של רובוטים רבים. יחד עם זאת, יהיו משתנים רבים ושונים להסמכת "בטיחות" של רובוטים. הדבר היחיד שצריך להסביר הוא שהאימות של רובוטים בטוח, מה שלא אומר שהיישום של רובוטים בטוח.
5. קלות שימוש
לעתים קרובות צריך לשתף פעולה עם אחרים רובוטים שיתופיים מחליפים לעתים קרובות משימות פעולה שונות. הקלות של תצורת התכנות קובעת ישירות את יעילות הייצור והתפעול של יישומי ציוד. אבל למעשה קשה לכמת את האינדיקטור הזה. כי זה מאוד תלוי בתפעול והרגלי השימוש של אנשים. אותו ממשק או שימוש קל עבור אנשים מסוימים, אך קשה עבור אחרים. לכן, אינדיקטור זה הוא תמיד סובייקטיבי.
6. מוטת זרועות
מוטת היד של רובוט מתייחסת למרחק המקסימלי (הרחוק) אליו יכול שורש כף היד של הרובוט להגיע. מרחק זה נמדד בדרך כלל מתחתית הרובוט. יחד עם זאת, ישנן שיטות רבות למדידת תוחלת זרוע הרובוט. ברוב המקרים, אנו בוחרים את המרחק המקסימלי אליו יכול שורש כף היד של הרובוט להגיע כהתייחסות. באופן כללי, אורך הזרוע של רובוט שיתופי שווה לאורכה של זרוע אנושית.
לא קשה לראות כמה הבדלים עיקריים בין רובוטים שיתופיים לרובוטים תעשייתיים מסורתיים מהמפרט הטכני. במקביל, פרמטרים טכניים עיקריים אלו קובעים גם את תחומי היישום השונים של רובוטים שיתופיים ורובוטים תעשייתיים.
נכון לעכשיו, ישנם לפחות תריסר מותגי רובוטים שיתופיים מפורסמים בשוק. בעת בחירת הזרוע השיתופית, הפרמטרים של כל יצרן נראים דומים מאוד. חלק מהפרמטרים ניתנים להבנה מילולית, בעוד שחלק מהפרמטרים עשויים לסטות מאלה שזה עתה פנו לזרוע השיתופית. הבנה נכונה של הפרמטרים של הזרוע השיתופית היא תנאי מוקדם חשוב לבחירת הזרוע השיתופית המתאימה לצרכיכם.
