מהם היתרונות והיישומים העיקריים של רובוט ריתוך אוטומטי?

רובוט ריתוך הוא רובוט תעשייתי העוסק בריתוך (כולל חיתוך וריסוס). על פי ההגדרה של ארגון התקינה הבינלאומי (ISO) שרובוט תעשייתי שייך לרובוט ריתוך סטנדרטי, רובוט תעשייתי הוא מניפולטור בקרה אוטומטית רב-תכליתי שניתן לתכנות עם שלושה או יותר צירים ניתנים לתכנות, המשמש בתחום האוטומציה התעשייתית. .

היתרונות של רובוט ריתוך

עם התפתחות הטכנולוגיה האלקטרונית, טכנולוגיית המחשב, הבקרה הנומרית וטכנולוגיית הרובוטים, רובוט הריתוך האוטומטי נעשה בוגר יותר ויותר מאז שימש בייצור בשנות ה-60, עם היתרונות הבאים:

1. לייצב ולשפר את איכות הריתוך, ויכול לשקף את איכות הריתוך בצורה מספרית;

2. שיפור פריון העבודה;

3. לשפר את עוצמת העבודה של העובדים ולעבוד בסביבה מזיקה;

4. להוריד את הדרישות לטכנולוגיית תפעול עובדים;

5. זה מקצר את תקופת ההכנה של שינוי המוצר ומפחית את השקעת הציוד המקבילה.

לכן, רובוט ריתוך נמצא בשימוש נרחב בכל תחומי החיים.

1. קו ייצור

קו הייצור של רובוט הריתוך פשוט יחסית לחיבור מספר תחנות עבודה (יחידות) עם קווי העברת חלקים ליצירת קו ייצור. קו ייצור זה עדיין שומר על המאפיינים של תחנה בודדת, כלומר, כל תחנה יכולה להשתמש רק במתקן חומר העבודה ובתוכנית רובוט הריתוך שנבחרו כדי לרתך את חומר העבודה שנקבע מראש, וקו זה אינו יכול לרתך חומר עבודה אחר למשך פרק זמן לפני החלפת המתקן תכנית.

השני הוא קו ייצור גמיש לריתוך (FMS-W). הקו הגמיש מורכב גם ממספר תחנות. ההבדל הוא שהחלקים המרותכים מותקנים על צורה אחידה של מגש, וניתן להתאים את המגש לממקם של כל תחנה על הקו ולהידוק אוטומטית. מערכת רובוט הריתוך מזהה תחילה את מספר המזרן או חומר העבודה, וקוראת אוטומטית את התוכנית לריתוך חומר זה לריתוך.

2. יישום בייצור רכב

כיום, רובוטי ריתוך נמצאים בשימוש נרחב בתעשיית ייצור הרכב, כגון ריתוך שלדות רכב, מסגרת מושב, מסילה מובילה, משתיק קול וממיר מומנט הידראולי, במיוחד בייצור ריתוך של שלדות רכב. טויוטה החליטה להשתמש בריתוך נקודתי כסטנדרט כדי לצייד את כל רובוטי הריתוך הנקודתיים שלה ביפן ומחוצה לה. טכנולוגיה זו יכולה לשפר את איכות הריתוך, ואף לנסות להחליף בה כמה פעולות ריתוך בקשת. גם זמן התנועה במרחק קצר מתקצר מאוד. החברה השיקה לאחרונה רובוט ריתוך נקודתי בגובה נמוך לריתוך החלקים התחתונים של מרכב המכונית.

3. יישום מתחת למים

כחלק חשוב בטכנולוגיית ציוד הנדסי ימי, ריתוך ימי הפך כעת לבסיס וטכנולוגיית תמיכה חיונית לפיתוח משאבים ימיים ובנייה הנדסית ימית.