מהם חיישני המישוש של רובוטים תעשייתיים? מה תפקידו של החיישן?
תווית: חיישני מישוש רובוטים תעשייתיים, פונקציות וסוגי חיישני מישוש לרובוטים תעשייתיים
מבוא: חיישני מישוש של רובוט תעשייתי יכולים לעזור לרובוטים תעשייתיים למדוד כל אינטראקציה פיזית עם הסביבה שלהם. החיישן יכול למדוד פרמטרים הקשורים למגע חיישן ואובייקט. רובוטים תעשייתיים גם נהנים ממגע.
חיישני מישוש רובוטים תעשייתיים יכולים לעזור לרובוטים תעשייתיים למדוד כל אינטראקציה פיזית עם הסביבה שלהם. החיישן יכול למדוד פרמטרים הקשורים למגע חיישן ואובייקט. רובוטים תעשייתיים גם נהנים ממגע. חיישני כוח ומישוש מאפשרים לרובוטים לתפעל אובייקטים עם דיוק ורגישות גבוהים יותר בסביבות עם מבנים קטנים יותר.
חיישן המישוש מתוכנן לפי התחושה הביולוגית של המגע שלו, שיכול לזהות גירוי מכני, טמפרטורת גירוי וכאב. חיישני מישוש יקבלו ויגיבו לאותות של כוח או מגע פיזי.
ישנם מספר חיישני מישוש שונים במגוון יישומים, כגון חישת לחץ רגיל וחישת מישוש דינמית. הם אחד מהחיישנים הנפוצים ברובוטיקה, כולל פיזואלקטריות והתנגדות פיאזורית מסוג קיבולי ואלסטי. מאמר זה מציג בעיקר את הפונקציות והסוגים של חיישני מישוש לרובוטים תעשייתיים.
1. חיישן מישוש אופטי: ישנם שני סוגים של חיישן מישוש אופטי: פנימי וחיצוני. בסוג זה, עוצמת האור מותאמת על ידי הזזת המכשול לנתיב האור. יש לו את היתרונות של הפרעות אנטי אלקטרומגנטיות ורזולוציה גבוהה. נדרש חיווט נמוך וניתן למקם את האלקטרוניקה הרחק מהחיישן.
2. חיישן מישוש פיזואלקטרי: כאשר מופעל לחץ על אלמנט החיישן, השפעת המתח על אלמנט החיישן היא אפקט פיזואלקטרי. המתח נוצר ביחס ישר ללחץ המופעל. במקרה זה, אין צורך בחיישן חיצוני. היתרונות של חיישן זה הם עמידות וטווח דינמי רחב. ניתן למדוד את הלחץ.
3. חיישן מישוש התנגדות: החיישן פועל על בסיס שינוי ההתנגדות בין פולימר המוליך לבין האלקטרודה. סוג זה של חיישן מישוש נמצא בשימוש נרחב. כאשר מופעל לחץ, ההתנגדות של החומר המוליך משתנה. ואז למדוד את ההתנגדות. לחיישן היתרונות של עמידות גבוהה וסובלנות טובה לעומס יתר.
4. חיישן מישוש קיבולי: שינוי הקיבול בין שתי אלקטרודות משמש לחיישן קיבולי. סוג זה של חיישן קיבולי ימדוד קיבול ושינוי בלחץ מופעל. הקיבול של קבל לוחות מקבילים קשור למרווח ולשטח של הלוחות. הקבל ישתנה בהתאם לעומס. לחיישן היתרונות של תגובה ליניארית וטווח דינמי רחב.
5. חיישן מישוש מגנטי: חיישן מישוש מגנטי מאמץ שתי שיטות, האחת היא למדוד את השינוי בצפיפות השטף המגנטי, השניה היא השינוי של עיוות הצימוד המגנטי בין סלילה. לחיישן היתרונות של רגישות גבוהה וללא היסטרזיס מכאני.
תפקוד של חיישן מישוש ברובוט תעשייתי
בטכנולוגיית הפעולה של רובוטים תעשייתיים, ראייה ומגע משלימים בדיוק כמו בתחום האנושי. מומחי תעשייה צופים שטכנולוגיית ראייה תתווסף בקרוב ליישומי רובוט מיינסטרים. בעיקרון, חיישן מישוש רובוט תעשייתי הוא סוג של חיישן מגע שיכול לספק מידע הקשור לאובייקט המגע שלו. המידע הוא על הצורה, הגודל והסוג של אובייקט המגע.
חיישן מישוש רובוט תעשייתי יכול לזהות קיומם של עצמים. זה גם קובע את צורת החלק מיקום וכיוון. האובייקט במגע עם החיישן הוא הלחץ, כך שניתן לקבוע את חלוקת הלחץ. המכשיר יכול להשלים את הבדיקה של חפצים, כגון ניטור מרקם בדיקת מחבר או זיהוי נזק. חיישן מישוש רובוט תעשייתי יכול לזהות גירויים שונים, לזהות קיומם של עצמים ולקבל תמונות מישוש. חיישני מישוש כוללים רכיבים רגישים רבים. בעזרת רכיבים אלה, חיישן מישוש יכול למדוד מספר תכונות.
הרכיבים הפונקציונליים של חיישן המישוש של רובוט תעשייתי כוללים מתג מיקרו הרגיש לטווחי תנועה שונים. זהו מערך חיישני מגע, היוצר חיישן גדול יותר, הנקרא חיישן מגע. חיישן מגע נפרד יסביר את המגע הפיזי בין אצבע הרובוט למשטח המרקם. ברגע שרובוט תעשייתי יוצר קשר עם אובייקט, הוא שולח אות לבקר.
מאמר זה מציג בעיקר את הפונקציות והסוגים של חיישני מישוש לרובוטים תעשייתיים. ניתן לראות מהטקסט המלא שראייה ומגע הם מצבים משלימים בתחום האנושי של טכנולוגיית תפעול הרובוטים התעשייתיים. מומחי תעשייה צופים שחיישני מגע יוסיפו בקרוב טכנולוגיה חזותית ליישומי רובוט מיינסטרים. בעיקרון, חיישן מישוש רובוט תעשייתי הוא סוג של חיישן מגע שיכול לספק חפצי מגע. המידע המועבר הוא על הצורה, הגודל והסוג של אובייקט המגע.