מהו רובוט ריסוס? מבוא לסוגים ומאפיינים של רובוטי ריסוס
רובוט ריסוס, הנקרא גם רובוט צביעה בהתזה, הוא רובוט תעשייתי שיכול לרסס צבע אוטומטי או לרסס ציפויים אחרים. הוא הומצא על ידי Trallfa Company מנורבגיה (מאוחר יותר שולבה בקבוצת ABB) בשנת 1969. רובוט הצביעה מורכב בעיקר מגוף הרובוט, המחשב ומערכת הבקרה המתאימה. רובוט הצביעה המונע הידראולי כולל גם מקורות שמן הידראוליים, כגון משאבת שמן, מיכל שמן ומנוע.
רובוט הריסוס מאמץ בעיקר מבנה מפרק של 5 או 6 דרגות חופש. לזרוע המכנית יש מרחב תנועה גדול ויכולה לבצע תנועת מסלול מורכבת. לפרק כף היד שלו יש בדרך כלל 2 עד 3 דרגות חופש והוא יכול לנוע בצורה גמישה. פרק כף היד של רובוט התזת צבע מתקדם יותר מאמץ פרק כף יד גמיש, שיכול להתכופף לכל הכיוונים וגם להסתובב. פעולתו דומה לזו של פרק כף יד אנושי, והוא יכול בקלות להתרחב לתוך החלק הפנימי של חלק העבודה דרך חור קטן כדי לרסס את פני השטח הפנימיים שלו. רובוט הצביעה בהתזה מונע בדרך כלל על ידי לחץ הידראולי, בעל המאפיינים של מהירות פעולה מהירה וביצועים טובים נגד פיצוץ. ניתן ללמד אותו ביד או בנקודה. רובוטים לצביעה בהתזה נמצאים בשימוש נרחב במחלקות רכב, מכשירים, מכשירי חשמל, אמייל ומחלקות ייצור תהליכים אחרות.
יתרונות עיקריים של רובוט ריסוס:
1. גמישות גדולה. היקף העבודה גדול.
2. שיפור איכות הריסוס וקצב ניצול החומרים.
3. קל לתפעול ולתחזוקה. ניתן לתכנת אותו במצב לא מקוון, מה שמצמצם מאוד את זמן ניפוי הבאגים באתר.
4. ניצול ציוד גבוה. שיעור הניצול של רובוט ריסוס יכול להגיע ל-90% - 95 אחוזים.
סוגים ומאפיינים של רובוטי ריסוס:
1. רובוט ריסוס מוטס
רובוט ריסוס מוטס ידוע גם בשם ריסוס פנאומטי בלחץ נמוך. מכונת ההתזה מסתמכת על אוויר בלחץ נמוך כדי לגרום לצבע ליצור זרימת אוויר אטומה לאחר ריסוס מתוך הלוע כדי לפעול על משטח האובייקט (קיר או משטח עץ). בהשוואה למברשת הידית, לריסוס הפנאומטי אין סימני מברשת, והמישור אחיד יחסית. זמן העבודה ביחידה קצר, מה שיכול למעשה לקצר את תקופת העבודה. עם זאת, ישנה תופעת התזה בהתזה באוויר, ויש בזבוז של צבע. כאשר אתה מסתכל מקרוב, אתה יכול לראות חלקיקים עדינים מאוד. בדרך כלל, ריסוס אוויר מאמץ את מדחס האוויר הנפוץ בתעשיית הקישוט. באופן יחסי, מכונה אחת היא רב-תכליתית, עם עלות השקעה נמוכה. ישנן גם מכונות מיוחדות בשוק, כגון מכונת ריסוס אוויר מסוג מיצוי אוויר ומכונת ריסוס אוויר מסוג נפילה עצמית.
2. רובוט ריסוס ללא אוויר
רובוט ריסוס ללא אוויר יכול לשמש לבניית צבע בעל צמיגות גבוהה, עם קצוות ברורים, ואפילו לפרויקטים מסוימים של ריסוס עם דרישות גבול. בהתאם לסוג המכונות ניתן לחלק אותה למכונת ריסוס פנאומטית ללא אוויר, מכונת ריסוס חשמלית ללא אוויר, מכונת ריסוס ללא אוויר בעירה פנימית, מכונת ריסוס אוטומטית ועוד. בנוסף, יש לשים לב שאם משטח המתכת מותז, זה עדיף להשתמש בצבע מתכת (אמייל).