בשנים האחרונות, המדינה מייחסת חשיבות רבה לפיתוח תעשיית הרובוטים, ועל מנת לייעל את מבנה תעשיית הרובוטים, הוכנסו שורה של מדיניות תעשייתית רלוונטית, כמו ה-"Made in China 2025" שהושק. במאי 2015, ותוכנית יישום הפעולה של "Robot plus" שהושקה בינואר 2023, ומספקות תמיכה במדיניות לפיתוח תעשיית הרובוטים בסין. לתעשיית הרובוטים בסין יש מדרון ארוך ושלג עבה, עם עתיד מבטיח.
כמפעל היי-טק, ברונטה רובוטיקס תמיד עקבה מקרוב אחר המדיניות הלאומית, תוך התמקדות במו"פ, ייצור ומכירה של רובוטים תעשייתיים, מניפולטורים וחלקי חילוף, והיא מחויבת לענות באופן מקיף על ביקוש השוק. לאחרונה, סדרה של פופולריזציה מדעית מרגשת של רובוטים תעשייתיים הושקה בכיתה הגדולה במיוחד של בראון. כעת, אנא עקוב אחר Xiao Qian כדי ללמוד על רובוטים.
קודם כל, אני מציב שאלה: מהו רובוט תעשייתי? רובוטים תעשייתיים הם ציוד אוטומציה חשוב מאוד בתעשיית הייצור המודרנית. כאחת הטכנולוגיות המרכזיות של Intelligent Manufacturing and Industry 4.0, היא מקדמת ללא הרף את תהליך המודרניזציה של תעשיית הייצור, ומספקת תמיכה חזקה להשגת פיתוח בר קיימא וייצור ירוק.
01: כאשר אנו מעוניינים לרכוש רובוט, ראשית עלינו לשקול איזה סוג רובוט לבחור בהתבסס על צרכי הייצור והציוד הקיים שלנו, כגון קביעת כושר העומס, טווח העבודה והדיוק של הרובוט, ובחירה. החופש של הרובוט (מספר הצירים) מבוסס על המוצר שלנו.
הציר של רובוט ידוע כמפרק, כמו זרוע אנושית. ככל שיותר מפרקים, כך הם גמישים יותר, והם יכולים להסתובב ולהגיע ליותר תנוחות. עם זאת, לא ניתן לומר שככל שיותר צירי רובוט, כך ייטב. הבחירה של פירים תלויה בקו המוצרים שלך, כגון אם זה עבור יישומי ריסוס או משטחים, ומספר הצירים הנדרשים משתנה.
02: מכונה עירומה של רובוט תעשייתי כוללת גוף רובוט, מכשיר הוראה וארון בקרה. גוף הרובוט שווה ערך לזרוע או לרגל אנושית, האחראית על ביצוע פקודות ממערכת הבקרה של הרובוט. לעולם אל תניח שהגוף הוא רק מפעיל. המנוע והמפחית בגוף יכולים להיות מרכיבי הליבה של גוף הרובוט, במיוחד המפחית.
מכשיר ההוראה שולח את הדרישה בעיקר לארון הבקרה החשמלי, שיניע את גוף הרובוט לנוע בהתאם לאות ששולח מכשיר ההוראה. הבנה כללית יותר: מכשיר הוראה הוא כמו שלט רחוק למכונת משחק. שימוש בשלט רחוק כדי לתפעל משחק זהה לשימוש במכשיר לימוד לשליטה ברובוטים תעשייתיים.
ארון הבקרה החשמלי הוא מרכז הפיקוד של המערכת כולה, ומרכיביו הפנימיים מורכבים, שוות ערך למחשב המארח של מחשב, האחראי על העברת אותות בקרה שונים. במערכת זו, מנוע הסרוו הוא מרכיב הליבה שלה.
03: לאחר קבלת הרובוט וריצה במשך תקופה מסוימת, נוכל להתחיל ליהנות מהחגיגה המשיי שהביאה התיעוש המושכל. עם זאת, ככל שהפעולה מעמיקה, אנו שואלים לפעמים כמה שאלות: מדוע הרובוט נע כל כך לאט? זה מאוד לא יעיל? למעשה, מהירות התנועה של הרובוט ניתנת להגדרה גמישה בהתאם לדרישות; השני הוא מה לעשות כאשר רובוט מתנגש. האם זה מאוד מורכב?
זה הכל בשביל לחלוק את מעט הידע על רובוטים בגיליון הזה. האם למדת?