מה המבנה ועקרון העבודה של רובוטים תעשייתיים?

מה המבנה ועקרון העבודה של רובוטים תעשייתיים?

1. עקרון עבודה של רובוט תעשייתי

רובוט תעשייתי הוא מעין ציוד ייצור, שתפקידו העיקרי הוא להבטיח את התנועה והכוח הנדרשים לעבודה. עקרון העבודה העיקרי שלו הוא לממש את פונקציית הפעולה והדרישות הטכניות של מלאכת יד באופן אוטומטי באמצעות תנועת החלקים הנעים של המניפולטור. לכן, מבחינת פונקציות בסיסיות ועקרונות עבודה בסיסיים, לרובוטים תעשייתיים ולכלי מכונות יש את אותם מאפיינים: לנהגי המסוף שלהם יש דרישות של שינוי מיקום, ושינוי המיקום של נהגי המסוף דורש תנועת קואורדינטות. כמובן שגם לרובוטים יש דרישות ייחודיות משלהם, בעיקר בצורת מפרקים. רובוטים זקוקים לגמישות רבה, עם דרישות נמוכות יחסית לקשיחות ודיוק.

2. מערכת עיצוב רובוט תעשייתי

ניתן לחלק את הפונקציות של הרובוט לארבעה חלקים: מפעיל, מתנע מסוף, מערכת חיישנים ובקר. מפעיל: מורכב מבסיס, יד ושורש כף היד, מנגנון שידור, מערכת הנעה וכו'. תפקידו לשנות מרחב עבודה מסוים על פרק כף היד ולהתאים את פרק כף היד כך שנהג המסוף יוכל לעמוד בדרישות התפעול. טרמינל מתנע: ידוע גם כיד רובוט תעשייתי, זהו חלק רובוט תעשייתי המותקן על פרק כף היד, ומאפשר לאחוז או להפעיל ישירות את חלק העבודה. מערכת חיישנים: זה אומר שהרובוט יכול להשלים את העבודה ביעילות כמו האדם. תפקוד חושי יש להעריך את התפקוד החושי החיצוני. טקטיקות קשורות בדרך כלל לשליטה ברובוט. הראייה משמשת לזיהוי קיומם של עצמים, מיקומם המשוער, מיקומם ומצבים אחרים. מצד שני, מגע יכול לעזור לך לראות בבירור. זה יכול לזהות את המצב העדין של חפץ. בקר: מערכת בקרת הרובוט היא המוח של הרובוט והגורם העיקרי הקובע את תפקודו וביצועיו של הרובוט. הוא שולט בעיקר על מיקום התנועה, המיקום והמסלול, רצף העבודה וזמן הפעולה של הרובוט התעשייתי במרחב העבודה. יש לו מאפיינים של תכנות פשוט, תפעול תפריט תוכנה, ממשק אדם-מחשב ידידותי, הפעלה מקוונת מהירה ונוחה וכו'. מערכת הבקרה שבה משתמש הרובוט כוללת: נקודה וקווי מתאר; סינכרוני וא-סינכרוני; דיגיטלי ואנלוגי. ניתן לבחור את התכנית המיוחדת של מערכת הבקרה בהתאם לדרישות הטכניות והכלכליות של הרובוט ולמאפייני משימת התהליך.

3. קביעת מבנה שורש כף היד

פרק כף היד הוא החלק המחבר בין היד לבין ההדק הטרמינל. המשימה שלו היא לממש שלושה מצבים של נהג מסוף היד והמושב במרחב העבודה, וארבעה מצבים (כיוונים) של נהג הטרמינל במרחב העבודה, כלומר שלוש דרגות של חופש סיבוב. חבר ותמך בכונן המסוף דרך הממשק המכני. מידת החופש נקבעת בהתאם לדרישות הביצועים של הרובוט.

4. בחירת ציוד הרמוני

מפחית הילוכים הרמוני הוא סוג חדש של מנגנון הילוכים מכני. בהשוואה לשידור מסורתי, יש לו מבנה קטן, קל ופשוט. בהשוואה למפחית המסורתי עם תיבת הילוכים מקבילה, חלקיו מופחתים ב-50 אחוזים. הפחת את הנפח והמשקל בכ-1, 3 או יותר. טווח יחס העברה גדול (יחס העברה חד-שלבי 40 - 350, יחס העברה רב-שלבי עד 16000 - 10000), יעילות העברה גבוהה (יעילות חד-שלבית גדולה או שווה ל-85 אחוזים), דיוק שידור גבוה ו יכולת נשיאה חזקה. תלוי במנוע שנבחר.

5. עיצוב מיסב רובוט

מיסבים כדוריים הם המיסבים הנפוצים ביותר עבור רובוטים ומנגנונים מכניים. זה יכול לעמוד בעומסים רדיאליים וציריים. חיכוך נמוך. עיצוב מגע עם ארבע נקודות ועיבוד דיוק גבוה של מיסבים מיוחדים של רובוט. מיסב זה קל פי 25 מהמיסב המסורתי של ארבע נקודות מגע. הטבעת הפנימית שלו (או הטבעת החיצונית) מורכבת בדיוק משתי חצאי טבעות. רדיוס העקמומיות של כל חריץ הטבעת החיצונית (או הטבעת הפנימית) קטן מאוד, ולכן כדור הפלדה יוצר קשר עם הטבעת הפנימית והטבעת החיצונית בארבע "נקודות". זה לא רק מגדיל את העומס הרדיאלי, אלא גם יכול לשאת את עומס הפיר בשני כיוונים בגודל קומפקטי. בגלל מרווח הפיר הקטן יחסית שלו, יש לו יכולת טובה להגביל את הפיר בשני הכיוונים.