1. ניתן לחלק את הרובוטים החלים בתעשיית הזרקת הזריקה לשני הסוגים הבאים על פי האינטליגנציה שלהם:
1) מניפולטור יציקת הזרקה בסיסי: סוג זה של מניפולטור כולל בדרך כלל תוכנית מצב קבוע ותוכנית מצב הוראה בהתאם לדרישות תהליך הייצור. תוכנית המצב הקבוע מכסה מספר תהליכים סטנדרטיים של ייצור הזרקה, תוך שימוש בבקרים תעשייתיים לביצוע פעולות פשוטות, קבועות וחוזרות על עצמן. תכנית מצב ההוראה מותאמת במיוחד למכונות הזרקה עם תהליכי ייצור מיוחדים, ומשיגה את מטרת האחזור המוצלח על ידי סידור מסודר ובטוח של תנועות בסיסיות.
2) מניפולטור הזרקה חכם: סוג זה של מניפולטור כולל בדרך כלל פונקציות כגון מיקום זיכרון מרובה נקודות, המתנה בכל נקודה ועוד דרגות חופש. באופן כללי, היא מאמצת כונן סרוו, שיכול לבצע את הפעולות המורכבות ביותר על ידי חיקוי של בני אדם. מצויד בחיישנים מתקדמים, יש לו פונקציות חזותיות, מישושיות ותרמיות, מה שהופך אותו לרובוט הזרקה אינטליגנטי במיוחד.
2. על פי שיטות סיווג אחרות, הסיווג הוא כדלקמן:
מצב הנהיגה מחולק לפנאומטי, המרת תדרים וסרוו.
על פי המבנה המכני, הוא מחולק לסוג סיבובי, סוג אופקי וסוג גישה צדדית.
על פי מבנה הזרוע, הוא מחולק לחתך יחיד וחתך כפול.
על פי מספר הזרועות הוא מחולק לזרוע אחת ולזרוע כפולה.
על פי מבנה ציר ה- X הוא מחולק לסוג זרוע תלויה ולסוג מסגרת.
על פי נהלי הבקרה השונים, ניתן לחלק אותו למספר קבוצות של תוכניות קבועות ותוכניות הניתנות לעריכה עצמית.
ניתן להבחין בגודל המכשיר על ידי הזרוע הניתנת לתנועה, בדרך כלל במרווחים של 100 מ"מ.