Brtirus0707A הוא רובוט בן שישה ציר שפותח על ידי בורונטה עבור פעולות מונוטוניות, תכופות וחוזרות על עצמן ארוכות טווח, או פעולות בסביבות מסוכנות וקשות . יש לו טווח זרוע של 700 מ"מ ועומס מקסימאלי עד 7 ק"ג {{6} יש לו רכבת חופש, חופש, חופש, חופש, חופש, מדליות, מדליות, מדליות, מעלות, מדלאות, מדקות, מעלות, מעלות, מדקות, תרחישים בקלות . רמת הגנה גבוהה: IP65, אבק אבק ועמיד למים . דיוק גבוה: דיוק מיקום חוזר ± 0 . 03 מ"מ. זֶהמתאים ליישומים כמו טיפול, הטבעה, דפוס הזרקה, ליטוש, חיתוך, דבקה, הדבקה, משטחים וריסוס .
תרשים עומס קצה ואקסצנטריות (כפי שמוצג באיור) (יכולת עומס, יחידה: מ"מ) כיוון XY: כיוון מטוס הרובוט, כיוון z: בניצב לכיוון מטוס הקצה .
Attention: BRTIRUS0707A is designed for a rated load capacity of 7kg to optimize the performance and dynamic capabilities of the robot. By reducing the load spacing, higher loads up to the maximum load capacity can also be used. Special load situations must be accounted for and checked. If you need detailed consultation, please get in touch with the Borunte Robot R&D Center .
הפעלה מעבר למגבלת העומס עלולה לגרום לתיבת ההילוכים ולמנוע לעבוד תחת עומס יתר, וכתוצאה מכך בלאי מוגבר, עליית טמפרטורה ותוחלת חיים מופחתת של תיבת ההילוכים ומנוע . עומס יתר קשה עלול להוביל לפגיעה בתיבת ההילוכים ותאונות הבטיחות {}}
When transporting robots, a crane should be used. Regarding the handling method, please refer to Figure 2.5. First, the robot's posture is set according to the standard angle of the receiver's posture. Then, thread the lifting belt through the three-axis body and avoid the corrugated pipe. It is recommended that the length of the lifting belt be 1 . 8m . אם יש שקית ניילון, יש לחדור את חגורת ההרמה דרך שקית הניילון.
Maintenance is divided into daily maintenance and regular maintenance, with the basic cycle shown in the figure below. Inspection personnel must prepare a maintenance plan and carry out maintenance effectively. Please refer to the table below for maintenance items. In addition, comprehensive disassembly and maintenance must be carried out every 20000 working hours or every 4 years, whichever is shorter. For operations with a high תדירות השימוש, כגון טעינה ופריקה, מומלץ לבצע Mהתנשאות ופירוק מקיף ואחזקה במחזור של בערך 1/2.
מדוד את ריכוז אבקת הברזל (תכולת ברזל פחות או שווה ל- 0 . 015%) של השמן השימון בתיבת ההילוכים כל 5000 שעות פעולה או כל שנה (2500 שעות פעולה או כל חצי שנה לטעינה ופריקה של מטרות)
במהלך התחזוקה, אם יותר מהכמות הדרושה של שמן סיכה זורם מגוף המכונה, אנא השתמש באקדח שמן שימון כדי לחדש את החלק הזורם . בשלב זה, קוטר הזריעה של אקדח השמן המשמן נעשה שימוש מתחת ל 8 מ"מ. רובוט במהלך הפעולה, שיש לקחת בחשבון .
לאחר השלמת התחזוקה או התדלוק, על מנת למנוע דליפת שמן, יש צורך לעטוף סרט איטום סביב מפרקי צינור השמן ושמן את תקעי החור לפני ההתקנה .
יש להשתמש באקדח שמן סיכה שיכול להצביע בבירור על כמות השמן שיש להוסיף . כאשר לא ניתן להכין אקדח שמן שיכול לקבוע בבירור את כמות השמן שיש להוסיף, את השינוי במשקל שמן סיכה לפני ואחרי תדלוק נמדד כדי לאשר את כמות השמן לשמן שניתן להוסיף .
כאשר הלחץ הפנימי עולה בפרק זמן קצר לאחר שהרובוט בדיוק הפסיק, שמן סיכה עשוי לרסס ברגע הסרת תקע יציאת הבדיקה .
אמצעי זהירות להתקנה ותחזוקה של המפחית ההרמוני
① על פי חיי השירות המסופקים על ידי יצרן המפחית, חיי העיצוב של כל ציר מפחית הרמוני הוא 15000 שעות .
② מפחיתים הרמוניים שייכים לרכיבים בעלי דיוק גבוה ובעלי לחץ קיצוני מובנה . דחיפה ומשיכה מוגזמים, כמו גם התנגשויות בלתי סבירות, עלולים לגרום נזק למבנה הפנימי של המפחית, וכתוצאה מכך הפחתת הרעש או הרעש החריף {}} במקרים חריפים, על גמישה של פרצוף של השבר {{2} במקרים של פרצוף של השבר. צמצום .
③ יש להתקין מפחיתים הרמוניים בסביבה נקייה מספיק, ואף חפצים זרים אינם רשאים להזין את המפחית במהלך ההתקנה כדי למנוע נזק למפחית במהלך השימוש .
④ אנא אשר כי שיני ההילוכים והמסבים הגמישים של המפחית הם תמיד משומנים כראוי . לא מומלץ להשתמש במשטח השן תמיד פונה כלפי מעלה, מכיוון שהוא ישפיע על אפקט השימון {}}}
⑤ לאחר התקנת המצלמה, אנא אשר כי המעורבות בין הגלגל הגמיש לגלגל הנוקשה היא 180 מעלות סימטרית (איור א) . אם הוא חורג לצד אחד (איור ב), זה יגרום לרטט ויפגע במהירות בגלגל הגמיש.
⑥ לאחר ההתקנה, אנא הפעל במהירות נמוכה (1000 סל"ד) תחילה . אם יש רטט או רעש לא תקינים, אנא עצור מייד ופנה לחברה שלנו כדי למנוע נזק לתיבת ההילוכים הנגרמת כתוצאה מהתקנה שגויה .
מניעת חלודה לפני השטח של מפחית קרוואנים
צמצום קרוואנים הוא מרכיב ליבה של רובוטים . נניח שהוא נחשף מבחוץ או לסביבה מאכלת מאוד במשך זמן רב . במקרה זה, המשטח החיצוני של המפחיתה של RV, לכן יש צורך בביטחון של רובוט { צמצום ה- RV .
① נגב את המשטח החיצוני של המפחית נקי עם שמן לבן ורצועת מטלית נקייה כדי להבטיח כי אין נוזלים או מוצקים מאכלים הדבקים על פני השטח החיצוניים של המפחית . אם יש חלודה, יש לנקות אותו עם נייר זכוכית עדין.
② לאחר ניגוב עם שמן חשמלי לבן, ריססו את מסיר החלודה היבש על המשטח החיצוני של המפחית . בעת ריסוס מעכב חלודה, וודאו שלא יחמיצו או לרסס מעט מדי, מכיוון שזה יגרום למעכב החלודה להיכשל בכדי להשיג את אפקט מניעת החלודה שלו {}}}
מחזור תחזוקה: לא יעלה על שלושה חודשים .