המניפולטור התעשייתי מורכב בעיקר מארבעה חלקים: מפעיל, מנגנון ההנעה, מערכת הבקרה והבסיס.
1. סוכנות מבצעת
הסוכנות המיישמת כוללת את החלקים הבאים:
(1) האחיזה היא רכיב שתופס ישירות (מהדק או משחרר) את העבודה (או הכלי). בדרך כלל נמצאים סוג הלסת, סוג יניקה וסוג אוניברסלי.
(2) פרק כף היד הוא רכיב המחבר בין הטופר לזרוע, תומך בטופר ומרחיב את טווח התנועה של הזרוע. הוא יכול לממש תנועות מתנדנדות ומתנדנדות. לפעמים, מניפולטור ללא פעולת פרק כף היד יכול לשמש גם.
(3) זרוע זהו רכיב התומך בפרק כף היד ובציפורניים. בדרך כלל, הוא יכול להבין תנועות טלסקופיות, מרימות ומתנדנדות.
(4) עמודה זהו התקן התומך בזרועות וברכיבים אחרים. זה בדרך כלל קבוע וניתן להעביר לרוחב בשל צרכי העבודה. לעתים קרובות היא נקראת עמודה ניתנת להזזה.
(5) מנגנון ההליכה הוא מכשיר שהמניפולטור יכול להשלים פעולה מרחוק, המורכבת מגלגיליות ומסילות הדרכה או מנגנון מרובה ברים.
2. מנגנון כונן
מנגנון הנהיגה הוא התקן כוח המניע רכיבים כגון זרועות, פרקי ידיים וטפרים, בדרך כלל בשלוש צורות: פנאומטי, הידראולי וחשמלי.
3. מערכת בקרה
מערכת הבקרה היא מכשיר השולט בתנועת המניפולטור בהתאם לתוכנית שנקבעה. עליו להיות פונקציה של שמירה אוזכירה של מידע פקודה (כגון רצף פעולה, מיקום הגעה ומידע אודות זמן). הוא יכול למדוד ולעבד מידע בזמן, להנפיק הוראות בקרה למפעיל של המניפולטור, ולהנפיק התראות תקלה בעת הצורך.
4. בסיס מכונה
הבסיס הוא המרכיב הבסיסי להתקנת מפעיל המניפולטור, מנגנון הכונן וכו '.