(1) המניפולטור הייעודי הוא מכשיר מכני המחובר למחשב המארח, עם תוכנית קבועה (לפעמים מתכווננת) ללא מערכת בקרה עצמאית. למניפולטור המיוחד יש מאפיינים של פחות תנועה, אובייקט עבודה יחיד, מבנה פשוט, עבודה אמינה וכו ', אשר מתאים לייצור אוטומטי המוני. הוא נמצא בשימוש נרחב בתעשייה קלה ותעשיות אלקטרוניות.
(2) מניפולטור אוניברסלי זהו מניפולטור עם מערכת בקרה עצמאית, תוכניות משתנות ופעולות גמישות. למניפולטור לשימוש כללי יש טווח עבודה גדול, דיוק מיקום גבוה ורב-תכליתיות חזקה. הוא מתאים לייצור אוטומטי של אצווה בינונית וקטנה עם זני ייצור המשתנים ללא הרף. הוא נמצא בשימוש נרחב בקווי ייצור אוטומטיים גמישים.