היכרות עם מניפולטור
בעבודות רבות ישנן עבודות מסוכנות, מהירות, יעילות ומורכבות רבות. את הדברים האלה יכול לעשות המניפולטור בשבילנו. בואו' נסתכל על הצורה המבנית של המניפולטור.
נכון לעכשיו, מניפולטור הוא המכשיר המכני האוטומטי הנפוץ ביותר בתחום טכנולוגיית הרובוטים. ניתן לראות זאת בתחומי הייצור התעשייתי, הטיפול הרפואי, שירותי הבידור, הצבא, ייצור מוליכים למחצה וחקר החלל. למרות שהצורות שלהם שונות, לכולן יש תכונה משותפת, כלומר, הן יכולות לקבל הוראות ולאתר במדויק נקודה במרחב תלת ממדי (או דו מימדי) לפעולה.
לפעמים אין צורך שזרוע המניפולטורית תהיה בעלת שש דרגות חופש שלמות, אלא רק דרגה אחת או מספר חופש. מניפולטור מערכת הקואורדינטות המלבניות יכול להיות מורכב ממניפולטור של ציר יחיד. כמרכיב, מניפולטור ציר יחיד נמצא בשימוש נרחב בתעשייה. מניפולטור ציר יחיד. המודולציה של זרוע מניפולטור בציר יחיד מפחיתה מאוד את עלות העיצוב התעשייתי. מכיוון שליצרנים מקצועיים יש יתרונות של אבטחת איכות טובה וייצור המוני, לשימוש ברכיבים יש יותר יתרונות מאשר מניפולטור בעיצוב עצמי. שילובי מניפולטורים אורתוגונליים נפוצים כוללים סוג שלוחה, סוג גנטרי, סוג אנכי, סוג אופקי וכן הלאה.
ליישומי ייצור מוליכים למחצה, המניפולטור הנפוץ משמש להובלת ופלים. על פי צורות מבניות שונות, המניפולטור מחולק למניפולטור רב-מפרקי, מניפולטור קואורדינטות מלבני, מניפולטור קואורדינטות כדוריות, מניפולטור קואורדינטות קוטבי, מניפולטור קואורדינטות גלילי וכו '6-DOF מניפולטור. הוא מורכב משש דרגות חופש: תנועת X, תנועת y, תנועת Z, סיבוב X, סיבוב y וסיבוב Z. למניפולטור רב -אופקי אופקי יש בדרך כלל שלוש דרגות חופש עיקריות, סיבוב Z1, סיבוב Z2 ותנועת Z. על ידי הוספת סיבוב x למסוף הביצוע, סיבוב y יכול להגיע לכל נקודת קואורדינטות בחלל. למניפולטור במערכת הקואורדינטות המלבניות יש שלוש דרגות חופש עיקריות. הוא מורכב מתנועת X, תנועת y ותנועת Z. על ידי הוספת סיבוב x, סיבוב y וסיבוב Z למסוף הביצוע, הוא יכול להגיע לכל נקודת קואורדינטות בחלל
למניפולטור יש אוניברסאליות חזקה, יכול להסתגל למגוון פעולות, יכולת ייצור טובה ותחזוקה והתאמה קלה.