עקרון בסיסי של ציוד לטיפול ב-AGV
ההנחיה של AGV היא לחשב את ערך פקודת הבקרה בפועל של AGV בהתאם למידע המיקום המתקבל מחישן ההנחיה של AGV וערך היעד שמספק נתיב AGV, כלומר לתת את המהירות וזווית ההיגוי המוגדרים של AGV, אשר הוא המפתח של טכנולוגיית בקרת AGV. בקיצור, בקרת ההדרכה של AGV היא מעקב אחר מסלול AGV.
טכנולוגיית AGV והמצב הנוכחי
(1). תפיסה בסיסית של ציוד לטיפול ב-AGV
על פי ההגדרה של האגודה האמריקאית ללוגיסטיקה, AGV (Automated Guided Vehicle) מתייחס לרכב הובלה קטן המצויד בהתקן הנחייה אלקטרומגנטי או אופטי, המסוגל לנהוג לפי מסלול ההדרכה שצוין, עם הפעלת עגלה והתקן חניה, התקן הגנה בטיחותי ו פונקציות שונות של העברת עומס. בתקן הלאומי של סין "טרמינולוגיה לוגיסטית", עגלת AGV מוגדרת כרכב הובלה עם התקן הנחייה אוטומטי, שיכול לנסוע לאורך הנתיב שצוין, ובעל התקן תכנות ובחירת חניה, התקן הגנה בטיחות ופונקציות שונות של העברת חומרים על הרכב גוּף.
(2). תכונות של ציוד לטיפול ב-AGV
עגלת AGV יכולה ללכת ולחנות במדויק למקום המיועד בהתאם לדרישות התכנון והתפעול של השביל, ולהשלים אוטומטית סדרה של פעולות תחבורה. לעגלת AGV היתרונות של רמת אוטומציה גבוהה, יעילות עבודה גבוהה, יכולת שליטה חזקה ובטיחות טובה. במערכת הלוגיסטית האוטומטית, AGV יכולה לשקף בצורה הטובה ביותר את האוטומציה והגמישות שלה, ולממש הובלה בלתי מאוישת יעילה, כלכלית וגמישה.
(3). הפונקציה של ציוד לטיפול ב-AGV מראה את התפתחות הרבגוניות
עם היישום הרחב של ציוד טיפול ב-AGV, לשוק יש יותר ויותר דרישות להתאמה, דרישות פונקציונליות, דיוק מיקום ויכולת נשיאה של ציוד טיפול ב-AGV, והפונקציות של ציוד טיפול ב-AGV מתפתחות במגוון. אם לוקחים את כושר הנשיאה כדוגמה, למפעלי AGV מקומיים יש בדרך כלל יכולת נשיאת מוצר של פחות מ-3 טון. כיום גם ל-AGV בעל כושר נשיאה של יותר מ-10 טון ואפילו עשרות טון יש ביקוש מסוים. בשל ההתפתחות המוקדמת של AGV במדינות זרות והיישום הרחב יותר של AGV בתעשייה, עדיין קיים פער מסוים בין סין למדינות זרות במגוון התפקודי של דגמי הרכב.
3, סיכויים לפיתוח של AGV
מנקודת המבט של מגמת פיתוח AGV, תעשיית AGV ראויה מאוד להשקעה, וגם פוטנציאל הפיתוח של AGV הוא עצום. מצד אחד, עם השפע הגובר של מוצרי AGV, AGV תשלב יותר את טכנולוגיית האינטרנט והביג דאטה כדי לשפר את יכולת התפיסה ויכולת קבלת ההחלטות העצמאית של המערכת הלוגיסטית ולשפר משמעותית את מידת האינטליגנציה. מצד שני, עם התפתחות תעשיית ה-AGV, הביקוש הגובר ל-AGV, בשלות הטכנולוגיה והפחתת העלות יקדמו את הרחבה נוספת של היקף היישום של AGV.
