מהן דרגות החופש של רובוטים תעשייתיים? כמה דרגות חופש יש לרובוטים תעשייתיים?
מהי מידת החופש של רובוט? באופן כללי, מספר המפרקים שמנגנון הרובוט יכול להזיז באופן עצמאי נקרא מידת החופש של מנגנון הרובוט. בדרך כלל, כמדד הטכני של רובוט, מידת החופש יכולה לשקף את הגמישות של פעולת הרובוט, שיכולה להתבטא במספר התנועה הלינארית, התנופה או הסיבוב של הציר.
כמה דרגות חופש יש לרובוטים תעשייתיים?
דרגת החופש של רובוט תעשייתי מחולקת בדרך כלל ל-4 דרגות חופש, או 6 דרגות חופש. הרובוט המפרק מתוכנן בעיקר על ידי חיקוי הזרוע האנושית. אז מידת החופש של הרובוט המשותף מתייחסת למספר צירים המונעים על ידי מספר מנועים. ככל שמידת החופש גבוהה יותר, כך הגמישות גבוהה יותר. יש גם אחד, או שניים, שלושה, חמישה וכן הלאה. זה בעיקר לעצב דרגות חופש שונות לפי תוכן העבודה והיקף העבודה כדי לעמוד בדרישות.
אמנם הגמישות של הרובוט עולה עם הגדלת מספר הצירים, כלומר מידת החופש, אבל ביישומים התעשייתיים הנוכחיים, הרובוטים התעשייתיים עם שלושה צירים, ארבעה צירים, חמישה צירים, שתי זרועות ושישה צירים הם בשימוש יותר, והבחירה במספר הצירים תלויה בדרך כלל ביישום הספציפי.
כיום, שיטת הבקרה בה משתמשים רובוטים תעשייתיים היא להתייחס לכל מפרק במניפולטור כמנגנון סרוו נפרד, כלומר, כל ציר מתאים לשרת, וכל שרת נשלט על ידי האוטובוס, אשר נשלט ומתואם על ידי בקר. ביישומי אוטומציה תעשייתית, בסיס הרובוט יכול להיות קבוע או נייד. ניתן לראות שמספר הצירים של רובוטים תעשייתיים הוא מדד טכני חשוב.