ישנן חמש שאלות שאתה צריך לדעת על רובוטים תעשייתיים

ישנן חמש שאלות שאתה צריך לדעת על רובוטים

1. פונקציות ומאפיינים של כלי קצה רובוטים

יד הרובוט היא חלק המשמש לאחיזה של חלקי עבודה או כלים. זהו חלק עצמאי, שיכול להיות טופר או כלי מיוחד.

2. לפי עקרון ההידוק, לאילו מסווגים כלי הקצה? אילו טפסים ספציפיים כלולים?

על פי עקרון ההידוק, ניתן לחלק את יד ההידוק של הקצה לשני סוגים: סוג ההידוק כולל סוג תמיכה פנימי, סוג הידוק חיצוני, סוג הידוק חיצוני תרגום, סוג וו וסוג קפיץ;

סוג הספיחה כולל סוג שאיבה מגנטית וסוג שאיבה אוויר.

3. על פי עקרון העבודה, ניתן לחלק כוסות יניקה בוואקום למספר קטגוריות? איך זה עובד?

הוא מחולק לשלוש קטגוריות על פי עקרון העבודה:

שואב הוואקום משמש להוצאת האוויר של ראש הספיחה על ידי משאבת הוואקום ליצירת ואקום;

כוסות יניקה בתרסיס משתמשות באפקט ברנולי כדי ליצור לחץ שלילי. כאשר מהירות הנוזל עולה, הלחץ על הממשק בין החפץ לנוזל יקטן, אחרת הלחץ יגדל. אין צורך במשאבת ואקום מיוחדת בעזרת אוויר דחוס ומחולל ואקום;

סחיטת כוס יניקה בלחץ שלילי מיישמת ואקום ומשחררת ואקום בפעולה מכנית, ללא מערכת משאבת ואקום ואוויר דחוס. מקור האוויר חסכוני ונוח, אך אמינותו מעט ירודה.

4. מהם ההבדלים בין תיבת הילוכים הידראולית לפנאומטית מבחינת כוח ההפעלה, ביצועי ההילוכים וביצועי הבקרה?

כוח הפעלה. לחץ הידראולי יכול להשיג כוח תנועה ליניארי גדול וכוח הטיה, ומשקל האחיזה הוא 1000 עד 8000N; ניתן להשיג כוח תנועה ליניארי קטן וכוח סיבוב על ידי לחץ אוויר, ומשקל האחיזה הוא פחות מ-300N.

ביצועי שידור. תיבת ההילוכים הקטנה הניתנת לדחיסה הידראולית יציבה, ללא פגיעה, בעצם ללא השהיית העברה, המשקפת מהירות תנועה רגישה של עד 2m/s; לאוויר דחוס פנאומטי יש צמיגות קטנה, אובדן צינור קטן, קצב זרימה גדול ומהירות גבוהה, אך יציבות גרועה והשפעה חמורה במהירות גבוהה. בדרך כלל, הגליל הוא 50 עד 500 מ"מ לשנייה.

שליטה בביצועים. קל לשלוט בלחץ הידראולי ובזרימה, וניתן לאמץ ויסות מהירות ללא מדרגות; לחץ אוויר במהירות נמוכה קשה לשליטה ולאיתור מדויק, ובדרך כלל לא נדרשת בקרת סרוו.

5. מה ההבדל בין הביצועים של מנוע סרוו ומנוע צעד?

דיוק הבקרה שונה (דיוק הבקרה של מנוע הסרוו מובטח על ידי המקודד הסיבובי בקצה האחורי של פיר המנוע, ודיוק הבקרה של מנוע הסרוו גבוה מזה של מנוע הצעדים);

מאפייני התדר הנמוך שונים (מנוע הסרוו פועל בצורה חלקה מאוד, אפילו במהירות נמוכה, לא תהיה רטט. בדרך כלל, ביצועי התדר הנמוך של מנוע הסרוו טובים יותר מאלו של מנוע הדריכה);

קיבולת עומס היתר שונה (למנוע הצעד אין קיבולת עומס יתר, ולמנוע הסרוו קיבולת עומס יתר חזקה);

ביצועי הפעולה שונים (השליטה על מנוע הצעד היא בקרת לולאה פתוחה, ומערכת כונן סרוו AC היא בקרת לולאה סגורה);

ביצועי תגובת המהירות שונים (ביצועי התאוצה של מערכת סרוו AC טובים יותר).