מהם המרכיבים של מערכת רובוט ריתוך?

מערכת רובוט ריתוך שלמה מורכבת מרכיבי מפתח מרובים הפועלים יחד כדי להבטיח דיוק ויעילות בתהליך הריתוך.

1, גוף רובוט

גוף הרובוט הוא רכיב הליבה במערכת הרובוט הריתוך, בדרך כלל הכולל זרוע רובוטית, מערכת כונן ומערכת בקרה. הזרוע הרובוטית אחראית לביצוע פעולות ריתוך, ומבנהו מורכב בדרך כלל ממפרקים מרובים עם דרגות חופש מרובות (בדרך כלל שש), ומאפשר תנועה ומיקום גמישים במרחב תלת מימדי. מערכת הכונן כוללת מנועי סרוו ומפחיתים, האחראית על מתן כוח ושליטה מדויקת על תנועת הזרוע הרובוטית. מערכת הבקרה אחראית על קבלת הוראות ותיאום פעולותיהם של רכיבים שונים כדי להבטיח את דיוק נתיב הריתוך.

2, ספק כוח ריתוך

ספק כוח ריתוך הוא מקור האנרגיה לרובוטים לריתוך להשגת פונקציות ריתוך. על פי תהליכי ריתוך שונים, מקורות כוח ריתוך נפוצים כוללים מקורות כוח ריתוך קשת, מקורות כוח ריתוך לייזר, מקורות כוח ריתוך התנגדות וכו '. ביניהם מקורות כוח ריתוך קשתים הם הנפוצים ביותר ומתאימים לשיטות ריתוך שונות כמו MIG/MAG, TIG וריתוך ARC ידני. הביצועים של מקור כוח הריתוך משפיעים ישירות על איכות הריתוך, ולכן הוא צריך להיות בעל תפוקה יציבה, מהירות תגובה מהירה ודיוק התאמה גבוהה.

3, אקדח ריתוך ומנגנון הזנת תיל

אקדח הריתוך הוא כלי מפתח לרובוטים ריתוך לביצוע פעולות ריתוך. תפקודו הוא להזין את חוט הריתוך לאזור הריתוך ולייצר קשת לריתוך תחת פעולה של מקור כוח הריתוך. מנגנון האכלת החוט אחראי על האכלת ברציפות ואחידה של חוט הריתוך ממגש החוט אל אקדח הריתוך. מנגנון הזנת החוט כולל בדרך כלל רכיבים כמו מנוע הזנת תיל, גלגל הזנת תיל וצינור מדריך תיל, ויציבותו משפיעה ישירות על איכות הריתוך. בנוסף, אקדח הריתוך צריך להיות מצויד במערכת קירור כדי למנוע נזק בגלל טמפרטורות גבוהות.

4, חיישני ריתוך ומערכות ראייה

על מנת לשפר את דיוק הריתוך ואוטומציה, רובוטים ריתוך מודרניים מצוידים בדרך כלל בחיישני ריתוך ומערכות ראייה. חיישני ריתוך משמשים לפיקוח על פרמטרים בזמן אמת כמו זרם, מתח, טמפרטורה וכו ', במהלך תהליך הריתוך, להבטיח את יציבות תהליך הריתוך. מערכת הראייה משתמשת במצלמות ובטכנולוגיית עיבוד תמונות כדי להכיר ולאתר ריתוכים, ועוזרת לרובוטים להשיג מיקום אוטונומי ותיקון נתיב, המתאימה במיוחד לריתוך ריתוכים מורכבים או לא סדירים.

5, מערכת בקרה וציוד תכנות

מערכת הבקרה היא "המוח" של מערכת הרובוט הריתוך, המורכבת בדרך כלל מבקר ראשי, PLC (בקר לוגיקה הניתן לתכנות) וממשק הפעלה. הבקר הראשי אחראי לתיאום הכולל של הפעלת רכיבים שונים של הרובוט, ה- PLC אחראי על בקרת לוגיקה ועיבוד אותות, וממשק הפעולה מספק פונקציות אינטראקציה בין אנוש-מכונה. ציוד התכנות כולל מכשיר הוראה ותוכנת תכנות לא מקוונת. מפעילים יכולים ללמד ידנית נתיבי ריתוך דרך מכשיר ההוראה או להשתמש בתוכנת תכנות לא מקוונת כדי לדמות ולתכנן נתיבים במחשב.

6, מערכת אבטחה ומכשירים היקפיים

על מנת להבטיח את בטיחות המפעילים ותפעול הציוד הרגיל, מערכת רובוט הריתוך מצוידת גם במערכת בטיחות מקיפה. מערכת הבטיחות כוללת כפתור עצירת חירום, גדר בטיחות, חיישן סורג, ממסר בטיחות ומכשירים אחרים, שיכולים לנתק במהירות את אספקת החשמל במקרה של חריגות ולמנוע התאונות. בנוסף, מכשירים היקפיים כמו ספסלי עבודה ריתוך, אביזרי, מערכות הסרת אבק ומכשירי הגנת גז הם גם רכיבים חשובים במערכות רובוט ריתוך, ומספקות תמיכה והבטחה לתהליך הריתוך.

7, מסד נתונים של תהליכי ריתוך ותמיכה בתוכנה

מערכות רובוט ריתוך מודרניות מצוידות בדרך כלל במאגרי תהליכי ריתוך ותמיכה בתוכנה קשורה. בסיס הנתונים של תהליכי הריתוך מאחסן את פרמטרי הריתוך האופטימליים לחומרים, עובי ומיקומי ריתוך שונים. מפעילים יכולים לקרוא לפרמטרי הריתוך המתאימים בהתאם למצב בפועל לשיפור יעילות הריתוך ואיכותו. תמיכה בתוכנה כוללת תוכנת סימולציה של רובוט, תוכנת אופטימיזציה לנתיבים, תוכנת ניטור מרחוק וכו ', המסייעת להשיג ניהול דיגיטלי ואינטליגנטי של תהליך הריתוך.