ביצועי תנועה:
מידת החופש:6- רובוטי ריתוך תעשייתיים ציריכול לשמש לריתוך קשת פשוט, אך לריתוכים מורכבים בצורת, 6- לרובוטים של ציר יש יתרונות נוספים. הם יכולים להתאים באופן גמיש את המיקום ואת היציבה של אקדח הריתוך בחלל, ולהתמודד בקלות עם ריתוכים מורכבים.
קיבולת עומס: בדרך כלל 6-10 ק"ג, יש לבחור אותה על סמך המשקל הכולל של אביזרים כמו אקדחי ריתוך, כבלים, צינורות הזנת תיל וכו 'המשמש כדי להבטיח שהרובוט יכול לשאת ולנוע במדויק.
מקום העבודה: הבחירה צריכה להיות מבוססת על גודל וצורתו של חומר העבודה המרותך. לדוגמה, ריתוך רכיבים מבניים גדולים דורש רובוטים גדולים של סביבת עבודה; לריתוך רכיבים קטנים, ניתן לבחור רובוטים עם חללי עבודה קטנים יותר לשיפור ניצול החלל וגמישות התנועה.
מהירות מקסימאלית: כאשר כל הצירים מקושרים, המהירות הליניארית המרבית בקצה שורש כף היד היא בדרך כלל סביב 1-3 m/s. בריתוך בפועל, למרות שמהירות הריתוך היא בדרך כלל נמוכה, כגון 5-50 מ"מ/ש ', מהירות השבץ הריק וזמן ההחזרה משפיעה על יעילות הייצור, ותנועה מהירה יכולה להפחית את זמן העזר ב- 6.
דיוק מיקום חוזר על עצמו: בדרך כלל נדרש להגיע ± {{0}}. 2- ± 0.4 מ"מ. בייצור המוני, להבטיח עמדות ריתוך מדויקות בכל פעם, שמור על איכות ריתוך יציבה ועקבית, והפחית את פגמי הריתוך.
דיוק חוזרות מסלול: בדרך כלל צריך להגיע למטה ± 0. 3-0. 5 מ"מ. לריתוך מסלול מורכב, כגון ריתוך עקומה וריתות קשת, חזרה על מסלול דיוק גבוה יכולה להבטיח את צורתם ודיוק הגודל של תפר הריתוך.
ריתוך תכונות טכנולוגיות:
פונקציית אינטרפולציה: מצוידת בפונקציות אינטרפולציה ליניארית ופונקציות אינטרפולציה של קשת, הרובוט יכול לרתך במדויק ריתוכים מרחביים המורכבים מקווים וקשתות ישרים, העומד בדרישות הצורה של רוב חלקי העבודה המרותכים.
פונקציית הנדנדה: היא יכולה להגדיר בחופשיות את מצב הנדנדה ואת הפרמטרים בטווח המרחבי (XY, Z), כגון תדר נדנדה, משרעת נדנדה, סוג נדנדה וכו '. בעת ריתוך ריתכים רחבים או בעת חיזוק היתוך משני צידי הריתוך, נדנדה יכולה להבטיח את איכות הריתוך.
הגדרת פרמטר ריתוך: ניתן להתאים את זרם הריתוך בטווח של 100-500 A להתאמה לחומרים ועובי צלחת שונים; מתח בין 10-50 V, מותאם לפי מהירות הזרם והריתוך; מהירות הריתוך היא בדרך כלל 5-50 מ"מ/שניות, שניתן להתאים בהתאם לדרישות תהליך הריתוך. יחד עם זאת, הגדרת פרמטרי הפתיחה והסיום של ARC חשובה גם היא, כמו זרם חניכת ARC, מתח, זמן, זמן ריקבון ושיטה נוכחית במהלך סיום וכו ', כדי למנוע פגמים בריתוך במיקומי החניכה והסיום.
פונקציית ריתוך מרובה שכבות: לאחר סיום השכבה הראשונה של הוראת הריתוך, הרובוט אמור להיות מסוגל לייצר אוטומטית תוכניות ריתוך לשכבות הנותרות, כולל נתיבי ריתוך, התאמות פרמטרים וכו ', כדי לשפר את היעילות והאיכות של ריתוך רב שכבתי והבטחת קשר טוב בין כל שכבת ריתוך.
ממשק חיישן ריתוך: יש לו ממשק גילוי נקודת התחלה שניתן לחבר לחיישנים תואמים כדי לאתר את מיקום ההתחלה הריתוך על חומר העבודה, ולשפר את הדיוק של התחלת הריתוך; מצוידים בממשקים לחיישני מעקב אחר תפר ריתוך, כמו חיישני לייזר, חיישני חזותיים וכו ', זה יכול לעקוב אחר מיקום תפר הריתוך בזמן אמת במהלך תהליך הריתוך, להתאים אוטומטית את מסלול התנועה של הרובוט, להבטיח כי אקדח הריתוך תמיד ריתוך לאורך תפר הריתוך, ולשפר את איכות הריתוך ואת יכולת ההסתגלות.
ביצועי שליטה:
בקרה מתואמת: היא יכולה להשיג תנועה מתואמת של מספר רובוטים ומיקומים מרובים. באמצעות אלגוריתמי בקרה מדויקים, רובוטים מרובים יכולים לעבוד יחד כדי לרתך על אותו חומר עבודה, או לשתף פעולה עם המיקומים כדי לשמור על התנוחה היחסית של אקדח הריתוך וחומר העבודה בהתאם לדרישות תהליכי הריתוך, תוך מניעת התנגשות הדדית.
פונקציית הגנה עצמית: הגנה מפני הפעלה עצמית של מערכת ההנעה יכולה למנוע פגום ברכיבי כונן ומנוע אחר כתוצאה מחימום יתר; ההגנה האוטומטית של ההפעלה לחריגה מגבול התנועה יכולה למנוע את הרובוט לעבור מעבר לטווח הבטוח, ולגרום נזק לציוד או לפגיעה באנשי כוח אדם; ההגנה על ההפעלה העצמית המהירה יכולה לעצור את הרובוט במועד כאשר מהירות התנועה שלו אינה נורמלית, מה שמבטיח פעולה בטוחה. בנוסף, התקנת חיישני מישוש או קרבה באזור העבודה של הרובוט יכולה להפסיק לעבוד מייד כשמדובר במגע עם מכשולים או מצבים לא תקינים, הימנעות מתאונות.
פונקציה אבחנתית עצמית: היא יכולה לבדוק אוטומטית את הרכיבים העיקריים כמו מנועים, מנהלי התקנים, בקרים וכו '; בצע אבחנת תקלות במודולים פונקציונליים עיקריים כמו מודול בקרת תנועה, מודול בקרת ריתוך וכו ', הנפק אותות אזעקת תקלות במועד, והצגת מיקום התקלה, הקלה על אנשי התחזוקה כדי לאתר ולבטל במהירות תקלות, הפחתת השבתה של ציוד ושיפור יעילות הייצור.
ביצועים אחרים:
יכולת זיכרון: בדרך כלל מבוטא כמקדם שיכול לאחסן הוראות רובוט, המספר הכולל של בתים המאוחסנים או המספר המרבי של נקודות ההוראה. זיכרון קיבולת גדול יכול לאחסן תוכניות הוראה ארוכות כדי לענות על צרכי הריתוך של יצירות עבודה מורכבות, כמו ריתוך גוף רכב, הדורש לאחסון כמות גדולה של מסלולי ריתוך ומידע על פרמטרים.
שיטת תכנות: הוראת תכנות כוללת הפעלה ידנית של הרובוט לרשום מסלולי ריתוך ופרמטרים, שהם אינטואיטיביים, נוחים ומתאימים למשימות פשוטות; תכנות לא מקוונת משתמשת בתוכנת מחשב כדי לתכנת בסביבה וירטואלית, שיכולה לשפר את יעילות התכנות, להפחית את זמן הניפוי באתר ומתאימה למשימות מורכבות.
פרמטרים של מקור הכוח וצריכת חשמל: מקור הכוח הוא בדרך כלל מקור כוח עם מתח של 380V ו- 50Hz. צריכת החשמל של הרובוט משתנה בהתאם ליכולת העומס ובמהירות התנועה שלו, בדרך כלל סביב 1-5 kw. תצורה סבירה של ציוד אספקת חשמל מבטיחה הפעלה יציבה של הרובוט.