BORUNTE רובוט תעשייתי אנגלית （HC manual מדריך הוראות
תשומת לב בטיחותית
אנא קרא בעיון והבין לחלוטין את הוראות אלה ומסמכים קשורים אחרים לפני השימוש במערכת זו. אנא התחל להשתמש במערכת רק לאחר שליטה בכל ידע הציוד, ידע הבטיחות וההודעות.
תשומת לב הבטיחות בהוראה זו מחולקת לארבע קטגוריות- סכנה, זהירות, חובה ואסור
המציין כי מוות או פציעה חמורה יגרמו אם תתבצע פעולה לא נכונה.
המציין כי פגיעה בינונית או קלה או התקלה בציוד יגרמו אם תבצע פעולה לא נכונה.
הוראות שחייבים לציית להן.
פעולות שאסור לבצע.
יש לשים לב שדברים המסומנים בזהירות עלולים לגרום גם לקונצפטים חמורים במצב שונה. לכן חשוב מאוד לשים לב לכל הוראות זהירות ולהישאר איתן בקפידה.
חלק מההוראות אפילו אינן מסומנות עם סכנה או זהירות, אך משתמשים צריכים גם לציית להן.
הנחיות הקשורות לאבטחה
1. סכנה
1. יש להקצות את פעולת בקר הרובוט למפעיל ייעודי, ועל האדם לעבור הכשרת בטיחות ולעבור את ההערכה לפני שניתן יהיה להעסיק אותם.
2. מסביב לטווח התנועה של רובוט&מוצבת גדר בטיחות. גדר הבטיחות חייבת להיות מסוגלת למנוע ביעילות מהרובוט לקפוץ החוצה או לבלוט החוצה מהגדר עקב טעויות או נפילת זרוע, נפילת חומר וכו '. דלת הבטיחות בגדר צריכה להיות בעלת סיכת ביטחון. ניתן לפתוח רק את מתג הבטיחות בכניסה לגדר, והרובוט חייב לעצור אוטומטית בבטחה לאחר הסרת סיכת הבטיחות.
3. הפרדת אדם ומכונה: במהלך תנועת הרובוט (אוטומטי, ידני), אסור לאף אחד להיכנס לתחום המוגדר על ידי גדר הבטיחות של הרובוט.
4. אם יש כמה אופרטורים שעובדים יחד במערכת יישומי הרובוט, חשוב שכל המפעילים ואנשי הצוות שלהם יידעו שהרובוט הופעל לפני הפעלת הרובוט.
5. כאשר יש צורך לבדוק את הרובוט, על המפעיל לשאת את סיכת הבטיחות על הגוף ולנתק את כוחו של הרובוט או ללחוץ על" עצירת חירום" כפתור כדי למנוע מהצד השלישי להפעיל את הרובוט.
6. מתקן עצירת חירום מסופק במיקום בו הכי נוח ללחוץ על המפעיל, ומבטיח שהמפעיל יכול לבצע" עצירת חירום" לפעול במהירות ובקלות כאשר מתרחשת תנועה לא תקינה של הרובוט.
7. לפני שתפעיל את הרובוט, ודא תחילה את תנאי הבטיחות ונקה את המכשולים שבדרך הריצה של הרובוט', במיוחד כדי להבטיח כי אין פעילות אנושית בטווח התנועה של הרובוט'. לעולם אל תנסה לעצור את תנועת הרובוט בעזרת כלים או גוף. זכור ללחוץ על הצעת המחיר &; עצירת חירום &; כפתור לעצור את הרובוט באופן מיידי.
8. אין להפעיל את הרובוט מעבר ליכולת הדירוג שלו, כולל: עומס, מהירות, טווח תנועה, סביבת הפעלה.
2. שים לב
1. גדר הבטיחות חייבת להיות חזקה מספיק כדי להיות קבועה ובלתי ניתנת למניעה כדי למנוע מהמפעיל לפרוץ או להסיר את גדר הבטיחות בקלות. גדר הבטיחות עצמה צריכה להיות נקייה מקצוות חדים ופינות חדות ואסור שיהיו בה חלקים שעלולים להיות מסוכנים.
2. החלק החיצוני של גדר הבטיחות חייב לציין בבירור באיזה מצב הרובוט נמצא כרגע (הוראה, ריצה, תחזוקה). על מנת למנוע מאנשים טיפול לא טוב ברובוטים ובהתקנים היקפיים באמצעות מכשירי לימוד, ממשקי אדם-מכונה וכו '.
3. אנא צייר על הקרקע עם אזורים מסוכנים, כולל טווח התנועה של הרובוט והציוד ההיקפי. בנוסף, השאירו מספיק מרחב בטיחות מסביב והתקינו מגני בטיחות למפעיל כדי להימנע מהם במהלך פעולות חריגות או במצבי חירום.
4. לפני הפעלת הרובוט, עליך לאשר תחילה האם ציטוט &; עצירת חירום &; פונקציית הלחצן תקינה. בדוק את שמות המתגים, התצוגות והאותות הדרושים לכל פעולות הרובוט ותפקודיהם.
5. לפני הפעלת הרובוט, ודא שמקור הרובוט נכון וכי הצירים פועלים כראוי. במהלך הפעולה, המפעיל תמיד צריך להמשיך להסתכל על הרובוט מהחזית.
6. בפעולות ההוראה והתחזוקה יש לפרוס מפקחי בטיחות מחוץ לגדר הבטיחות. אם הרובוט מפגין תנועה חריגה במהלך ההוראה או התחזוקה, על המפקח לבצע את" עצירת החירום" הפעלה במהירות ובקלות רבה. בנוסף, מפקח הבטיחות חייב להיות האדם שסיים את הכשרת הבטיחות ועמד בהערכת הבטיחות.
7. כאשר תליון הלמידה נגמר, יש להחליפו ולוודא שהוא ממוקם היטב. אם תליון הלימוד מונח על הרובוט, המתקן או הקרקע, כאשר הרובוט זז, תליון הלימוד עלול להתנגש ברובוט או במתקן ולגרום לפציעה אישית או נזק לציוד. מנע מהתפקוד הרובוט של הרובוט עקב נפילה בשוגג של תליון הלימוד, גרימת פציעה אישית או נזק לציוד.
8. כדי להפעיל מחדש את הרובוט לאחר עצירת חירום, אפס והפעל מחדש מחוץ לגדר הבטיחות. במקביל, אשר את כל תנאי הבטיחות לעמידה, אשר את טווח התנועה של הרובוט &, ואין נותרים כוח אדם ומכשולים בגדר הבטיחות.
9. לאחר השלמת הוראת תנועת הרובוט, הגדר את הגבול הרך של הרובוט למרחק מחוץ לטווח ההוראה של הרובוט &.
10. כאשר אחיזת היצירה על ידי אחיזה פנאומטית, שיטה אלקטרומגנטית וכדומה, השתמש במערכת בטוחה לכישלון כדי להבטיח שהחומר לא ייפלט לאחר שתנתק פתאום את כוח ההינע של המנגנון.
3. בכוח
1. כל מפעילי מערכות הרובוטים צריכים להשתתף בהכשרה של מערכת זו כדי ללמוד אודות אמצעי הגנה על בטיחות ותפקודי השימוש ברובוטים.
2. לפני הפעלת הרובוט, ודא שאין חריגות או תנאים מסוכנים סביב הרובוט והציוד ההיקפי.
3. כבה את המתח או לחץ על לחצן עצירת החירום גם אם הרובוט אינו פועל לפני הכניסה לאזור ההפעלה.
כבה את המתח או לחץ על לחצן עצירת החירום לפני הכניסה לאזור ההפעלה.
4. בעת התכנות באזור העבודה של הרובוט, הגדר את השומר המתאים כדי להבטיח שהרובוט יכול לעצור במקרה חירום. אין להשתמש בכפפות כדי ללמד ולרצות את הרובוט. בעת ריצה ברובוט, נסה להשתמש בפעולה במהירות נמוכה. במקרה של תנאים חריגים, ניתן לעצור את הרובוט ביעילות.
5. יש לדעת את מיקומו של לחצן עצירת החירום בבקר הרובוט וביחידת הבקרה ההיקפית, כך שניתן ללחוץ על כפתורים אלה במדויק במקרה חירום.
6. לעולם אל תחשוב שהתוכנית הושלמה כאשר הרובוט נמצא במצב עצור. מכיוון שבנקודה זו רובוט הוא ככל הנראה אות קלט שמחכה שימשיך לנוע.
4. אסור
1. אין לחבר או לנתק מחברים חשמליים כל עוד הרובוט מופעל.
2. אין להשתמש בשום שיטה כדי לקצר את מכשיר הבטיחות.
3. אסור להפעיל ולהשתמש ברובוטים ללא כוח אדם באמצעות הכשרה והערכה בנושא בטיחות.
4. אסור לעבוד לאחר שתיית אלכוהול.
5. חל איסור לפרק או לשנות חלקים כלשהם בבקר. החברה (ברונטה) לא תישא בכל אחריות לכל נזק לציוד ולאנשי כוח אדם הנגרם כתוצאה משינוי לא מורשה.