אמצעי זהירות לטיפול והתקנה של רובוטים

אמצעי זהירות לטיפול והתקנה של רובוטים

1.1 、 פירוק הרובוט

• רובוטים תעשייתיים עם שישה צירים נשלחים בקופסת עץ אחידה. הלוח התחתון קבוע בין החלק הנושא את החבילה לאריזה הפנימית; החבילה הפנימית לא מתנדנדת על הצלחת התחתונה היא חלק כוח של הטיפול במנוף או במלגזה. המעטפת החיצונית והכריכה העליונה ממלאים רק תפקיד מגן, כושר הנשיאה מוגבל, לא ניתן להניח את המשקל הכבד על קופסת האריזה, ואי אפשר לזרוק או לרדת גשם.

• בדוק אם יש נזק לפני הפירוק. אם יש נזק, אנא פנה לתחבורה או לספק. לאחר אישור כי אין נזק, השתמשו במקור, מפתח ברגים וכלים אחרים כדי להסיר את המכסה תחילה, ולאחר מכן הסירו את מעטפת הסביבה, היזהרו שלא לפגוע במוצר הפנימי. לבסוף העבר את הרובוט למיקום שמוכן לתיקון. בדוק שרכיבי מערכת הרובוט שלמים בהתאם לרשימת הבדיקות המופיעה להלן.

הערה: האמור לעיל הוא רק רשימה של תצורות מכונה. זה עשוי להיות ארוז. אם ישנם שני מכשירים פנימיים או יותר, רשימת התצורות תוכפל בתקן. לפרטים אנא בדוק את רשימת המשלוחים, הכפופה להזמנת המשלוח.

1.2 、 דרישות להתקנת הרובוט

• טמפרטורת הסביבה צריכה להיות בין 0 ל- 45 ° C (32 עד 113 ° F) במהלך ההפעלה ו- -10 עד 60 ° C (14 עד 140 ° F) במהלך הטיפול והתחזוקה.

• יש להשתמש בסביבה עם גובה ממוצע של 0-1000M.

• הלחות חייבת להיות מתחת לנקודת הטל (פחות מ- 10% לחות יחסית).

• מיקומים עם פחות אבק, שמן, אדים ומים.

• אין להכניס חומרים דליקים ונוזלים וגזים מאכלים באזור העבודה.

• מיקומים שבהם אנרגיית הרטט או ההשפעה של הרובוט קטנה (רטט מתחת ל- 0.5G).

• אסור שיהיו מקורות רעש חשמליים גדולים (כגון ציוד ריתוך גז (TIG)), מקורות הפרעה אלקטרומגנטיים ופריקה אלקטרוסטטית. • אין כל סכנה להתנגשות עם מכשירים נעים כגון מלגזות.

1.3 installation התקנת רובוט

• ראשית ודא את סביבת ההתקנה והמרחב של הרובוט, ואת מיקום ההתקנה של הרובוט. יש להעריך תחילה את פריסת המפעל, פילוס הקרקע, אספקת החשמל וכו 'של התקנת הרובוט, ולאחר מכן יש לסדר את מיקום הרובוט בהתאם לטווח התנועה המתואר. כדי להבטיח שלרובוט יש מספיק מקום לתנועה, אם יש מקום יישום מתאים, עיין במדריך ההוראות או פנה לספק כדי לקבוע אם ניתן להשתמש בו בבטחה. עיין בטווח ההפעלה והפרמטרים של הציוד בפרק הבא לפרטים על טווח התנועה של הרובוט'.

• לאחר אישור עמדת ההתקנה, השתמש בכלי כגון מלגזה להובלת הרובוט למיקום ההתקנה. הרובוט חייב להיות קבוע היטב במיקום ההתקנה מכיוון שלרובוט עצמו יש אינרציה גדולה בתנועה. אם עמדת ההתקנה אינה כבדה מספיק או שההתקנה אינה יציבה, הדבר גורם לרובוט לזרוק יתר על המידה בשל כוח מופרז וגורם לנזק מיותר. זה אפילו עלול לפגוע בביטחון האישי.

• גדר הבטיחות נועדה למנוע מאנשים להיכנס לטווח התנועה של הרובוט' או להתנגש ברובוט כדי למנוע פגיעה אישית.

• לאחר הנחת הרובוט ותיבת הבקרה, הכנס את כבל ארון הבקרה של תיבת החשמל והגוף. חיבור כבל ארון הבקרה הערה: קודם כל, עבור שקע החשמל והקוד, סגור בעדינות את השקע ונעול אותו היטב. אם הכוח חזק מדי, השקע ייפגע. על פי זיהוי לוחית החשמל של תיבת חשמל בעלת שישה צירים, חבר את ספק הכוח המתאים. שים לב כי הציוד חייב להיות מקורקע לקרקע ולוודא הארקה טובה. לבסוף, הכנס את תיבת ההוראה לתיבת הבקרה.

• התקנות אחרות וחיווט יציאות, אנא בדוק את המידע הרלוונטי או התייעץ עם הסוכן.

1.4, בדיקת בדיקת רובוט לפני עזיבת המפעל

הרכיבים המשמשים בציוד נרכשים אך ורק בהתאם לדרישות. החומרה וכן הלאה חייבים להיבדק אך ורק על פי הציורים. לאחר שעבר את ההרכבה, מרכיבים את המוצרים המוגמרים. כמו כן, יש לבדוק את המוצרים המוגמרים למחצה על פי הדרישות לפני שהם יכולים לזרום לתהליך הבא. אנא בדוק את פריטי הבדיקה המצורפים למכונה לפרטים. כל רובוט יבצע מספר בדיקות ובדיקות חשובות לפני שיצא מהמפעל.

1. האם חלקי גוף הרובוט מותקנים בצורה יציבה, האם הם עומדים בדרישות ההתקנה והאם במראה יש שריטות. האם קו החיבור בין הרובוט לתיבת הבקרה תקין, האם לחצני תיבת ההוראה תקפים והאם ניתן לקבל בדרך כלל את הפקודות של מסך המגע.

2. בין אם לחצן עצירת החירום של תיבת הבקרה של הרובוט, לחצן עצירת החירום של תיבת ההוראה וכפתור שחרור הבלמים יכולים לעבוד כרגיל.

3. בדיקת מהירות. ראשית, מבחן המהירות של התנועה הידנית מתבצע במצב ההוראה. כאשר נבדקים מצב המפרק, מצב זווית ישרה ומצב קואורדינטות קואורדינטות כלי, האם מהירות התנועה נמצאת בטווח הסטנדרטי ולאחר מכן שנה את המהירות כדי לבדוק אם בקרת המהירות תקפה.

4. בדיקת יציבות. בחברה נכתבה תוכנית בדיקות כללית. כל ציר הרובוט מבצע את טווח התנועה המרבי, והמהירות עולה צעד אחר צעד ואז יורדת צעד אחר צעד. לאחר ריצה לפרק זמן מסוים, מכונת הבדיקה יציבה.

5. מוסמך לאחר הבדיקות והבדיקות שלעיל (בטווח שצוין). הרובוט הוא ציוד התקנה מדויק במיוחד, ואין מנוס מכך שתתרחש טעויות במהלך ההתקנה. על מנת למנוע את דיוק תנועת הרובוט, כל מכונה חייבת להיות נתונה לגילוי כיול מכשיר מדויק ולתיקון פיצוי לפני היציאה מהמפעל. בטווח הדיוק הסביר, אורך הפיר, מפחית המהירות, האקסצנטריות ופרמטרים אחרים מתוגמלים כדי להבטיח את תנועת הציוד ואת דיוק המסלול. לאחר שפיצוי הכיול נמצא בטווח המוסמך (עיין בטבלת הכיול לפרטים), אם הזמנת הפיצוי אינה נמצאת בטווח המוסמך, הוא יוחזר לקו הייצור לצורך ניתוח מחדש, איתור באגים והרכבה, ולאחר מכן מכויל עד מוסמך.

1.5, שימוש ראשון בתשומת לב לייצור רובוט

כאשר נעשה שימוש ברובוט בפעם הראשונה והתוכנית תוכנתה להיות מוכנה לייצור, נדרשת בדיקת בטיחות:

יש לבצע את הבדיקה בצעד אחד כדי לוודא אם כל נקודה סבירה והאם קיים סיכון לפגיעה.

הפחת את המהירות לתקן שניתן לשמור אותו למשך זמן מספיק, ולאחר מכן רץ ובדוק אם עצירת החירום החיצונית ותחנת המגן הם שימוש רגיל, האם ההיגיון של התוכנית עומד בדרישות, האם קיים סיכון להתנגשות וצריך להיבדק צעד אחר צעד.

הערה: יש לבצע את הליך הבדיקה בשלב אחד בסדר הפעולה של התוכנית.

1.6 utions אמצעי זהירות של החלפת חלקי רובוט

בעת שינוי רכיבי הרובוט, כולל עדכון תוכנת המערכת, יש להפעיל אותו על ידי איש מקצוע, והבדיקה מבוצעת על ידי איש מקצוע כדי לעמוד בדרישות השימוש לפני השימוש שוב. חל איסור על לא מקצוענים לבצע פעולות מסוג זה.

אשר את הפעולה תחת כיבוי.

כבה תחילה את כוח הכניסה ולאחר מכן נתק את כבל הפלט והארקה.

אל תפעיל יותר מדי כוח בעת פירוק. לאחר החלפת המכשיר החדש, חבר את הפלט וחוט הארקה לפני חיבור כבל הכניסה.

לבסוף בדוק את הקו ואשר לפני הפעלת הבדיקה.

הערה: חלק מרכיבי מפתח עשויים להשפיע על מסלול הריצה לאחר החלפה. במקרה זה, עליך למצוא את הסיבה, האם הפרמטרים אינם משוחזרים, האם התקנת החומרה עומדת בדרישות וכו '. במידת הצורך, ייתכן שיהיה עליך לחזור למפעל לצורך כיול לתיקון לטעויות בהתקנת חומרה.

1.7 、 הגנה

לרובוטים שונים לעתים קרובות מציוד מכני אחר, כגון טווח התנועה הגדול שלו, הפעולה המהירה והתנועה המהירה של הזרועות, כל אלה מהווים סכנת בטיחות.

קרא והבין את מדריך ההוראות והמסמכים הקשורים, ופעל לפי ההליכים השונים כדי להימנע מפציעה או תאונות ציוד. באחריות המשתמש לוודא שסביבת ההפעלה הבטוחה שלו תואמת לחוקים והתקנות הבטיחות המקומיים והלאומיים ותואמת אותם.

• לימוד ותחזוקה של רובוטים חייבים לעמוד בתקנות הבאות:

- חוק בטיחות ובריאות תעשייתיים.

- צו חובה בנוגע לחוקי בטיחות ותעשייה תעשייתיים.

- תקנות תואמות בנושא חוקי בטיחות ובריאות תעשייתיים.

חוקים רלוונטיים נוספים הם:

- חוקי בטיחות ובריאות תעסוקתיים אמריקאים.

- חוקי המפעל הגרמניים.

- חוק בטיחות ובריאות בעבודה בבריטניה.

- האיחוד האירופי' הוראת תעשיית מכונות 89/392 והקהילה האירופית' 91/368.

• הכן

- כללים טכניים לבטיחות

ניהול ניהול בטיחות בהתאם למדיניות ספציפית העומדת בתקנות הרלוונטיות.

• לצפות

- הפעלה בטוחה של רובוטים תעשייתיים (ISO 10218).

• תוספת

- מערכת ניהול בטיחות

לייעד מפעילים ומנהלי בטיחות מורשים ולספק חינוך נוסף לבטיחות.

• עבודת ההוראה והתיקון של רובוטים כלולה ב"הפעלה מסוכנת "של חוקי בטיחות ובריאות תעשייתיים.

• לעולם אל תישען על רובוט או ארון בקרה אחר; אל' אל תלחץ על כפתור הפעולה באופן אקראי

אחרת, הוא עלול לגרום לתנועות בלתי צפויות של הרובוט, וכתוצאה מכך לפגיעה גופנית ונזק לציוד.

• במהלך ההפעלה אסור לאיש שאינו צוות לגעת ברובוט.

אחרת, הוא עלול לגרום לתנועות בלתי צפויות של הרובוט, וכתוצאה מכך לפגיעה גופנית ונזק לציוד.

1.8 、 הנחיות להצלת כוח אדם לכוד

כאשר הרובוט מתחיל לפעול, יש לוודא שאף אחד לא נמצא בטווח התנועה של הרובוט. אם עדיין יש עובדים לכודים על ידי הרובוט, בצע בזהירות את השלבים הבאים:

1. כאשר עובד נמצא כלוא, עליו/היא מיד לעצור במהירות לעצור את פעולת הציוד.

2. אנשי ההצלה יחזיקו את הרובוט ליד, אך הרובוט לא צריך לזוז כדי להימנע מפגיעה גדולה יותר באנשים לכודים.

3. פתחו את מכשיר ההגנה ולחצו על כפתור הנעילה הידנית של הבלם, ואז אנשי ההצלה יזיזו את הרובוט הלכוד באופן ידני ויחלצו את הלכודים.