BORUNTE רובוט תעשייתי אנגלית （HC manual מדריך הוראות —— מראה ומפעיל
1, מראה ותיאור
2, תיאור פונקציית מפתח
2.1 switch מתג בחירת המדינה
שליטה ידנית במדינה מחולקת לשלושה סוגים: ידני, עצור, אוטומטי.
& quot; ידני" : מתג בורר הסטטוס שמאלה כדי להיכנס למצב הידני, הפינה השמאלית העליונה של סמל המסך הופכת להיות כפי שמוצג באיור
במצב זה ניתן לבצע הפעלה ותכנות ידניים.
& quot; עצור": מתג בורר הסטטוסים כדי לפגוע באמצע המדינה אל התחנה, הפינה השמאלית העליונה של סמל המסך הופכת לאיור
במצב זה אפשר להגדיר פרמטרים
& quot; Auto": מתג בורר הסטטוס ימינה כדי להיכנס למצב האוטומטי, הפינה השמאלית העליונה של סמל המסך הופכת לאיור
במצב זה יכול להיות אוטומטי לחלוטין וההגדרות המתאימות.
2.2 keys מקשי פונקציה
& quot; התחל" מקש: לחץ על" התחל" מקש במצב אוטומטי כדי להיכנס למצב הריצה האוטומטי.
לחץ על מקש [איפוס] ולאחר מכן על מקש [התחל] כדי לחזור למיקום הבית.
& quot; עצור" מקש: פונקציה 1: לחץ על לחצן זה כדי להיכנס למצב של מחזור יחיד. במצב האוטומטי המערכת תעצור במצב של מחזור יחיד. לאחר לחיצה נוספת על מקש [עצור], תנועת עצירת הרובוט.
פונקציה 2: במקרה של אזעקה, לחץ על מקש זה במצב עצירה כדי לנקות את תצוגת האזעקה שנפתרה.
& quot; מקור" מפתח: במצב עצירה, הקש על מקש זה ולאחר מכן הקש על" התחל" מפתח להתחלת פעולת החזרת הבית.
הערה: באפשרותך לבחור את דרך הדיור ואת סדר הדיור במפתח זה. לפרטים, עיין ב 3.2.1.17 תיאור הפונקציה של פקודת המקור.
מקש "איפוס": לחץ על מקש [איפוס] ולאחר מכן לחץ על מקש [התחל] כדי להחזיר את כל הצירים למצב הבית.
הערה: באפשרותך להוסיף פקודות אחרות למפתח זה, למשל, כדי לכבות נקודת פלט בעת לחיצה על כפתור האיפוס. לפרטים, ראה סעיף 3.1.
2.3 keys מקשי פעולה בציר
מקש X +: לחיצה על מקש זה מעבירה את הציר בכיוון החיובי במהירות הנוכחית.
מקש X: הציר נע במהירות הנוכחית בכיוון השלילי.
מקש Y1: הציר נע במהירות הנוכחית בכיוון השלילי.
מקש Y1: הציר נע במהירות הנוכחית בכיוון החיובי;
מקש Z +: לחיצה על מקש זה מעבירה את הציר בכיוון החיובי במהירות הנוכחית.
מקש Z: הציר נע במהירות הנוכחית בכיוון השלילי.
מקש U +: לחיצה על מקש זה מעבירה את הציר בכיוון החיובי במהירות הנוכחית.
מקש U: הציר נע במהירות הנוכחית בכיוון השלילי.
מקש V +: לחץ על מקש זה כדי לנוע בכיוון החיובי במהירות הנוכחית.
מקש V: הציר נע בכיוון השלילי במהירות הנוכחית.
מקש W +: לחיצה על מקש זה מעבירה את הציר בכיוון החיובי במהירות הנוכחית.
מקש W: הציר נע במהירות הנוכחית בכיוון השלילי.
ישנם שני סוגים של תנועת צירים, האחד הוא תנועת הקואורדינטות העולמית והשני הוא התנועה המשותפת. לחיצה על סוג הציר במצב ידני ולחיצה על לחצן פעולת הציר תפעיל את הציר המתאים.
נוהלי עבודה:
1, במצב ידני, לחץ על סמל זה
פעם אחת לפתיחת כפתור המקלדת הידנית.
2, הסמל לאחר פתיחת הסמל למטה, באיור זה, בחר את סוג תנועת הציר ולחץ על appr חזור למקשי הציר (מקשי מקלדת או כפתור שליטה ביד), הציר המתאים יפעל.
3, בקרת מהירות ידנית: במצב ידני ניתן ללחוץ על מקשי ההאצה וההאטה ניתן לכוונן את המהירות, ניתן לתקן גם במהירות הידנית, ניתן להזין את ההגדרה המתאימה במצב עצירה" פרמטר" ; →" הגדרות מכונה" →" פרמטרי הפעלה (פרק 4.2.1) של האפשרות 'ידני שליטה עצמאית'.
2.4 kn ידית כוונון עדין
פונקציה: אתה יכול להשתמש בידית זו כדי להזיז את הציר במדויק כאשר המצב הידני מכוון היטב.
לשם כך, לחץ על הלחצן פתח
לחץ על האפשרות [כוונון בחירה], בחר את מהירות הכוונון, בחר את הציר שיש לכוון היטב בתיבה השמאלית, או לחץ על כפתור הציר (בבקר היד) כפתור ההתאמה העדינה מזיז את הציר נקודה אחת בכל פעם ל נקודת המטרה.
X1: התנועה של ציר רשת היא 0.01 מ"מ או שהציר מסתובב ב 0.01 מעלות.
X5: הזזת ציר רשת 0.05 מ"מ או סיבוב ציר 0.05 מעלות.
X10: הזזת ציר רשת 0.1 מ"מ או סיבוב ציר 0.1 מעלות.
X50: הזזת ציר רשת הנעת 0.5 מ"מ או סיבוב ציר 0.5 מעלות.
קואורדינטות עולמיות: המיקום והיחס של נקודת הסיום של הכלי כאשר מרכז בסיס הרובוט הוא המוצא.
קואורדינטות משותפות: ערך הקואורדינטות של הקואורדינטות המוטוריות המומר על ידי מערכת צימוד המנגנון.
2.5 button לחצן חירום
פונקציה: לחץ על כפתור עצירת החירום בשעת חירום, הוא ינתק את כל הצירים כדי לאפשר, אזעקת המערכת" עצירת חירום" ;, לאחר שהידית נפתחת, הקש על" עצור [GG ] quot; מקש לביטול ההתראה.
3, הגדרת מסך ראשי וציר
3.1, תיאור המסך הראשי
3.1.1 management ניהול הרשות
התחברות: לחץ על" התחבר" כדי להיכנס לממשק הכניסה, בחר תחילה את סוג המשתמש, הזן את הסיסמה ולאחר מכן לחץ על" התחבר" ;. כדי לצאת מההרשאה המינימלית, לחץ על" יציאה" ;. תרשים הפעולה הוא כדלקמן:
הערה 1: אנא היכנס לפני הגדרת המערכת, מכיוון שלשמות משתמשים שונים יש זכויות ניהול שונות.
הערה 2: צור שם משתמש חדש כדי לראות את סעיף 4.3.6.
אופ (מפעיל): ניתן להזיז את ההרשאה רק במצב ידני לא ניתן להיכנס לדף ההוראה כדי ללמד את הדף, מצב אוטומטי יכול להפעיל את הרובוט, להתאים את המהירות, מצב עצירה יכול להיכנס לחזרה הביתה.
מנהל (מנהל): הרשאה זו יכולה רק להזיז את הציר במצב ידני לא יכול להיכנס לדף ההוראה ללמד, מצב אוטומטי יכול להפעיל את הרובוט, להתאים את המהירות, מצב עצירה יכול להיכנס לחזרה הביתה.
סופר: המשתמש יכול לבצע את כל הפעולות למעט ניהול משתמשים, סיסמת הכניסה המוגדרת כברירת מחדל 123456.
Root (מנהל סופר): המשתמש יכול לבצע את כל הפעולות תחת סיסמת כניסה המוגדרת כברירת מחדל 12345678.
גודל הרשאות: Op<><><>
3.1.2 ulator מחשבון
לחץ פעם אחת כדי לפתוח את המונה ולחץ על הדף השני לביטול.
3.1.3 monitoring ניטור קלט / פלט
לחץ פעם אחת כדי לצפות בנקודות הקלט / פלט ובסטטוס הפעלה / כיבוי של משתנה ביניים ולחץ על נסיגת הדף השני.
3.1.4 、 דגם
לחץ על מספר הדגם כדי להיכנס לדף ניהול הדגמים יכול להיות" חדש" ;," טען" ;," העתק" ;, [GG ] quot; מחק" הפעולה הספציפית היא כדלקמן:
חָדָשׁ: בתיבת הטקסט של שם הקובץ החדש כדי להזין את שם הדגם החדש ולאחר מכן לחץ על" New" כפתור, אתה יכול ליצור דגם חדש של התוכנית הריקה, שם הדגם יכול להזין אותיות ומספרים.
עותק: לאחר הזנת שם חדש בתיבת הטקסט החדשה של שם המודול, לחץ על שם הדגם השמור ולאחר מכן לחץ על הלחצן [העתק] כדי להעתיק את תוכנית מספר הדגמים המאוחסנת לתוכנית מספר הדגמים החדשה.
לִטעוֹן: לחץ על מספר הדגם המאוחסן ולאחר מכן לחץ על" טען" כפתור, אתה יכול לטעון את מספר הדגם שנבחר, להפעיל ברית אוטומטית בעת הפעלת התוכנית.
Del: לחץ על מספר הדגם המאוחסן ולאחר מכן לחץ על הלחצן [מחק] כדי למחוק את המודול. לא ניתן למחוק את המודול הנטען כעת.
יְצוּא:לחץ על מספר המודול השמור ולאחר מכן לחץ על הלחצן [ייצא לדיסק U], תוכל לייצא את מספר הדגם שנבחר.
יְבוּא:הכנס דיסק U ליציאת USB של הבקר הידני לחץ על" ייבא מדיסק U" כפתור, בחר את המודול לייבוא. לחץ על" פתח" כפתור ולאחר מכן" טען" כדי לייבא את המודול.
לחפש:הזן את שם הדגם בתיבת העריכה ולחץ על" חיפוש" כפתור לחיפוש מספר הדגם הקיים.
חיפוש נקי:לחץ פעם אחת כדי לנקות את היסטוריית החיפושים שלך.
3.1.5 log יומן אזעקה
לחץ על הלחצן [יומן אזעקה] כדי לצפות ביומן האזעקה וביומן הפעולות.
דף רישום אזעקות:
הערה: גרור למעלה או למטה כדי לראות יותר.
4, מצב הפעלה
למניפולטור יש מצבים ידניים, עצורים, שלושה מצבים אוטומטיים, מתג בורר המצב למיקום ההילוך השמאלי למצב הידני, בו מצב הפעולה הידנית של הרובוט. סובב את מתג בורר הסטטוס למצב הנייטרלי כדי לעצור את הרובוט. במצב זה, הרובוט יעצור את כל התנועות ויחזיר את הרובוט לעמדת הבית. סובב את מתג בורר הסטטוס למיקום הנכון ולחץ על הצעת המחיר &; התחל &; כפתור פעם אחת, הרובוט ייכנס למצב הריצה האוטומטי.
4.1 、 היפוך מוצא
על מנת שהרובוט יפעל בצורה נכונה ואוטומטית, פעולת החזרה למקור מתבצעת בכל פעם שהכוח מופעל ומפסיק אותו. פעולת החזרה למקור תניע כל ציר של הרובוט למיקום הבית שלו.
שיטת פעולת החזרה למקור:
תנאי 1: זרימת פעולה ללא הגדרת מקור.
1. העבר את כל הצירים למצב הבית במצב ידני.
2. לשמירת מיקום הבית: במצב עצירה, עבור אל" הגדרת" →" מכני Conf" →" מוטורי Configs" לדף, לחץ על" הגדר את כל המוצא" או" הגדר כמקור" כפתור ולאחר מכן לחץ על" שמור מקור" כפתור יכול להיות.
תנאי 2: זרימת הפעולה הוגדרה למקור.
הקש על הצעת המחיר &; OPEN &; מקש במצב עצור כדי להציג את תיבת הדו -שיח בחירה כפי שמוצג באיור הבא. בחר את האפשרות בהתאם למצב בפועל (אם אינך מבין את האפשרויות, אנא לחץ על כפתור [עזרה]) הרובוט מתחיל את פעולת החזרה למקור.
& quot; עזרה לתצוגה" פרטים:
□ קרוב למוצא: ככל הנראה משתמשים במיקום בסביבה.
□ כיבוי חירום לפני כיבוי: וודא רק שהמצלמה צולמה לפני שניתן יהיה להשתמש בכיבוי.
□ דיור מחדש: לא חזר בקרבת מקור הזמן, שוב כאשר נקודת השימוש המקורית.
הערה: לא ניתן לבצע פעולה ידנית, אוטומטית והגדרת פרמטרים ברובוט במהלך החזרה למקור. במקרה חירום, לחץ על מקש [STOP] כדי לעצור את החזרה למקור או לחץ על הלחצן [STOP].
5 、 הזמנה
לפני השימוש במערכת הבקרה, אנא תחילה על פי החיווט המתואר לעיל, ולאחר מכן תן למניפולטור לבצע בדיקת בדיקה פשוטה, הפעל את הבדיקה תקינה ולאחר מכן בהתאם לצרכיהם שלהם ללמד את התוכנית פועלת. שלבי פעולת הניסיון הם כדלקמן. כדלקמן:
