8.9 תיאור ציר נוסף 380V למערכת משולבת הנעה ובקרה
*אמצעי בטיחות ★ אין לגעת במסוף בתוך 15 דקות לאחר ניתוק החשמל; אחרת, עלולה להתרחש התחשמלות
1 בחר מודולי ציר נוספים
הכונן והבקרה הנוכחיים בעלי ההספק הגבוה המשולבים ב-380V מודולי ציר נוספים תומכים במנועים בהספק מרבי של 2.9KW בתוספת 0.75KW או פחות. בחר מודולי ציר נוספים מתאימים בהתאם לדרישות ההספק
2 התקן מודול סרוו
2.1 הרובוט חוזר לנקודת האפס ומגבה רוח רפאים
כדי למנוע אובדן מקרי של המקור או הנתונים של הרובוט, הרובוט צריך לחזור למקור ולגבות רוח רפאים לפני הסרת המודול.
2.2 העבר מודול קלט/פלט
לאחר ניתוק החשמל ועמידה של יותר מ-15 דקות, הסר לוחות סגירת ציר נוספים, הסר את מודול הקלט/פלט, עבר בכיוון החוט הכבד אל החור השמור במודול הקלט/פלט, תקן את מודול הקלט/פלט עם ברגי נעילה ( הימנע ממשיכת חוט הרשת או חוט החשמל של מודול ה-I/O במהלך התנועה. ראשית הסר את מכסה חריץ החוט והוציא את החוט).
2.3 התקן מודולי ציר נוספים
הכנס את מודולי הציר הנוספים המוכנים בין Axis3/Axis4 ומודול I/O, והתקן ממסרי בלם ציר נוספים (DC24V).
2.4 חבר חוטי חשמל, תקשורת ובלמים בין מודולים
2.4.1 ממשק חוטי חשמל בין מודולים
2.4.2 ממשק חוט תקשורת/בלימה
STO ו-COM צריכים להיות קצרים על ידי חוט חיבור קצר; DO1 plus ~D04 פלוס צריך להיות מחובר לחשמל 0V, ולהשתייך לאותו מודול כמו ממסר בלם או בלם דינמי; רצף חוטי התקשורת חייב להיות נכון (מודול I/O → Axis7/Axis8 IN, J7/ Axis8 OUT → Axis3/Axis4 IN, Axis3/Axis4 OUT → Axis2/Axis5 IN, Axis2/Axis5 OUT → Axis1/Axis6 IN).
3 חיבור ציר נוסף
3.1 הגדרת קודן/חוט מתח
3.2 ממשק מקודד/חוט חשמל ממשק מקודד Axis8 ממשק מקודד Axis8 ממשק מקודד Axis7 מקודד
4 הגדרת ציר נוספת הרשאת כניסה ← הגדרות ← הגדרות מוצר ← הגדרות מלאכה ← הגדר את "מספר ציר" ל-8 ← כבה והפעל מחדש את הכונן והבקרה הקופסה החשמלית המשולבת
5 הגדרת פרמטר מנוע
5.1 הגדרת פרמטר מנוע Axis7
5.2 הגדרת מיפוי מנוע
5.3 הגדרת פרמטר מנוע Axis8
עיין בהגדרות מנוע Axis7 ומלא את כתובת המיפוי בהתאם למציאות.
6 ResetSII
לאחר הגדרת פרמטרי המנוע, סובב את מפתח ההדגמה למצב עצירה ← לחץ על "אודות" (הודעת אבחון) בפינה השמאלית התחתונה של מסך הדגמת המנוע → לחץ על "ResetSII" → המתן כ-2 דקות לאיפוס היצרן ולאחר מכן כבה ו אתחול.
נספח: הפניה להגדרות סרוו
להלן הגדרות הסרוו של BRTIRUS2550A עם J7 ו-J8 נוספים (לעיון בלבד. יש להתאים את יחס הפחתה, רווח ופרמטרים נוספים בהתאם למצב בפועל באתר).
