תקלות נפוצות ופתרונות לרובוטים תעשייתיים

1. איבוד נקודת אפס רובוט

ניתוח סיבת תקלה: ייתכן שהסיבה לכך היא אספקת חשמל לא יציבה או מסיבות אחרות שמספר הסיבובים שהמנוע מסתובב אובד.

טיפול בתקלות: לאחר החלפת הסוללה בלוח ה-SMB, בצע כיול אפס בכל ציר. הזיזו ידנית את מפרקי הרובוט לסימן האפס במצב תנועה של ציר בודד, בצעו לימוד כיול תליון מהפכת עדכון פעולת מונה הסיבובים והשלימו כיול אפס ציר בודד.

2. מתג הרובוט מזדקן והבחירה לא נכונה

תופעת תקלה: המתג אינו רגיש, החלף אותו בחדש

פתרון: יש לכבות את אספקת החשמל של מערכת הבקרה, למדוד את המנוע עם מד פיתול, לבדוק אם יש קצר חשמלי או הארקה בשלושת השלבים של המעגל, לסובב את המנוע ביד כדי לראות אם הוא תקוע, וכן החלף את המתג במידת הצורך.

3. משאבת המים הרובוט תקועה או שיש קצר חשמלי במנוע

תופעת תקלה: משאבת המים אינה פועלת וטמפרטורת המנוע גבוהה מדי

פתרון: כבו את אספקת החשמל של מערכת הבקרה, השתמשו במד מתפתל למדידת המנוע, ובדקו אם יש קצר חשמלי או תופעת הארקה במעגל התלת פאזי (שימו לב במהלך המדידה: מסוף היציאה בתדר משתנה צריך להיות הוסר כדי למנוע שריפת מודול הפלט בתדר משתנה במהלך הבדיקה). סובב את המנוע ביד כדי לראות אם הוא תקוע, והחלף את משאבת המים במידת הצורך.

4. שאיבה לא תקינה של מגע רובוט או ממסר

תופעת תקלה: סליל אפס סליל מעגל פתוח, ראש ממסר ביניים שבור

פתרון: בדוק את המעגל והחלף אותו בראש ממסר חדש.

5. ממסר תרמי רובוט נוסע לעתים קרובות

גורמים לתקלה: בחירה לא מתאימה של ממסר תרמי, כשל מנוע בחיבור ממסר תרמי, הגדרת פרמטר שגוי של ממסר תרמי וכו'.

פתרון: בדוק את המנוע כדי לוודא שהוא פועל כראוי, החלף אותו בקו ראשי תואם חדש, ובדוק את הגדרות הפרמטרים של הממסר התרמי.

6. ממיר תדר רובוט מדווח לעתים קרובות על תקלות

סיבת תקלה: הגדרות פרמטר לא נכונות, ממיר תדרים מזדקן, עומס יתר של משאבת מים, אובדן פאזה, מעגל רופף וכו'.

פתרון: ראשית אפס את ממיר התדרים. אם אותה תקלה חוזרת תוך פרק זמן קצר, זה מצביע על כך שממיר התדרים לא יכול להמשיך לעבוד עד שהעבודה תוקל.

7. תקלות אחרות

תסמינים: לא ניתן להפעיל כרגיל, נתיך של הבקר נשבר, בקר ללא תצוגה, כשל בכונן סרוו וכו'.

פתרון: בדקו אם אספקת החשמל תקינה, בדקו אם הנתיך של הבקר שלם, בדקו אם הבקר תקין, ובדקו אם כונן הסרוו תקין.

יש לציין שלמותגים ודגמים שונים של רובוטים תעשייתיים עשויים להיות תקלות ופתרונות שונים. לכן, בעת פתרון תקלות ותיקון, מומלץ לעיין במדריך למשתמש של יצרן הרובוט או לפנות לצוות התמיכה הטכנית של היצרן לקבלת הנחיות תיקון מדויקות ושיטות הפעלה. יחד עם זאת, על מנת להבטיח את פעולתו התקינה של הרובוט ולהאריך את חיי השירות שלו, מומלץ לתחזק ולתחזק את הרובוט באופן שוטף.