AGV גמיש יותר, יעיל, נוח לתפעול ותחזוקה, פונקציות עשירות, אבטחה חזקה ומאפיינים אחרים מאשר מובילים מסורתיים. בתהליך הטיפול, AGV אינו זקוק למכשירים קבועים כגון הנחת מסלול או מסגרת תמיכה במהלך הפעילות, ואף אינו מושפע מהאתר והכבישים. כיום קיימות בשוק שיטות ניווט מסוג AGV רבות כמו ניווט אלקטרומגנטי, ניווט פס מגנטי, ניווט קוד דו מימדי, ניווט לייזר, ניווט ויזואלי וכו'.
ניווט פס מגנטי
טכנולוגיית ניווט פס מגנטי דומה לניווט אלקטרומגנטי, אך ההבדל הוא שכביש התיל המתכתי בו נעשה שימוש מחובר עם פס מגנטי, שמתממש על ידי הנחיית אות זיהוי הפס המגנטי.
יתרונות מערכת הניווט ברצועה המגנטית: מיקום AGV מדויק, והנחת הנתיב, שינוי או הרחבת הנתיב קלים יחסית לניווט האלקטרומגנטי המורכב, ורמת העלות של הפס המגנטי נמוכה.
ניווט בקוד QR
העיקרון של ניווט קוד דו מימדי הוא השגת מידע המיקום הנוכחי על ידי סריקת הקוד הדו מימדי שהמצלמה מונחת על הקרקע וניתוח מידע הקוד הדו מימדי. ניווט מקודד דו מימדי משולב בדרך כלל עם ניווט אינרציאלי כדי להשיג מיקום מדויק. ניווט אינרציאלי הוא שימוש בחיישני רובוט ניידים (מקודד פוטואלקטרי, גירוסקופ) כדי לקבל את המיקום והיחס של הרובוט, בדרך כלל כמיצוב עזר.
יתרונות מערכת ניווט קוד דו מימדית: מיקום מדויק, קטן וגמיש, קל להנחת ושינוי נתיב פיתוח, ניהול ובקרה נוחים לתקשורת מידע וללא הפרעות לקול ולאור.
ניווט בלייזר
מחזירי לייזר מחולקים לניווט ולמדעי הטבע:
ניווט מחזירי הלייזר נועד להתקין מחזיר אור מדויק סביב נתיב נתוני הנסיעה של AGV, וסורק הלייזר מותקן על גוף ה-AGV. כאשר סורק הלייזר זז עם ה-AGV, אנו שולחים קרן לייזר. קרן הלייזר מוחזרת ישירות בחזרה על ידי קבוצות מרובות של לוחות מחזירי אור המונחים לאורך נתיב הרכב הנוהג ב-AGV, מה שמפעיל את שיא העבודה של הבקר ואת הזווית כאשר ראש הלייזר המסתובב נתקל בלוחות מחזירי אור שונים. הבקר צריך להתאים את ערכי הזווית של תלמידים וארגונים עם מידע המיקום בפועל של קבוצת מחזירי אור זו כדי לחשב את הקואורדינטות המוחלטות של AGV. בהתבסס על העיקרון של סין, זה לממש את הפיתוח של הנחיית לייזר מדויקת מאוד.
יתרונות ניווט בלייזר: דרך ניווט הלייזר מאפשרת ל-AGV לתכנן את הנתיב בצורה גמישה, לאתר במדויק, לשנות את נתיב הנסיעה בגמישות ולבנות בצורה מרובעת ונוחה יותר.
ניווט ויזואלי
מידע התמונה הנרכש מנווט ויזואלית סביב אזור הפעולה באמצעות שיטת הניווט של חיישן הראייה AGV של הרכב. זה דורש מצלמות וידאו חומרה, אורות ותמיכה באור כדי להשיג את זה ואחרים של ניווט. מצלמת המצב נקלטת על ידי AGV בתהליך של יצירה אוטומטית של מיפוי הטקסטורה של תנועת הקרקע, ולאחר מכן אומדן היציבה הנוכחית של הרובוט הנייד. מידע הטקסטורה של הרובוט הנייד המוארק במהלך הפעולה נרשם ומשווה למיפוי המרקם של הדימוי העצמי.
יתרונות הניווט החזותי: היתרונות של ניווט מרקם חזותי הם שעלות עיצוב החומרה נמוכה יחסית והמיקום יכול להיות מדויק.