רובוטים תעשייתיים זקוקים לאפקטור קצה מדויק ופשוט שיכול להתמודד עם חלקים רבים ושונים. לפני בחירת תפס הרובוט התעשייתי, יש צורך להבין איזה סוג של חלקים יעובדו. מאמר זה מפרט שש נקודות מפתח שאנו שוקלים באופן שיטתי בעת בחירת תפסני רובוט.
1) צורה
חלקים אסימטריים, צינוריים, כדוריים וקוניים הם כאב ראש עבור מעצבי יחידות רובוטים. חשוב מאוד לקחת בחשבון את צורת החלקים. חלק מיצרני מתקנים יכולים לבחור בקצות אצבעות שונות, אותן ניתן להוסיף למתקן כדי להתאים ליישומים ספציפיים. שאל אם ניתן להשתמש במתקן עבור היישומים הספציפיים שלך.
2) מידות
הממדים המינימליים והמקסימליים של האובייקט המיועד לעיבוד הם נתונים חשובים מאוד. אתה צריך למדוד מיקומים גיאומטריים אחרים כדי לראות את מיקום האחיזה הטוב ביותר של המתקן. יש לקחת בחשבון גיאומטריה פנימית וחיצונית.
3) מספר חלקים
בין אם משתמשים במחליף כלים או במתקן אדפטיבי, יש צורך להבטיח שכלי הרובוט יכול לשלוט בצורה נכונה בכל החלקים. מחליף הכלים גדול ויקר, אך הוא יכול לעבוד על החלק הווירטואלי של החלק באמצעות הכלים המותאמים אישית הנכונים.
4) משקל
יש לדעת את המשקל המרבי של החלק. הבן את המטען של התפסן והרובוט. שנית, ודא שלתפסן יש את כוח ההידוק הנדרש לטיפול בחלק.
5) חומרים
הרכב החומרים של הרכיב יהיה גם מוקד של ערכת ההידוק. ניתן לטפל בגודל ובמשקל על ידי המתקן, והחומר גם צריך להיות תואם למתקן כדי להבטיח שהחלק יוחזק בחוזקה. לדוגמה, תפסנים מסוימים אינם יכולים לשמש לטיפול בפריטים שבירים (כגון קרמיקה, שעווה, מתכת דקה או זכוכית), שקל להזיק להם. אבל עבור המתקן האדפטיבי, אחיזה של המשטח יכולה להפחית בצורה מתאימה את ההשפעה על המשטח השביר, כך שמתקן בקרת הכוח יכול להיות גם חלק מהפתרון.
6) תוכנית ייצור
יש לשקול האם ייצור המוצרים ישתנה עם הזמן. אם פס הייצור ייצר את אותם חלקים בעשר השנים האחרונות, ייתכן שהוא לא ישתנה בתדירות גבוהה. לעומת זאת, אם בפס הייצור משולבים חלקים חדשים מדי שנה, יש לקחת בחשבון שהמתקן יוכל להכיל תוספות אלו. אתה יכול אפילו לשקול אם התפסן המשמש מתאים ליישומים אחרים. בהתחשב בגורם זה, בחר תפסן כדי להבטיח שהמתקן יוכל להתאים את עצמו לפעולה הפוטנציאלית של יחידת הרובוט בעתיד.
על ידי קביעת מפרטי החלק, ניתן להשוות נתונים אלה למפרטי המתקן הזמינים. ניתן לקבוע את מהלך המתקן הנדרש לפי הצורה והגודל של החלקים שיש לעבד. בהתחשב בחומר ובמשקל של החלק, חשב את כוח ההידוק הנדרש. מהם החלקים השונים שהמתקן יכול להתמודד? אתה יכול לראות אם הרובוט צריך מכשיר להחלפת כלים או אם מתקן בודד יכול לעבוד כרגיל.
בחירת התפסן הנכון יכולה לגרום לרובוט התעשייתי להיות בעל פונקציות טובות ולמלא את התפקיד הגדול ביותר.