חיישנים שונים משמשים ברובוטים תעשייתיים. חיישני רובוט תעשייתי יכולים לאפשר לרובוטים למדוד ולהבין את המיקום, הכיוון, המרחק, הגודל, המשקל, התאוצה, המומנט, הבהירות ומאפיינים אחרים של הסביבה או העצמים, ולסייע לרובוטים תעשייתיים לבצע משימות שונות. על פי דרך איסוף המידע, ניתן לחלק חיישני רובוט תעשייתי נפוצים לסוגים הבאים:
1. חיישן אור
חיישן האור יכול לזהות את השינוי של האור או המתח, ולאחר מכן ליצור את הפרש המתח המתאים בהתאם לשינוי האור. תאים פוטו-וולטאיים ונגדים פוטו משמשים בדרך כלל כחיישנים אופטיים לרובוטים תעשייתיים.
2. חיישן מומנט
חיישן המומנט יכול לזהות את הכוח המופעל על ידי הזרוע וכלי הקצה של הרובוט התעשייתי, ולספק תחושת מגע לרובוט התעשייתי. חיישן המומנט של הרובוט התעשייתי הכללי יותקן בין הרובוט התעשייתי לכלי כדי לנטר את הכוח שמפעיל הרובוט על הכלי.
3. חיישן קרבה
חיישן הקרבה יכול לזהות עצמים ללא מגע פיזי איתם, ומצב העבודה שלו פשוט יחסית. חיישן הקרבה הנפוץ הוא שהמשדר פולט גלים אלקטרומגנטיים, והמקלט קולט ומנתח את האות המוחזר מהאובייקט. חיישני הקרבה הנפוצים של רובוטים תעשייתיים כוללים משדרים אינפרא אדום, שיכולים לזהות מכשולים ולזהות נוכחות של עצמים סמוכים באמצעות השתקפות ולכידה של קרני אינפרא אדום.
4. חיישן תאוצה
חיישן התאוצה יכול למדוד תאוצה ונטייה באמצעות כוח דינמי וסטטי. על ידי מדידת שני כוחות אלו, הרובוט יכול לקבוע את התאוצה הנדרשת לעצמים נעים ולקבוע את איזון הרובוט.