באופן כללי, רובוטים תעשייתיים מורכבים משלושה חלקים עיקריים ושש תתי מערכות. שלושת החלקים העיקריים הם החלק המכני, החלק החישה וחלק הבקרה; ניתן לחלק את שש תתי המערכות למערכת מבנה מכני, מערכת הנעה, מערכת תפיסה, מערכת אינטראקציה רובוט-סביבה, מערכת אינטראקציה בין אדם למחשב ומערכת בקרה.
בהשוואה לציוד תעשייתי מסורתי, לרובוטים תעשייתיים יתרונות רבים, כגון קלות שימוש, רמת אינטליגנציה גבוהה, יעילות ובטיחות ייצור גבוהים, ניהול קל ויתרונות כלכליים משמעותיים, המאפשרים להם לעבוד בסביבות בסיכון גבוה.
מהם הפונקציות של מערכת בקרת הרובוט התעשייתי?
מערכת בקרת הרובוט היא חלק חשוב מהרובוט. הוא משמש לשליטה במניפולטור להשלמת משימות ספציפיות. הפונקציות הבסיסיות שלו הן כדלקמן:
1. פונקציית זיכרון: אחסון רצף פעולה, נתיב תנועה, מצב תנועה, מהירות תנועה ומידע הקשור לתהליך הייצור.
2. פונקציית הוראה: תכנות לא מקוון, הוראה מקוונת, הוראה עקיפה. הוראה מקוונת כוללת תיבת הוראה והוראה מודרכת.
3. פונקציית מגע עם ציוד היקפי: ממשק קלט ופלט, ממשק תקשורת, ממשק רשת, ממשק סנכרון.
4. פונקציית הגדרת קואורדינטות: ישנן ארבע מערכות קואורדינטות: משותפת, מוחלטת, כלי והגדרת משתמש.
5. ממשק אדם-מכונה: תיבת הוראה, לוח הפעלה, מסך תצוגה.
6. ממשק חיישן: זיהוי מיקום, ראייה, מגע, תפיסת כוח וכו'.
7. פונקציית סרוו מיקום: קישור רב צירי של רובוט, בקרת תנועה, בקרת מהירות ותאוצה, פיצוי דינמי וכו'.
8. פונקציית הגנה בטיחותית אבחון תקלות: ניטור מצב המערכת במהלך הפעולה, הגנת בטיחות במצב תקלה ואבחון עצמי של תקלות.
רובוט תעשייתי הוא מכשיר מניפולטור מרובה מפרקים או מכשיר רב-דרגות של חופש בשימוש נרחב בתחום התעשייתי. יש לו אוטומטיות מסוימת והוא יכול לממש פונקציות עיבוד וייצור תעשייתיות שונות בהתאם לכוח ויכולת השליטה שלו. רובוטים תעשייתיים נמצאים בשימוש נרחב בתחומים אלקטרוניים, לוגיסטיים, כימיים ואחרים.