התקנת הרובוט מתבצעת באתר, וסביבת הייצור האמיתית תושפע מניצול החלל והיבטים אחרים, וכתוצאה מכך תנוחות רבות של הרובוט כפופות למגבלות מסוימות, אשר יכולות בקלות להוביל לתנודות בעבודתו בפועל של הרובוט התעשייתי , Shifting ותופעות אחרות, ובסופו של דבר לגרום לרובוט התעשייתי להיכשל לפעול במהירות המתוכננת. לכן, לאחר התקנת הרובוט התעשייתי ולפני עבודות הייצור בפועל, חשוב מאוד לבצע איתור באגים וכיול באתר. באופן ספציפי, עבודת איתור הבאגים כוללת בעיקר את שני ההיבטים הבאים.
1. בצע אפס איפוס ואיתור באגים בכל ציר של הרובוט התעשייתי
לאחר שהרובוט מותקן ונשלח מהמפעל, לא ניתן לאפס כל ציר של הרובוט התעשייתי לאפס. אם רובוט כזה מוכנס ישירות לייצור, ייתכן שמרכז הכובד של כל ציר לא יתוקן במדויק בנקודת התמיכה, מה שעלול לגרום להטיה במהלך תהליך הייצור. זה ישפיע על הייצור התעשייתי הרגיל, ועלול גם לסכן את חייהם של העובדים. לכן, יש צורך לאפס לאפס ולאתר באגים בכל ציר של הרובוט התעשייתי. בנסיבות רגילות, יהיה סימן תשואה אפס על כל זרוע ציר של רובוט תעשייתי. כל שעליך לעשות הוא להפעיל כל ציר כדי לחזור למיקום זה, כלומר כל ציר מאוגד לאגף עד אפס. בנוסף, המקור של כל ציר יודבק גם על בסיס הרובוט. הזוויות המתאימות ל- 6 הצירים הן כולן הפניות חשובות באיתור באגים. עם זאת, איתור באגים ספציפי צריך לבצע ניתוח ספציפי בהתאם לסביבה באתר ולמשימות שיש להשלים. לדוגמה, בתהליך זה, אנשי איתור הבאגים הרלוונטיים יכולים לתכנן באופן ספציפי "מסלול" איפוס סביר, ולאחר מכן להשתמש בתליון ההוראה כדי לעבור ברצף הרובוט עובר לנקודות שונות ולאחר מכן מתעד את הנתונים הרלוונטיים. לבסוף, מאתר הבאגים משלב את חוויית ההגהה שלו כדי לחזור על הניסוי, וצירי הרובוט התעשייתי מאופסים לאפס בהתאם לדרישות פעולת הייצור בפועל.
2. עיבוד אותות ואיתור באגים ברובוטים תעשייתיים
רובוטים תעשייתיים מודרניים של גרסה משופרת זו יכולים להיות אוטומטיים בהתאם לדרך הבינה המלאכותית ובהתאם לעקרונות שצוינו. לדוגמה, באפשרותם להשלים את מסלול הפעולה שצוין על-ידי פקודת האות בהתאם לאות שהתקבל, ובכך להסתגל במהירות לסביבה החדשה. מערכת הרובוט התעשייתי אינה משמשת לבדה. כאשר הרובוט התעשייתי מוכנס לייצור, הוא חייב להיות מחובר להתקנים היקפיים אחרים, והאותות בהתקנים היקפיים אלה חייבים להיות מחוברים באמצעות אותות מערכת רובוט CC-link וייצור תעשייתי. ביחד. לכן, עיבוד אותות ואיתור באגים של רובוטים תעשייתיים הוא קישור הכרחי מאוד לאחר הרובוט מותקן ונשלח מחוץ למפעל ולפני שהוא מוכנס לייצור ושימוש בפועל. באופן ספציפי, במהלך תהליך איתור הבאגים, יש להגדיר את קישור ה- CC, אך יש לציין כי האות CC-ling שהוגדר על-ידי מאתר הבאגים חייב להיות עקבי עם מודל ה- PCC, התחנה הראשית, תחנת העבד ומידע התחנה, ובמקביל לאחר שהגדרת האות תסתיים, יש לעבד את כל האותות ברשימה ולהוסיף ביאורים במהלך תכנות PLC. לאחר איתור באגים אות כזה, הרובוט התעשייתי ניתן לשים באופן רשמי לייצור.