טכנולוגיה מרכזית של עיצוב אונטולוגיה רובוט תעשייתי

(1) תכנון מבנה שידור

צייר את התוכנית הכוללת, קבע את מבנה הרובוט ובצע תכנון מבנה שידור ראשוני, תכנון מבנה חלק ומידול תלת מימדי המבוסס על כך. המעצב נדרש להכיר ולהבין היטב את הצורות המבניות הנפוצות של רובוטים, עקרונות שידור ומבני שידור משותפים, ואת הסוגים והמאפיינים של מפחיתים, ויש להם יכולות וניסיון עיצוביים מבניים חזקים.

(2) בחירת מפחית

יש צורך בהבנה עמוקה של סוג המבנה של המפחית ואת המשמעות של פרמטרי הביצועים, ואת הבחירה סוג וחישוב של המפחית יבוצע. יש לבדוק ולבדוק את המפחית. תוכן הבדיקה כולל בעיקר רעש, עצבנות, מומנט פלט, נוקשות פיתול, תגובת נגד, דיוק מיקום חוזר ודיוק מיקום. הרטט של המפחית יגרום לקצה הרובוט לרעוד ולהפחית את הדיוק של מסלול הרובוט. ישנן סיבות רבות לרטט של המפחית. ביניהם, תהודה היא בעיה נפוצה. חברות רובוטים חייבות לשלוט בשיטות כדי לדכא או להימנע מתהודה.

(3) בחירת מנוע

יש צורך בהבנה טובה של מאפייני העבודה של המנוע, ולחשב ולבדוק את המומנט, הכוח והאנרציה של המנוע.

(4) ניתוח סימולציה

לבצע ניתוח סימולציה של סטטיות ודינמיקה, לבדוק את הבחירה של מנועים ומפחיתים, לבדוק את הכוח והנוקשות של חלקי הגוף, להפחית את משקל הגוף, לשפר את יעילות העבודה של הרובוט, ולהפחית את העלות. בצע ניתוח מודאלי על המודל התלת מימדי כדי לחשב את התדירות הטבעית, אשר מועילה לדיכוי תהודה.

(5) עיצוב אמינות

העיצוב המבני מאמץ את עיקרון העיצוב הפשוט ביותר; חלקי ברזל יצוק הגוף לאמץ חומרי ברזל יצוק nodular עם ביצועים מקיפים טובים יותר, וחלקי אלומיניום יצוק לאמץ חומרי יציקה עם נזילות טובה לאמץ יציקת עובש מתכת; ההרכבה חייבת לכלול ספר הוראות מפורט של תהליך ההרכבה, במהלך תהליך ההרכבה ישנם חלקים ובדיקות ציר יחיד; לאחר ההרכבה, חייבת להיות בדיקת ביצועי מחשב מלאה ובדיקת מכונת צילום עמידה; עיצוב רמת ההגנה של המכונה השלמה משתפר, ויכולת האנטי-הפרעות של הארון החשמלי משופרת כך שתתאים לשימוש בסביבות עבודה שונות.