רובוטים מחולקים לרובוטים תעשייתיים ורובוטי שירות. ביניהם, רובוטים תעשייתיים מהווים כיום 80 אחוז מנתח השוק העולמי של רובוטים, גבוה בהרבה מרובוטים מוכווני שירות.
מבחינת המבנה המכני, ניתן לחלק רובוטים תעשייתיים לרובוטים עם ציר אחד, רובוטים קואורדינטות, רובוטים מרובי מפרקים אופקיים (SCARA), רובוטים מרובי מפרקים אנכיים ורובוטים מקבילים (DELTA). חמשת הסוגים הללו מתוארים בסדר הבא.
1. רובוט ציר אחד
רובוטים עם ציר בודד מחולקים בדרך כלל לשני מצבי שידור, האחד הוא שידור בורג כדורי, והשני הוא העברת רצועה סינכרונית. שניהם מונחים על ידי מסילות מובילות ליניאריות ומשתפים פעולה עם מנועי סרוו או מנועי צעד כדי להשיג מיקום, העברת עומס, שינוע וכו' בתחומי יישום שונים.
2. רובוט קרטזיאני
רובוט הקואורדינטות הזווית הישרה מבוסס על קואורדינטות זווית ישרה X, Y, Z, ועובד או נע בטווח האורך של כל קואורדינטה. הוא מתאים לטיפול, לקיחת והצבה וכו' היישומים שלו כוללים את הזרוע להוצאת מכונת ההזרקה, הזזה ומיקום, הערמה, נעילת ברגים, חיתוך, הידוק, לחיצה, הכנסת, הרכבה, בית מרקחת אוטומטי וכו'.
3. רובוט אופקי רב מפרקים (SCARA).
זרוע רובוט להתאמה אופקי (SCARA) הוא סוג מיוחד של רובוט תעשייתי בקואורדינטות גליליות. יש בדרך כלל 4 דרגות חופש, כולל תרגום לאורך כיוון X, Y, Z וסיבוב סביב ציר Z.
רובוט SCARA מאופיין בעומס קטן ובמהירות גבוהה, ולכן הוא משמש בעיקר בתעשיות 3C כגון מיון מהיר, הרכבה מדויקת או תעשיית מזון. לדוגמה, ניתן לראות את העקבות של רובוטים SCARA בפרוסות של תעשיית ה-IC, טיפול בפאנלים, הובלת מעגלים והכנסה והרכבה של רכיבים אלקטרוניים.
4. רובוט רב מפרקים אנכי
לרובוט רב המפרקים האנכי יש דרגת חופש גבוהה למדי והוא מתאים לכל עבודת מסלול או זווית. יש לו את המאפיינים של תנועה תלת מימדית והוא יכול להשיג תנועה לא ליניארית מסדר גבוה. זהו המכשיר המכאני האוטומטי הנפוץ ביותר כיום, בשימוש נפוץ ביצרני רכב, רכיבי רכב ותעשיות הקשורות לאלקטרוניקה.
5. רובוט DELTA
הרובוט המקביל, המכונה גם רובוט DELTA, מניע את הזרוע האקטיבית והזרוע הפסיבית לפלטפורמת הקצה לצורך תזוזה דרך שלוש קבוצות של מבנים דינמיים של הפלטפורמה העליונה, ויכול לשאת את הציר הרביעי בקצהו או לחבר את הציר הרביעי מהציר הרביעי. פלטפורמה עליונה כציר הסיבוב.
