זרוע מניפולטור: זוהי מכונה קבועה או ניידת, והמבנה שלה מורכב בדרך כלל מסדרה של חלקים מחוברים זה לזה או מחליקים יחסית. מצב העבודה שלו הוא בעיקר להשיג את מיקום המטרה על ידי ביצוע תנועה ליניארית לאורך ציר X, Y, Z, כדי להשיג אחיזה או תנועה של אובייקט. זה יכול להשיג שליטה אוטומטית, תכנות שניתן לחזור עליו ודרגות חופש מרובות (ציר).
רובוט תעשייתי: הוא מוגדר כמכשיר מכונה המבצע עבודה מכוחו ויכולת השליטה שלו על פי ISO 8373. הוא יכול לקבל פיקוד אנושי, לפעול על פי תוכניות מסודרות מראש ולפעול על פי העקרונות והתוכניות שנוסחו על ידי בינה מלאכותית טֶכנוֹלוֹגִיָה.
קווי דמיון בין זרוע המניפולטור ורובוט תעשייתי:
זרוע המניפולטור היא מעין מכשיר מכני, שיכול להיות אוטומטי או לשלוט באופן ידני; רובוט תעשייתי הוא סוג של ציוד אוטומטי, זרוע מניפולטור היא סוג של רובוט תעשייתי, ולרובוט תעשייתי יש גם צורות אחרות. למרות שיש להם משמעויות שונות, יש כמה חלקים חופפים של ההתייחסות. אז בפשטות, יש צורות רבות של רובוטים תעשייתיים, וזרוע המניפולטור היא רק אחת מהן.
זרוע מניפולטור היא אחד המכשירים המכניים הנפוצים ביותר בתחום הרובוטים, שנמצא בשימוש נרחב בתעשייה, רפואי, צבאי וחלל. זרוע המניפולטור מחולקת לארבעה צירים חמישה צירים שישה צירים רב צירים, רובוט 3D/2D, זרוע מניפולטור עצמאית, זרוע מניפולטור הידראולי וכו'. למרות שיש הרבה סוגים, יש להם דבר אחד במשותף, כלומר, הם יכולים לקבל פקודות ולאתר במדויק נקודות במרחב תלת מימדי (או דו מימדי) לצורך פעולה.
בדרך כלל, בתחום התעשייתי, רובוטים וזרועות מניפולטורים משתמשים בבסיסים קבועים ללא מנגנוני הליכה. לעתים קרובות מאמינים כי: רובוטים תעשייתיים=רובוטים=מניפולטורים=זרועות מניפולטור.
ההבדל ביניהם:
ההבדל בין רובוט לזרוע מניפולטור הוא שרובוט יכול לא רק לקבל הוראות אנושיות, אלא גם לבצע פעולות לפי תוכניות מתוכנתות מראש של בני אדם, וגם לפעול לפי העקרונות שצוינו על ידי בינה מלאכותית. בעתיד, רובוטים יסייעו יותר או יחליפו עבודה אנושית, במיוחד חלק מהעבודה החוזרת על עצמה, עבודה מסוכנת וכו'.
למדינות אירופה ואמריקה וליפן יש הגדרות שונות של רובוטים:
מדינות אירופה ואמריקה מאמינות שרובוטים צריכים להיות נשלטים על ידי מחשבים, ולהפוך רובוטים למכונות אוטומטיות רב תפקודיות באמצעות תכנות; יפן מאמינה שרובוטים הם רובוטים מתקדמים, ולכן זרועות מניפולטור נכללות בהגדרה של רובוטים.
מדינות אירופה ואמריקה מאמינות שזרוע מניפולטורית בעלת 6 צירים או יותר יכולה להיקרא רובוט, בעוד שזרוע מניפולטורית בעלת 5 צירים או פחות יכולה להיקרא רק זרוע מניפולטורית; יפן מגדירה את זרוע מניפולטור הציר 3- כרובוט.