דוֹן'tלדעת לבחוררובוטים תעשייתיים?התמקד במעקב אחר הודעות כאשר אתהpurchaseרובוט תעשייתי
1. מספר צירי רובוט.
מספר הצירים של הרובוט משפיע על מידת החופש. אם מדובר במצב ישר פשוט, כמו קו חגורה העובר מצד אחד לצד השני, פשוט בחר רובוט בן ארבעה צירים; אם החלל הנייד של הרובוט אינו גדול, אך הוא דורש הרבה פיתול וסיבוב של זרוע הרובוט, עדיף לבחור שישה או שבעה צירים; כיום, רובוטים תעשייתיים עם ארבעה צירים SCARA ורובוטים תעשייתיים שישה צירים נפוצים. מספר הצירים מתאים למספר המפחיתים. כמובן שניתן לבחור גם את מספר הצירים של רובוטים תעשייתיים בהתאם לשימוש בארגונים. אם העלות תאפשר, הצירים שנבחרו יהיו טובים יותר בגמישות, וניתן להפוך את הרובוטים לשימוש חוזר בעתיד.
2. אורך הזרוע של הרובוט.
אורך הזרוע של הרובוט התעשייתי משפיע על טווח התנועה המרבי של הרובוט. יש לשפוט זאת על פי סביבת הייצור. יש לעשות סידור כללי לחלל הייצור. עם הרובוט כמרכז, יש לחשב את טווח התנועה של המרחב האנכי והאופקי. יש לשים לב גם לאזור שאינו עובד של הרובוט. עדיף היה לתת ליצרן ציור משוער.
3. משקל הרובוט.
זה קל להבנה. לדוגמה, הרובוט שבו אתה משתמש לחלוקת דבק חייב להיות בעל כושר עומס שונה מהרובוט שבו אתה משתמש לנשיאה. עליך לדעת את משקל המוצרים שאתה מייצר. בהתבסס על זה, אתה יכול לקבל טווח כללי. אם הרובוט צריך להעביר חפצים מתחנה אחת לאחרת, במקרה זה, יש להוסיף את משקל חומר העבודה ומשקל כף הרובוט לקיבולת עומס העבודה הכוללת, והפרמטר של עקומת העומס של הרובוט ישפיע על קיבולת עומס בפועל של הרובוט.
4. דיוק מיקום חוזר של רובוט.
דיוק מיקום חוזר משמעו יכולתם של רובוטים לבצע משימות שגרתיות ולהגיע לאותו מיקום. לרובוטים למטרות שונות יש דרישות שונות לדיוק. לדוגמה, עבור משטחים ואריזה עם תהליכים גסים, רובוטים תעשייתיים מדויקים מאוד אינם נדרשים. להרכבת PCB, תהליך מדויק יותר דורש רובוטים בעלי דיוק גבוה יותר.
5. מהירות.
פרמטר זה משפיע ישירות על יעילות הייצור. חלק מיצרני הרובוטים יסמנו את התאוצה המקסימלית של הרובוט. מהירות העבודה בפועל של הרובוט התעשייתי היא בין 0 לתאוצה המקסימלית.
6. משקל גוף הרובוט.
זה בעיקר כדי לחשב את נתוני ההתקנה. לדוגמה, יש להתקין את גוף הרובוט על מכונה מותאמת אישית או מסילה מובילה הזזה, והתמיכה המתאימה צריכה להיות מתוכננת בהתאם למשקל גוף הרובוט.
7. מכשיר בלימה ובלם.
בעצם, כל רובוט מכיל מערכת בלימה, שיכולה להבטיח את הדיוק החוזר ונשנה באזור העבודה. אם יש הפסקת חשמל בלתי צפויה, הרובוט ללא התקן בלימה צפוי להינעל, מה שעלול לגרום לסיכונים בלתי צפויים. לכן, זוהי ערובה לבטיחות בתכנון רובוטים תעשייתיים, ויש להקדיש תשומת לב מיוחדת לבחירה.
8. דרגת הגנה.
זה גם קשור קשר הדוק לסביבת השימוש. הדרישות לדרגת הגנה (קוד IP) במזון, תרופות, סחורות מסוכנות דליקות ונפיצות ובסביבות אחרות שונות. ניתן לבחור את דרגת ההגנה המתאימה בהתאם למוצרי הייצור.