חמישה יתרונות של רובוטים תעשייתיים עם תפסנים חשמליים סרוו

בגריפר החשמלי או הסרוו, המנוע שולט בתנועת הלסתות דרך הקלט החשמלי של בקר הרובוט. כלי קצה זרוע הרובוטים האלה מופיעים יותר ויותר בשוק התעשייתי. להלן חמישה יתרונות של שימוש באוחזים חשמליים בהשוואה לסוגים אחרים של תפסני רובוט.

1. שליטה במיקום האצבעות

על ידי שימוש במנוע מקודד וסכימת בקרה מתאימה, ניתן לקבוע את מיקום הלסתות באמצעות מהדק חשמלי. להיפך, עבור תפסנים מסורתיים, בדרך כלל יש צורך לשמור על המהלך המלא כל הזמן. בעת שימוש באוחז החשמלי, אתה יכול להשתמש בגמישות רק במרווח הדרוש הקטן ביותר כדי להתקרב לחלק, ולאחר מכן לבצע את המהלך הקטן ביותר כדי להרים אותו. פתיחה וסגירה חלקית עוזרות לבחור מגוון רחב יותר של גדלי חלקים מבלי להשפיע על מחזור הייצור.

2. בדוק את חוזק האחיזה

באמצעות המקודד ניתן לקבוע האם התפסן קלט את החלק. כמה תפסנים חשמליים מעבירים את המידע הזה בחזרה לבקר הרובוט. ביישומים רבים, יש לזהות את הידית על מנת למנוע שגיאות. פעולה זו ברמת האחיזה נמנעת מהכנסת חיישנים אחרים ללולאה, מפשטת את האינטגרציה ומפחיתה את העלויות הכוללות.

3. בקרת אחיזה ומהירות

מכיוון שזרם המנוע הוא פרופורציונלי למומנט המופעל, ניתן לשלוט בכוח הנייר המופעל על ידי שיני הנייר. הדבר נכון גם לגבי מהירות הסגירה. לדוגמה, זה עשוי להיות מועיל כאשר מתמודדים עם חלקים שבירים.

4. ללא צינור גז: חסכון בחשמל ובעלויות תחזוקה

חברות רבות עוברות מפנאומטיות לחשמליות כדי להפחית את עלויות התפעול. היבט חשוב של טרנספורמציה זו הוא הפחתת עלות החומרה הפנאומטית ועלויות האנרגיה.

5. אחיזה נקייה יותר

יישומים מסוימים דורשים סביבה נקייה, אחרת דליפת אוויר עלולה לגרום לזיהום. במקרה זה, התפסן החשמלי הוא הפתרון היחיד האפשרי להרים חלקים.