איך בוחרים רובוטים תעשייתיים? תשע נקודות לתשומת לב במבחר רובוטים תעשייתיים
עבור מהנדסי מכונות וחשמל בכירים בתעשיית האוטומציה, בחירת הרובוט הנכון עשויה להיות משימה פשוטה. אבל עבור אותם מעצבים או מפעלים שמוכנים לרכוש או לייבא רובוטים בפעם הראשונה, הם עלולים להתבלבל. אז איך בוחרים רובוט תעשייתי מתאים? נדונים תשעת השיקולים הבאים לבחירת רובוטים תעשייתיים:
1. אירועי יישום
קודם כל, המקור החשוב ביותר הוא להעריך את הרובוט המיובא, באיזה סוג יישום הוא משמש ואיזה סוג של תהליך ייצור.
אם תהליך היישום צריך להסתיים על ידי המכונה בשיתוף פעולה ליד המדריך, הרובוט השיתופי צריך להיות אופציה טובה עבור הקו החצי אוטומטי עם תערובת אדם-מכונה נפוצה, במיוחד המצב שבו יש צורך להחליף את תחנת העבודה לעתים קרובות או שיש להזיז את הקו, כמו גם את המצב שבו נעשה שימוש בחיישן המומנט החדש.
אם אתם מחפשים רובוט קומפקטי לטיפול בחומרים, אולי תרצו לבחור רובוט מפרק אופקי.
אם אתם מחפשים מצב שבו ניתן לאסוף ולהניח במהירות חפצים קטנים, הרובוט המקביל הוא המתאים ביותר לדרישה זו.
2. מטען
מטען הוא העומס המרבי שרובוט יכול לשאת בסביבת העבודה שלו. מ-3 ק"ג עד 1300 ק"ג, למשל. אם אתה רוצה שהרובוט יסיים להעביר את חלק העבודה של המטרה מתחנה אחת לאחרת, אתה צריך לשים לב להוספת המשקל של חלק העבודה ואת המשקל של תפס הרובוט לעומס העבודה שלו. בנוסף, יש להקדיש תשומת לב מיוחדת לעקומת העומס של הרובוט. קיבולת העומס בפועל תהיה שונה במרחקים שונים בטווח החלל.
3. דרגות חופש (מספר צירים)
מספר הצירים שהוגדר על ידי הרובוט קשור ישירות למידת החופש שלו. לסיטואציה פשוטה וברורה, כמו יציאה מקו חגורה אחד למשנהו, מספיק רובוט ציר פשוט 4-.
עם זאת, אם סצנת היישום נמצאת במרחב עבודה צר וזרוע הרובוט זקוקה להרבה פיתול וסיבוב, רובוט ציר 6-או 7-ציר יהיה הבחירה הטובה ביותר.
מספר הצירים תלוי בדרך כלל ביישום. יש לציין כי בהנחה שהעלות מאפשרת, הגמישות של בחירת פירים נוספים אינה מהווה בעיה. בצורה זו, נוח לעשות שימוש חוזר ברובוט הטרנספורמציה לתהליך יישום אחר, שיכול להסתגל ליותר משימות עבודה, במקום לגלות שמספר הצירים אינו מספיק.
4. מַקסִימוּםתְנוּעָהטווח
בעת הערכת יישום היעד, עליך לדעת את המרחק המקסימלי שאליו הרובוט צריך להגיע. בחירת רובוט אינה מבוססת רק על המטען שלו - היא גם צריכה לשקול את המרחק המדויק אליו הוא מגיע. כל חברה תיתן מפה של טווח הפעולה של הרובוט המתאים, ממנה ניתן לשפוט האם הרובוט מתאים ליישום ספציפי. טווח התנועה האופקי של הרובוט. שימו לב לאזור שאינו עובד ליד ומאחורי הרובוט.
5. חזורמיקום טובדיוק
באופן דומה, גורם זה תלוי גם במצב היישום שלך. ניתן לתאר את דיוק החזרות כיכולתו של רובוט לבצע משימות שגרתיות ולהגיע לאותה עמדה בכל פעם.
הוא בדרך כלל בין ± {{0}}.05 מ"מ ל-± 0.02 מ"מ, או אפילו יותר מדויק. לדוגמה, אם אתה צריך את הרובוט שלך כדי להרכיב לוח מעגלים אלקטרוניים, ייתכן שתצטרך רובוט עם דיוק וחזרה. אם תהליך היישום הוא יחסית גס, כמו אריזה, פלטינג וכו', רובוטים תעשייתיים לא צריכים להיות כל כך מדויקים.
מצד שני, דרישות הבחירה לדיוק רובוטים בהנדסת הרכבה קשורות גם לשידור וחישוב של מידות וסובלנות בכל חוליה של הנדסת הרכבה, כגון דיוק המיקום של חומרים נכנסים ודיוק המיקום החוזר של העבודה חלק עצמו במתקן.
6. מְהִירוּת
פרמטר זה קשור קשר הדוק לכל משתמש. למעשה, זה תלוי בזמן המחזור שצריך להשלים בעבודה. טבלת המפרט מפרטת את המהירות המרבית של רובוט מסוג זה, אך עלינו לדעת שבהתחשב בתאוצה וההאטה מנקודה אחת לאחרת, מהירות הריצה בפועל תהיה בין 0 למהירות המרבית. פרמטר זה נמדד בדרך כלל במעלות לשנייה. חלק מיצרני הרובוטים יסמנו גם את התאוצה המקסימלית של הרובוט.
7. משקל גוף
המשקל של גוף הרובוט הוא גורם חשוב בתכנון יחידת הרובוט. אם הרובוט התעשייתי חייב להיות מותקן על מכונה מותאמת אישית, או אפילו על מסילת ההדרכה, ייתכן שיהיה עליך לדעת את משקלו כדי לתכנן את התמיכה המתאימה.
8. בלם ומומנט אינרציה
בעיקרון, כל יצרן רובוט מספק מידע על מערכת הבלימה של הרובוט שלו. חלק מהרובוטים מצוידים בבלמים בכל הצירים, בעוד שאחרים אינם מצוידים בבלמים בכל הצירים. כדי להבטיח מיקומים מדויקים וניתנים לשחזור באזור העבודה, נדרש מספר מספיק של בלמים. במקרה מיוחד אחר, כאשר מתרחשת הפסקת חשמל בלתי צפויה, הציר של הרובוט נושא העומס ללא בלמים לא יינעל, מה שעלול לגרום לסכנת תאונה.
9. רמת הגנה
לפי סביבת השימוש של הרובוט יש לבחור תקן שמגיע לרמת הגנה מסוימת (קוד IP). חלק מהיצרנים מספקים לאותו רובוט דרגות הגנת IP שונות לאירועים שונים. אם הרובוט עובד במוצרים הקשורים למזון, תרופות, מכשירים רפואיים או סביבות דליקות ונפיצות, דירוג ה-IP יהיה שונה.