2.1 פעולת ציר
לחץ על הכפתור
כדי להיכנס לממשק הבא.
לְהַכנִיס:בדף ההוראות בחרו את המיקום שבו תרצו להכניס את הפעולה ובחרו ללמד את הפעולה. נְקִישָׁה
הוסף כדי להכניס את הפעולה לתוכנית.
לְהַכנִיס:כאשר הציר ומיקום היעד לחץ על "קבע" ולאחר מכן לחץ על "הוספה" כדי ללמד את מיקום היעד
התכנית.
סינכרון:בחר מספר צירים ולאחר מכן בחר "סנכרן" הציר יהיה בתנועה באותו זמן תנועה.
נקודת התייחסות:בדוק את הקואורדינטות של הציר אחרי נקודת השימוש האופציונלי בנקודת ההתייחסות הערוכה.
מיקום סיום מוקדם:הכנסת שלב זה להוראה מצביעה על כך שהתנועה הבאה התחילה כאשר הציר לא הגיע למצב היעד כשהגיע למצב הסיום.
מקרה שימוש:אם מיקום ההתקדמות מוגדר ל-200 והמיקום מוגדר ל-1000, הציר נע למיקום של 800 (1000- 200) והשלב הבא מתבצע, וההליך ממשיך ל-1000.
ESD POS:הכנס שלב זה בתורה כדי לציין שהציר יאט במהירות שנקבעה כאשר יגיע למצב האטה מתקדם.
מקרה שימוש:אם מיקום ההתקדמות מוגדר ל-200, קצב האטה מראש הוא 5 אחוזים, המיקום מוגדר ל-1000, והמהירות מוגדרת ל-80 אחוזים. לאחר מכן הציר מ-0-800 עד 80 אחוז ממהירות הפעולה, 800-1000 עד 5 אחוז מהירות. איתות עצירה או
עצירה מהירה:כאשר אות הקלט מזוהה, הוא יאט עד לעצור או לעצור מיד.
Rel (יחסי משפחה):מזיז את המרחק שנקבע ביחס למיקום הנוכחי.
תפסיק:בעת בחירת ציר ובחירה ב"עצור", התוכנית תיעצר מיד בעת הריצה.
2.2 נתיב
לחץ על הכפתור
כדי להיכנס לממשק הבא.
אזור 1 הוא סוג הפעולה שיש להוסיף:
קו 2D (קו XY, קו XZ, קו YZ):מחזיק את המיקום במישור מהמיקום הנוכחי למיקום "נקודת הסיום".
קו תלת מימד:במרחב, מהמיקום הנוכחי למצב "קבע לסוף" כדי לשמור על עמדה ללכת ישר.
Curve 2D (Curve XZ, Curve XZ, Curve YZ): מחזיק את הקשת במישור מהמיקום הנוכחי למיקום המוגדר ל-
נקודת ביניים והמיקום שנקבע כנקודת הסיום.
עקומה תלת מימדית:ברווח, מהמיקום הנוכחי למיקום "הגדר לנקודת האמצע" ו"הגדר לסוף המיקום" ל
לשמור על עמדה לקחת עקומה
יְצִיבָה:מהמיקום הנוכחי למיקום היעד.
קו יחסי:הנקודה הנוכחית כנקודת התחלה, כיוון קואורדינטות ההיסט.
עקומה יחסית:הנקודה הנוכחית כנקודת התחלה, כיוון קואורדינטות ההיסט.
יציבה קו ישר:מנקודת ההמרה הנוכחית למיקום היעד ל"קביעת הסוף" של מיקום קו ישר.
עקומת תנוחה: מנקודת השינוי הנוכחית למיקום המטרה ל"הגדר לנקודת האמצע" ו"הגדר לסוף" של המיקום כדי לקחת את העקומה.
תנוחת מעגל מלא:מנקודת ההמרה הנוכחית למיקום היעד ל"הגדר לנקודת האמצע" ו"הגדר לקצה המעגל".
נתיב חופשי:ללא תנועת מסלול, תנועת הציר בו זמנית נעה בו זמנית.
מפרק יחסי:היסט בכיוון הצירי ביחס למפרק.
קו יציבה יחסית:החל מהנקודה הנוכחית, U, V, W שומרים על יציבה בכיוון היסט הקואורדינטות.
עקומת יציבה יחסית:מהנקודה הנוכחית כנקודת התחלה, U, V, W כדי לשמור על יציבה בכיוון של היסט קואורדינטות.
מעגל שלם:מצייר מעגל עם שלוש נקודות ידועות.
אזור 2 הוא להגדיר את הקואורדינטות של שיטת המיקום, שנקבעו בשתי דרכים:
הראשון:אם זה הפקד הידני הנוכחי להציג את הקואורדינטות של הקואורדינטות של מיקום העריכה כדי לערוך את התיבה אתה צריך תחילה ללחוץ על כפתור [הגדר] ולאחר מכן ללחוץ על [הגדר את הסוף] יכול להיות, אם אתה רוצה לאפס הוא קליק ישיר [אפס]
לַחְצָן. שְׁנִיָה:השתמש בנקודת ההתייחסות, סמן את תיבת בחירת נקודת ההתייחסות 111 חיצים משולשים נפתחים כדי לבחור
"נקודה", ולאחר מכן לחץ על "הגדר לנקודת האמצע" או "הגדר את נקודת הסיום (הגדר Epos)" כדי להחליף את הקואורדינטות של
נקודת יעד ערך קואורדינטה יכול להיות.
לחצן נקודת התייחסות שיטת עריכה:
שלב 1: סמן את התיבה כדי להשתמש בה.
שלב 2: לחץ על סמל זה בפינה השמאלית התחתונה כדי לפתוח את ממשק לחצן עריכת נקודת ההתייחסות, כפי שמוצג להלן:
תפקיד נקודת התייחסות: להקל על המשתמש את המיקום של נקודה לשימוש חוזר. הערה! : הנתיב החופשי יכול להתייחס רק למפרקים, והמפרקים היחסיים יכולים להתייחס רק לנקודות ההיסט. שאר סוגי הפעולות יכולים להתייחס רק לנקודות נתיב.
נקודות בתהליך העריכה:
שלב 1:הוראת מיקום: ערוך את הערך ישירות הזז את הציר לנקודת היעד ולאחר מכן לחץ על "קבע מיקום עולמי או "קבע מיקום משותף" (בחר לפי סוג הנקודה החדשה).
שלב 2:צור שם נקודה חדש בתיבת הדו-שיח שם נקודה.
שלב 3:לחץ פעם אחת כדי ליצור נקודת סוג חדשה (צומת חדש, הנתיב החדש, נקודת ההיסט החדשה) כדי לערוך את נקודת העריכה של נקודה ריקה לתיבת הדו-שיח.שיטה למחוק:בחר את הנקודה שברצונך למחוק לכחול בהיר ולאחר מכן לחץ על כפתור "מחק".
החלפת שיטת מיקום:ערוך את "מיקום חדש" ולחץ על כפתור "החלף מיקום" כדי להשלים את ההחלפה.
2.3 פלט אות
נְקִישָׁה
הלחצן נכנס לממשק הבא:
שיטת הכנסת אות פלט: בחר את סוג נקודת הפלט (□Y/□ פלט לוח/□ משתנה ביניים/□ פלט זמן Y/□ פלט מרווח Y/□ פלט מרווח M)→בחר את נקודת הפלט מופעל/כבוי (□on/□ כבוי) ← הגדר את זמן ההשהיה ← לחץ על הלחצן [שמור] ← בחר את המיקום שברצונך להוסיף בדף ההוראה ולחץ על [הוסף].
הערה: לחיצה על כפתור פלט הופכת לירוקה ונקודת הפלט מוציאה אות.
Y: Y מופעל או כבוי לאחר המתנה לעיכוב.
פלט לוח: על ידי בחירת סוג הלוח כלוח IO או לוח M, מזהה הלוח הוא מספר לוחות ה-IO או הלוח
מחכה לפלט העיכוב, כפי שמוצג להלן:
משתנה ביניים: ערך משתנה שניתן לשנות.
דוגמה לשימוש במשתנה ביניים: בתוכנית הראשית, למד את פלט משתנה הביניים של M027 (מצב אזעקה) והמתן למשתנה הביניים M027 (סטטוס אזעקה) בתת-השגרה.
הוראת התכנית הראשית:
הוראת תת תוכנית:
פלט זמן Y: כאשר התוכנית מבוצעת לשלב זה, פלט Y יופעל ולאחר מכן כבה אוטומטית בהתאם לזמן שנקבע. הפעולה הבאה תתבצע בזמן ההמתנה.
פלט מרווח Y: המודול שנקבע על ידי המרווח הוא פלט ו-Y יוצא לפי זמן הפעולה.
פלט מרווח M: פלט M לפי זמן הפעולה לאחר המודולוס שנקבע על ידי המרווח.
2.4 זיהוי אותות
נְקִישָׁה
הלחצן נכנס לממשק הבא:
זיהוי התחלת ההכנסה ופעולת זיהוי הסיום מבוצעים כדי לזהות נוכחות או היעדר אות קלט מתחילת פעולת הזיהוי ועד פעולת זיהוי הסיום, והאזעקה מסופקת מיד כאשר התנאי מתקיים.
2.5 קפיצה מותנית
נְקִישָׁה
הלחצן נכנס לממשק הבא:
שימוש בתווית:
1,בחרt "þ הגדר את האפשרות של תוויות, לחץ על תיבת עריכת התווית "תווית " ערוך שם מקלדת קופצת.
2,הכנס את שם התווית מהשלב הקודם במיקום שבו אתה צריך לקפוץ בתוכנית.
3,בחר"þ הגדר את האפשרות של תוויות"הכנס לממשק בחירת התנאים:
4,לאחר עריכת התנאים, לחץ על כפתור [הוספה] במיקום שברצונך להוסיף.
הערה: השתמש תמיד בקפיצה המותנית כדי להכניס את התווית תחילה.
2.6 המתן
נְקִישָׁה
הלחצן נכנס לממשק הבא:
שיטת החדרת אות המתנה:בחר את סוג נקודת ההמתנה (X או משתנה ביניים) ← בחר את ההמתנה להפעלה או כיבוי או את סוג האות של קצה עולה או יורד ← הגדר את זמן ההשהיה → לחץ על כפתור [שמור] → המיקום שיוכנס בדף ההוראה הבא לחץ על [הוסף].
השהיה פשוט: לאחר הוספת פעולת השהיה פשוטה, הריצה פועלת אוטומטית עד שהפעולה ממתינה לזמן ההשהיה שנקבע לפני המשך הפעלת הפעולה הבאה.
קצה עולה:האות הוא מכלום.
קצה נופל:איתותים של כן לא.
הֶעָרָה:כאשר הפעולה מבוצעת לאחר ההחדרה, המערכת תזעיק כאשר לא יגיע למצב זמן ההמתנה שנקבע.
2.7 מונה
נְקִישָׁה
כפתור נכנס לממשק הבא:
ניתן לערוך את המונה תחת ממשק זה.
סיווג נגד: 1 1 סוג נגד
נקה מונה סוג
הגדר את מונה הערכים הנוכחי.
מונה שיטה חדשה: בחר סוג מונה ← שם מונה חדש ← לחץ על כפתור [חדש] → לחץ על כפתור [שמור] →
סיים
Current: ערך הספירה של המונה הנוכחי. ניתן להגדיר את הערך בהתאם למצבו בפועל של המשתמש.
מקרה שימוש להגדרת ערך נוכחי: אם המונה המשמש בעת הגדרת המחסנית הוא מונה מוגדר בעצמו, בהנחה שהערך הנוכחי של המונה המוגדר בעצמו מוגדר ל-2, אז הרובוט יתחיל לערום דברים מהפריט השני כאשר להפעיל את הדגם הראשון. .
יעד: תפוקת היעד של ספירת הנגד. הגדר את מונה הערכים הנוכחי: אם אתה בוחר את הערך הנוכחי ומזין את הערך ישירות בתיבת הקלט מתחת לכתובת, זה אומר שהערך הוא הערך הנוכחי של המונה; אם תבחר את הערך הנוכחי ותבדוק את כתובת השימוש, תיבת הקלט הערך שהוזן בערך הוא הערך הנוכחי של המונה מתחת לכתובת הערך.
2.8 טיימר
נְקִישָׁה
כפתור נכנס לממשק הבא::
אם הטיימר נבחר להפעלה, פירוש הדבר שהמצב הראשון האוטומטי מתחיל לספור כאשר מתבצעת הפעולה, והטיימר אינו סופר או נוקה לאחר הגעה לערך היעד; אם האיפוס נבחר, זה אומר שהטיימר נמחק ומתזמן מחדש כאשר הטיימר מגיע לערך היעד ורץ לפעולה.
כאשר נבחרה פונקציית האיפוס האוטומטי, איפוס הטיימר מבוצע אוטומטית למשך הזמן בטיימר והטיימר מאופס. כאשר מגיעים לפעולה, הזמן מחדשהתחיל.
פלט נקודתי: מוציא או מנתק ערך Y בלוח ה-IO לאחר פקיעת הטיימר.
פלט לוח שלם: לאחר זמן הכרונוגרף בטיימר, בחר לוח IO בלוח IO כדי להוציא או לנתק את כל ערכי ה-Y בכל לוח ה-IO.
פלט האיחוד האירופי: פלט או הפעלה/כיבוי בנקודת האיחוד האירופי בלוח האיחוד האירופי לאחר פקיעת הטיימר.
פלט נקודת M: כאשר תוקף הטיימר פג, נקודת ערך M בלוח M יוצאת או מנותקת.
פלט לוח M: בחר לוח M אחד בסרגל לוח ה-IO כדי להוציא או לנתק את כל ערכי ה-M בכל לוח ה-M לאחר פקיעת הטיימר.
קלט זיהוי: האם יש אות בנקודת קלט X בלוח ה-IO לאחר פקיעת הטיימר, ואם הוא מזהה שהתנאי לא מתקיים, הוא יזעק מיד. אם ערך היעד של הטיימר הוא 5, כניסת הזיהוי X25 מופעלת.
כאשר טיימר הריצה האוטומטי מגיע ל-5 שניות, אות X25 מזוהה. אם אין קלט אות עבור X25, הוא יזעק מיד.
איפוס טיימר: מתאפס בעת ריצה לטיימר הפעולה (מוחזר רק בזמן ריצה כדי להתחיל פעולת טיימר)
השהיית טיימר: ריצה לטיימר הפעולה תשהה את הטיימר (רק כאשר ריצה לטיימר ההתחלה תמשיך לפעולה
לספור)
2.9 סנכרון
נְקִישָׁה
הלחצן נכנס לממשק הבא:
הוספת תחילת סנכרון וסיום סנכרון לפני ואחרי תוכנית מציינת שהתוכנית משולבת ומועברת בו-זמנית.
הערה:
1. לא ניתן לקנן את הסינכרון אחד עם השני.
2. הקפיצה לא יכולה להשתמש בפונקציית הסנכרון.
3. מתרחש שילוב מסוים של תחילת סנכרון וסיום סנכרון. כאשר הסנכרון מתחיל, יש צורך ללמד סיום סנכרון אחר.
4, תנאים יכולים להשתמש בפונקציית הסנכרון.
2.10 הערה
נְקִישָׁה
כפתור נכנס לממשק הבא:
ההערה היא משמעות הסימן. כאשר המשתמש מלמד הרבה תוכניות, אם יותר מדי מראה נראה מבולגן, אז ניתן להעיר את ההערות השונות לפני ואחרי התוכניות השונות כדי למצוא את הבעיה.
שיטת עריכת הערות: פתח את תיבת עריכת הטקסט בלחיצה הריקה ← ערוך את השם ולחץ על כפתור [שמור] ← בחר את השורה הבאה של המיקום להוספת ולחץ על [הוסף].