הוראות רובוט BORUNTE פרק 3 3.1-3.5

Jul 28, 2022

השאר הודעה

3 ידני

3.1 פלט

בממשק זה, אנו יכולים לבחור פלט,נְקִישָׁהעַלהאור יהיה ירוק, זה אומר שיש פלט.

 image

כאשר לוחות IO הם 2-5 IO, לחץ על הבא יכול להחליף את לוח ה-IO כדי לבדוק.

3.2 כיול כלים

image

לאחר הגדרת קואורדינטת הכלי, נקודת הבקרה של הרובוט מגיעה לקצה הכלי, בדרך זו נוכל להתאים את תנוחת הכלי

בצורה יותר מדויקת.

שתי נקודות: משתמש בלבד יכול להשתמש ב"שתי נקודות" כאשר המשתמש יודע את הסטייה של הכלי.

תהליך:

שלב 1: כאשר הרובוט נמצא במצב ביתי, לחץ על 【T set】 כדי להגדיר את ערך הקואורדינטה.

שלב 2: הזן את ערך הסטייה של כל ציר.

שלב 3: לחץ על כפתור האישור בסיום ההגדרות.

image 

3.3 כפתור מותאם אישית

בממשק זה נוכל לבדוק ולנו את הכפתור המותאם אישית.

 image

דרך לשימוש בכפתור זה: לחץ על כפתור זה שכבר נערך היטב, זרוע הרובוט תפעיל את התוכנית בו.

3.4 כיול טבלה

ניתן לכייל את שולחן העבודה תחת ממשק זה:

 image

ת.ז:מיקום נקודת התחלה.

PX:מיקום על ציר X.

PY:מיקום על ציר ה-y.

תהליך של הקמת שולחן עבודה:

1. היכנס למערכת הקואורדינטות ולחץ על הלחצן [חדש] כדי ליצור מערכת קואורדינטות חדשה.

2. הגדר נקודות PO, PX, PY על שולחן העבודה.

3. לחץ על הלחצן "אישור שנה" כדי להמיר קואורדינטות.

הערה:קווי PO PX ו-PO PX מצטלבים ב-90 מעלות ויד ימין מחזיקים ארבע אצבעות מציר ה-Y של ציר ה-X. האגודל צריך לפנות כלפי מעלה.

3.5 הוראות הפעלה

image 

הכנס את מדריך סריקת הדיסק U ואת מדריך ההתקנה ב"פרמטר"-"תמונה", שם ניתן להציג את ההוראות.