ניווט חכם וטכנולוגיית הימנעות ממכשולים עבור AGV

Jul 20, 2023

השאר הודעה

עם ההתפתחות המהירה של תעשיית הלוגיסטיקה, יותר ויותר רובוטים ניידים מושקעים בענף הלוגיסטיקה והמחסנים. נכון לעכשיו, קנה המידה של תעשיית הלוגיסטיקה גדל במהירות בקצב שנתי של 40 אחוז, מה שהופך אותה לענף עתיר עבודה טיפוסי. ההתפתחות המהירה של טכנולוגיית הרובוטיקה עוררה גל של "החלפת רובוטים באנשים" בתעשיות שונות.

 

BRTAGV21050 type mobile robot

רובוט טיפול בלתי מאויש של AGV (המכונה רכב בלתי מאויש) הוא סוג של רובוט תעשייתי, והיתרון הגדול ביותר שלו הוא שהוא יכול לחסוך משמעותית בעלויות העבודה; בהשוואה לעבודה ידנית, העלות הכוללת של מכוניות בלתי מאוישות ירדה בכ-35 אחוזים, והן יכולות להשיג פעולה ללא הפרעה למשך 7*24 שעות! לכן, עגלות בלתי מאוישות יושמו באופן נרחב בסדנאות אחסון לוגיסטיות מודרניות, המטפלות בכמויות אדירות של סחורות ביום ובלילה ביעילות גבוהה בהרבה ושיעורי שגיאה נמוכים יותר מעבודה ידנית, מה שמבטיח את יעילות הפעולות הלוגיסטיות. תפקידה בלוגיסטיקת מסחר אלקטרוני הוכח על ידי משלוחים סופר גבוהים של פלטפורמות מסחר אלקטרוני כגון Taobao, Jingdong, Pinduoduo ב-Double 11. ההובלה והאיסוף הידניות המקוריות לא יכולות לעמוד באתגרים שמביאים לשדרוג הצריכה. לאחר שימוש בעגלות בלתי מאוישות, נפתרה עוד יותר בעיית האיסוף והשילוח האוטומטיים.

בכל הנוגע למכוניות בלתי מאוישות, אחת מטכנולוגיות הליבה שלהן - הימנעות ממכשול ניווט אינטליגנטי - יכולה להיות מושגת רק אם מושגת הימנעות ממכשול ניווט מושכל, על מנת להשלים משימות מורכבות כמו טיפול אוטומטי וספירה. ניתן לחלק באופן גס את טכנולוגיות ההימנעות ממכשולי ניווט אינטליגנטיים בשוק לשלושה דורות: הדור הראשון מבוסס על טכנולוגיית הימנעות ממכשול ניווט חשמלי ומגנטי, הדור השני מבוסס על טכנולוגיית הימנעות ממכשולים בניווט דו מימדי, והדור השלישי. הדור מבוסס על טכנולוגיית הימנעות ממכשולים בניווט של אלגוריתם לייזר וחזון SLAM.

 

Automatic guide vehicle

טכנולוגיית הימנעות ממכשול ניווט המבוססת על חשמל ומגנטיות היא בעלת אמינות גבוהה וחזרה טובה, אך הנחת פסים מגנטיים מורכבת, גוזלת זמן ועבודה. טכנולוגיית ההימנעות ממכשולי ניווט המבוססת על קודי QR היא הנחת קודי QR עבור ניווט המכונית. שיטה זו גמישה יחסית, אך קודי ה-QR מועדים לבלאי. ברגע שמתרחשים מצבים נפוצים כמו אובדן, לכלוך וחסימה, זה ישפיע ישירות על היעילות של מכוניות בלתי מאוישות, ולכן נדרשת תחזוקה ידנית על בסיס קבוע. נכון לעכשיו, הפתרון הטכני הנפוץ והמיינסטרים עבור יצרני רובוטים ניידים הוא LiDAR. בהתבסס על עיקרון הניווט וההימנעות ממכשולים, כלי רכב בלתי מאוישים יכולים להשיג הליכה חופשית ומיקום מדויק באזור העבודה. ניתן לשנות את נתיב התנועה שלהם בהתאם לצרכים בפועל, מה שיכול לנצל באופן מלא את הגמישות של כלי רכב בלתי מאוישים. זיהוי בזמן אמת של מכשולים באמצעות LiDAR יכול למנוע ביעילות מכשולים ולשפר את הישימות והבטיחות של תרחישים היברידיים בין אדם למכונה.