עם השיפור המתמיד של האוטומציה והמודיעין בתעשיית הייצור, רובוטים תעשייתיים התפתחו במהירות. בתחום העיבוד והייצור, היישום של רובוטים תעשייתיים הולך ומבשיל.
"האינטרנט התעשייתי" בארצות הברית, "התעשייה 4.0" בגרמניה, ו"תוצרת סין 2025" בסין, כולם מקדמים מפעלי ייצור ליישם אינטרנט תעשייתי של דברים, AR, מחשוב ענן וטכנולוגיות אחרות להשגת מפעלים חכמים אוטומטיים, מבוססי מידע וחכמים.
ביניהם, רובוטים תעשייתיים כמו רובוטים לטיפול ב-AGV, רובוטים להטבעה ורובוטים להחתמת משטחים הפכו לכוח העיקרי של מפעלים חכמים ונמצאים בשימוש נרחב בתעשיית הייצור. בואו נסתכל ביחד על תרחישי היישום שלהם.
רובוט לטיפול ב-AGV
לרובוט AGV יש רמה גבוהה של אוטומציה. החלפת טיפול ידני ברובוט AGV יכולה לשפר מאוד את יעילות הטיפול ולשחרר את עובדי הטיפול מהעבודה המונוטונית והחוזרת על עצמה בעצימות גבוהה. רובוט הטיפול ב-AGV משיג פעולה בלתי מאוישת באזור המחסן, והטיפול האוטומטי של סחורות, מוצרים מוגמרים למחצה וחומרי גלם במהלך תהליך הייצור יכול לעמוד בדרישות היישום של סביבות שונות.
רובוט הטבעה
רובוטי הטבעה נמצאים בשימוש נרחב בארגונים כגון ייצור מכני, מטלורגיה, אלקטרוניקה, תעשייה קלה ואנרגיה אטומית. הסיבה העיקרית היא שלתעשיות אלו יש יחסית יותר פעולות שחוזרות על עצמן בתהליך הייצור, והערך של שימוש ברובוטי הטבעה יהיה גבוה. היעילות של שימוש ברובוטי הטבעה לייצור סחורות תהיה גבוהה, ובכך תביא רווחים גבוהים יותר לארגונים. הזרוע הרובוטית מוציאה אוטומטית את המוצרים המיוצרים ומניחה אותם על המסוע או פלטפורמת הקבלה כדי להעביר אותם למקום היעד המיועד, מה שמאפשר לאדם אחד לצפות בו זמנית בשתי מכונות הזרקה או יותר, מה שיכול לחסוך משאבי כוח אדם וחומרים ולהפחית עלות המיזם בתהליך הייצור.
רובוט פלטיזר
רובוט משטחים הוא מכשיר משטח מסודר ואוטומטי לאריזת סחורות. הוא מצויד בממשק מכני באפקטור הקצה, שיכול להחליף את התפסן, מה שהופך את רובוט המשטחים ליישומי יותר בייצור תעשייתי ובמחסנים תלת מימדיים. השימוש ברובוטים משטחים ללא ספק ישפר מאוד את תפוקת המפעל, יפחית את עוצמת העבודה של העובדים ויבטיח למעשה את הבטיחות האישית של העובדים בסביבות עבודה קשות מסוימות.
מיון רובוט
מיון מהיר של רובוט יכול לעקוב במדויק אחר מהירות המסוע בפעולות פס ייצור מהירות, לזהות באופן מושכל את המיקום, הצבע, הצורה, הגודל וכו' של חפצים באמצעות אינטליגנציה חזותית, ולבצע אריזה, מיון, סידור ומשימות אחרות. לפי דרישות ספציפיות. עם המאפיינים המהירים והגמישים שלו, הוא משפר מאוד את היעילות של קווי ייצור ארגוניים ומפחית עלויות תפעול.
חיתוך לייזר רובוט
במהלך חיתוך לייזר, נעשה שימוש בביצועי העבודה הגמישים והמהירים של רובוטים תעשייתיים. בהתאם לגודל חומר העבודה הנחתך ומעובד על ידי הלקוח, ניתן לבחור את הרובוט להתקנה קדמית או לאחור, וניתן ללמד או לתכנת מוצרים שונים במצב לא מקוון. הציר השישי של הרובוט עמוס בראשי חיתוך לייזר סיבים לביצוע חיתוך תלת מימדי של חלקי עבודה לא סדירים. עלות העיבוד נמוכה, ולמרות שההשקעה החד פעמית של הציוד היא יקרה יחסית, עיבוד רציף ונרחב מפחית בסופו של דבר את העלות הכוללת של כל חומר עבודה.
ריתוך רובוט
השימוש ברובוטים לפעולות ריתוך יכול לשפר מאוד את יעילות הייצור והיעילות הכלכלית; הפרמטרים של הריתוך משחקים תפקיד מכריע בתוצאות הריתוך, ובמהלך ריתוך ידני המהירות, ההתארכות היבשה וכו' משתנים כולם. מהירות התנועה של רובוטים מהירה, עד 3m/s, או אפילו מהירה יותר. שימוש בריתוך רובוט יכול לשפר את היעילות פי 2-4 בהשוואה לשימוש בריתוך ידני, ואיכות הריתוך מעולה ויציבה.
רובוט ציור בהתזה
רובוט הריסוס מרסס בצורה מדויקת לפי המסלול, ללא סטייה ושולט בצורה מושלמת על התחלת אקדח הריסוס. הקפידו על עובי הריסוס שצוין ושלטו בסטייה למינימום. רובוטי ריסוס יכולים להפחית את בזבוז חומרי הריסוס והריסוס, להאריך את חיי הסינון, להפחית את תכולת הבוץ והאפר בחדר הריסוס, להאריך משמעותית את זמן העבודה של המסנן ולהפחית אבנית בחדר הריסוס. הגדל את רמת השינוע ב-30 אחוז!
יישומי ראיית רובוט
טכנולוגיית ראיית רובוט היא שילוב של ראיית מכונה במערכות יישומי רובוטים תעשייתיים כדי לתאם ולהשלים משימות מתאימות. אימוץ טכנולוגיית ראיית רובוט תעשייתית יכול למנוע את ההשפעה של גורמים חיצוניים על דיוק הבדיקה, להתגבר ביעילות על השפעת הטמפרטורה והמהירות ולשפר את דיוק הבדיקה. ראיית מכונה יכולה לזהות את המראה, הצבע, הגודל, הבהירות, האורך וכו' של מוצרים, ועם רובוטים תעשייתיים היא יכולה להשלים את המיקום, המעקב, המיון, ההרכבה ודרישות אחרות של חומרים.