"טווח העבודה" של רובוט הוא המרחק אליו יכולה הזרוע הרובוטית להגיע כשהיא מורחבת במלואה, הידוע גם כאורך זרוע. היקף העבודה ידוע גם כמרחב העבודה. זה מתייחס לחלל שאליו יכול רובוט להגיע מבלי להתקין אפקטור קצה, המשמש כנקודת ייחוס על פרק כף היד. יש להוציא את אזור העבודה מהיקף העבודה. רובוטים עלולים לגרום להתנגשויות והפרעות בעת תנועה, ואפילו בשימוש בפועל, יש לשקול אפשרות של התנגשויות לאחר התקנת אפקטור הקצה.
טווח העבודה של רובוטים תעשייתיים
טווח העבודה של רובוטים תעשייתיים מתייחס לאזור המרחבי אליו יכולים להגיע זרוע הרובוט או נקודת ההתקנה של היד. מכיוון שהגודל והצורה של אפקטור הקצה הידיים מגוונים, על מנת לשקף באמת את הפרמטרים האופייניים של הרובוט, הכוונה היא לאזור העבודה כאשר אפקטור הקצה אינו מותקן.
הצורה והגודל של טווח העבודה של הרובוט חשובים מאוד, וייתכן שהרובוט לא יוכל לבצע משימות עבודה עקב נוכחות של אזור מת שלא ניתן להגיע אליו בידיו בעת ביצוע משימות. מספר דרגות החופש שיש לרובוט קובע את דפוס התנועה שלו באמצעות שילובי מכונות; השונות של דרגות החופש (כלומר מרחק התנועה הלינארית וגודל זווית הסיבוב) קובעת את גודל גרף התנועה.
מה רובוטים תעשייתיים יכולים לעשות?
רובוטים תעשייתיים, כפי שהשם מרמז, הם רובוטים המשמשים לייצור תעשייתי. זהו עידן התעשיות המתפתחות, והשימוש ברובוטים תעשייתיים הוא התקדמות בייצור התעשייתי. אז מה רובוטים תעשייתיים יכולים לעשות?
רובוטים תעשייתיים אחראים על משטחים וטיפול בבתי מלאכה לייצור, כמו גם טעינה ופריקה של רובוטים, רובוטים ריסוס, רובוטים מכונות ריתוך וכדומה.
יישומי עיבוד מכני: היישום של רובוטים בתעשיית העיבוד המכני אינו גבוה, ומהווה רק 2 אחוזים, כנראה בגלל שקיים בשוק ציוד אוטומציה רב שיכול להתמודד עם משימות עיבוד מכני. תחומי היישום העיקריים של רובוטים לעיבוד מכני כוללים יציקת חלקים, חיתוך בלייזר וחיתוך סילון מים.
יישום ריסוס רובוט: ריסוס הרובוט כאן מתייחס בעיקר לעבודות צביעה, ניפוק, ריסוס ועוד, כאשר רק 4 אחוז מהרובוטים התעשייתיים עוסקים ביישומי ריסוס.
יישום להרכבת רובוטים: רובוטי הרכבה עוסקים בעיקר בהתקנה, פירוק ותיקון של רכיבים. עקב ההתפתחות המהירה של טכנולוגיית חיישני הרובוטים בשנים האחרונות, יישומי רובוט הפכו למגוונים יותר ויותר, מה שמוביל ישירות לירידה בשיעור יישומי הרכבת הרובוטים.
יישומי ריתוך רובוטים: יישומי ריתוך רובוט כוללים בעיקר ריתוך נקודתי וריתוך קשת המשמשים בתעשיית הרכב. למרות שרובוטים לריתוך נקודתי פופולריים יותר מרובוטים לריתוך קשת, רובוטים לריתוך קשת התפתחו במהירות בשנים האחרונות. סדנאות עיבוד רבות מציגות בהדרגה רובוטי ריתוך כדי להשיג פעולות ריתוך אוטומטיות.
יישום טיפול ברובוט: נכון לעכשיו, הטיפול הוא עדיין תחום היישומים הגדול ביותר של רובוטים, המהווה כ-40 אחוז מכלל יישום הרובוטים. קווי ייצור אוטומטיים רבים דורשים שימוש ברובוטים לפעולות טעינה, פריקה, טיפול וערימה.