במאמר הקודם הצגנו ארבעה מתוך תשעת הפרמטרים לבחירת רובוטים תעשייתיים, וכאן נדון בחמישה הנותרים.
05 דיוק חוזר
באופן דומה, גורם זה תלוי גם במצב היישום שלך. ניתן לתאר את הדיוק החוזר כיכולתו של רובוט לבצע משימות עבודה שגרתיות ולהגיע לאותה עמדה בכל פעם.
בדרך כלל בין ± {0}}.05 מ"מ ל-± 0.02 מ"מ, או אפילו יותר מדויק. לדוגמה, אם אתה צריך את הרובוט שלך כדי להרכיב לוח מעגלים אלקטרוניים, ייתכן שתצטרך רובוט דיוק חוזר דיוק סופר. אם תהליך היישום הוא יחסית גס, כמו אריזה, פלטינג וכו', רובוטים תעשייתיים לא צריכים להיות כל כך מדויקים.
מצד שני, דרישות הבחירה לדיוק רובוטים בהנדסת הרכבה קשורות גם לשידור וחישוב של מידות וסובלנות בשלבים שונים של הנדסת הרכבה, כגון דיוק המיקום של חומרים נכנסים ודיוק המיקום החוזר של היצירה עצמה במתקן. מחוון זה מיוצג ב-2D כחיובי או שלילי ±. למעשה, בשל העובדה שנקודות החזרה על התנועה של הרובוט אינן ליניאריות אלא נעות במרחב תלת מימדי, המצב בפועל של פרמטר זה יכול להיות כל מיקום בתוך המרחב הכדורי ברדיוס הסובלנות.
כמובן, השילוב הנוכחי של פיצוי תנועה עם טכנולוגיית ראיית המכונה הנוכחית יקטין את דרישות הרובוט והתלות ברמת דיוק החומר הנכנס, וישפר את דיוק ההרכבה הכולל.
06 מהירות
פרמטר זה קשור קשר הדוק לכל משתמש. למעשה, זה תלוי בזמן המחזור שצריך להשלים במשימה. טבלת המפרט מפרטת את המהירות המרבית של דגם הרובוט הזה, אך עלינו לדעת שבהתחשב בתאוצה וההאטה מנקודה אחת לאחרת, מהירות הריצה בפועל תהיה בין 0 למהירות המרבית. פרמטר זה נמדד בדרך כלל במעלות לשנייה. חלק מיצרני הרובוטים גם מסמנים את התאוצה המקסימלית של הרובוט.
07 משקל גוף
משקל גוף הרובוט הוא גורם חשוב בתכנון יחידת הרובוט. אם יש להתקין רובוט תעשייתי על מכונה מותאמת אישית, או אפילו על מסילה מכוונת, ייתכן שיהיה עליך לדעת את משקלו כדי לתכנן את התמיכה המתאימה.
08 בלימה ומומנט אינרציה
בעיקרון, כל יצרן רובוט מספק מידע על מערכת הבלימה של הרובוט שלו. חלק מהרובוטים מצוידים בבלמים בכל הצירים, בעוד שדגמי רובוטים אחרים אינם מצוידים בבלמים בכל הצירים. כדי להבטיח מיקומים מדויקים וניתנים לשחזור במרחב העבודה, יש צורך במספר מספיק של בלמים. מצב מיוחד נוסף הוא שכאשר מתרחשת הפסקת חשמל בלתי צפויה, הציר של הרובוט נושא העומס ללא בלמים לא יינעל, מה שמהווה סיכון לתאונות.
במקביל, חלק מיצרני הרובוטים מספקים גם את האינרציה הסיבובית של רובוטים. למעשה, למען בטיחות העיצוב, זו תהיה ערובה נוספת. ייתכן שתבחין גם במומנט החל על פירים שונים. לדוגמה, אם הפעולה שלך דורשת כמות מסוימת של מומנט כדי להשלים את העבודה בצורה נכונה, עליך לבדוק אם המומנט המרבי החל על אותו ציר נכון. אם הבחירה אינה נכונה, הרובוט עלול להיסגר עקב עומס יתר.
09 רמת הגנה
בחר תקן שעומד ברמת הגנה מסוימת (רמת IP) בהתבסס על סביבת השימוש של הרובוט. חלק מהיצרנים מציעים מגוון מוצרים של זרועות רובוטיות זהות עם רמות הגנה IP שונות לאירועים שונים. אם הרובוט עובד במוצרים הקשורים לייצור מזון, תרופות, מכשור רפואי, או סביבות דליקות ונפיצות, רמת ה-IP תשתנה. באופן כללי, תקן: IP40, ערפל שמן: IP67, רמת ניקיון ISO: 3.