1. שלבי החלפת שמן סיכה מפחית קרוואנים
1) החזר את הרובוט למצב האפס שלו.
2) נתק את אספקת החשמל.
3) השתמש במפתח אלן 5 מ"מ כדי להסיר את תקע יציאת שמן הסיכה.
4) השתמשו באקדח אוויר כדי לפוצץ את השומן מחור ניקוז השמן, וחברו את השמן לקצה השני של חור ניקוז השמן.
4) עד ששמן הסיכה הישן יזרום החוצה מפתח פריקת השמן, הזרקו גריז חדש לתא השמן עד לפריקת גריז חדש.
5) התקן את התקע על יציאת אספקת שמן הסיכה והפריקה.
6) לאחר אספקת השמן, שחרר את הלחץ השיורי במיכל שמן הסיכה לפי השלבים בסעיף 5.4.
2. שלבים להחלפת שמן הסיכה של רכיבי שורש כף היד
1) המכונה חוזרת לאפס.
2) נתק את אספקת החשמל.
3) הסר את הפקק מיציאת אספקת שמן הסיכה על פרק כף היד.
4) הסר את קצה פרק היד ורוקן את השמן ביסודיות.
5) ספק גריז סיכה חדש דרך פתח אספקת שמן הסיכה על פרק כף היד עד שלא ניתן להזריק את שמן הסיכה.
6) התקן את התקע על יציאת אספקת שמן הסיכה על פרק כף היד.
7) התקן את התקע על יציאת שמן הסיכה על פרק כף היד.
אם פעולת הסיכה לא מבוצעת כהלכה, הלחץ הפנימי של תא הסיכה עלול לעלות לפתע, דבר שעלול לפגוע בחלק האיטום, ולהוביל לנזילת שמן סיכה ולפעולה חריגה. לכן, בעת ביצוע פעולות סיכה, אנא הקפידו על הדברים הבאים: לפני ביצוע פעולות שימון, פתחו את ניקוז השמן (הסר).
1) ספק לאט שמן סיכה, ויש לשלוט על מהירות אספקת השמן מתחת ל-40 סמ"ק/10 שניות. אין להפעיל כוח מופרז, ויש להשתמש באקדח שמן סיכה עם כמות שקופה של שמן. כאשר אין אקדח שמן עם כמות תדלוק ברורה, יש לאשר את כמות התדלוק של שמן הסיכה על ידי מדידת השינויים במשקל שמן הסיכה לפני ואחרי התדלוק.
2) אם אספקת הנפט אינה עומדת בכמות הנדרשת, ניתן לספק את הגז על ידי שימוש בווסת דיוק להוצאת הגז מהתא, ויש לשלוט בלחץ האוויר מתחת למקסימום של 0.025MPa באמצעות הרגולטור.
3) השתמש רק בסוג שצוין של שמן סיכה. אם נעשה שימוש בחומרי סיכה אחרים מהסוג שצוין, זה עלול לגרום נזק לתיבת ההילוכים או לגרום לבעיות אחרות.
4) בעת התקנת התקע לאחר אספקת שמן, שימו לב לסרט עטיפה ולמריחת איטום כדי למנוע דליפת שמן בכניסה וביציאה.
5) כדי למנוע תאונות הנגרמות מהחלקה, יש להסיר היטב את שמן הסיכה העודף מהקרקע ומהרובוט.
6) לאחר אספקת שמן, בצע את השלבים בסעיף 3.4.4 כדי לשחרר לחץ שיורי במיכל שמן הסיכה ולהתקין את התקע. שימו לב לסרט עטיפה ולמריחת איטום חוטים כדי למנוע דליפת שומן מיציאות האספקה והפריקה.
3 שחרר לחץ שיורי במיכל שמן הסיכה
לאחר אספקת השמן, על מנת לשחרר לחץ שיורי במיכל הסיכה, יש להפעיל את הרובוט כראוי. בשלב זה, התקן שקית מיחזור מתחת לכניסה והיציאה של אספקת שמן הסיכה כדי למנוע מעוף שמן הסיכה הזורם.
על מנת לשחרר לחץ שיורי, כאשר פתח פריקת השמן פתוח, ציר J1 נמצא בטווח של ± 30 מעלות וציר J2/J3 נמצא בטווח של ± 5 מעלות. חזור על הפעולה במשך יותר מ-20 דקות בתוך הטווח, והמהירות נשלטת במהירות נמוכה.
כאשר לא ניתן לבצע את הפעולות הנ"ל עקב תנאי הסביבה, יש להפעיל את הרובוט לאותו מספר פעמים (כאשר ניתן לבצע את זווית הציר רק לחצי, יש להפעיל את הרובוט כפול מהזמן המקורי). לאחר השלמת הפעולות לעיל, שחרר את תקע האוורור והפליטה לפני ההתקנה מחדש (מריחת איטום הברגה).