1. מטען
מטען מתייחס למשקל שהרובוט יכול לשאת. לכל הרובוטים יהיה מטען מוגדר, שאינו כולל את המשקל של מפעיל קצה הפעולה של המניפולטור (כגון מתקן) או כלי עזר בחישוב.
המשמעות היא שיש להפחית את המטען בפועל שרובוט יכול לשאת ממשקל מפעיל הקצה של הרובוט (כגון מתקן) על בסיס המטען הנומינלי שלו.
עם זאת, אם יישום הרובוט מנותח לעומק, בהתחשב בהשפעה של דרישות היישום בפועל (כגון תאוצה) ופרמטרים פיזיים (כגון מקדם חיכוך), יש צורך להפחית כראוי את המטען המרבי שנושא הרובוט. המטען של רובוט שיתופי הוא בדרך כלל בטווח של 10 ק"ג.
2. משקל
המשקל של גוף הרובוט אומר אם ניתן להזיז אותו ולהחליפו בקלות, או אם הוא צריך מלגזה או מכונית AGV כדי לעשות זאת.
בחלק מהסדנאות, רובוטים צריכים לשנות כל הזמן את עבודתם כדי לבצע משימות ייצור ותפעול שונות.
אם הרובוט כבד מדי, נדרשות יותר עבודה ושעות אדם כדי להשלים את העקירה והקיבוע של הרובוט.
3. החזרה
פעמים רבות, אנשים ישאלו שאלות לגבי הדיוק או הדיוק של פעולות הרובוט. אבל בעולם הרובוטים השיתופיים, לאינדיקטור זה אין למעשה משמעות קטנה.
למעשה, מה שאנחנו צריכים לדעת הוא חזרתיות.
מכיוון שרובוטים שיתופיים בדרך כלל מתוכנתים ומתוכננים באמצעות הוראת ניסוי ידנית/הדרכה ידנית, היכולת של רובוטים ליצור מחדש ולבצע בדיוק את אותה תנועה חשובה יותר מהיכולת שלהם לאתר במדויק בנקודת קואורדינטות X, Y, Z עם דיוק מילימטרים .
נכון להיום, ערך החזרה המקסימלי של רוב הרובוטים השיתופיים רשום בטבלת המפרט, כך שכאשר אנו בודקים ומשתמשים ברובוטים, נוכל בדרך כלל לקבל חזרה קטנה (טובה יותר) מהערך הנומינלי שלו.
4. אבטחה
מכיוון שאנו צריכים לעבוד בשיתוף פעולה הדוק עם אנשים, אבטחה חשובה במיוחד עבור רובוטים שיתופיים.
למרות שאבטחה היא נושא מורכב מאוד, יצרני רובוטים רבים עדיין יסמנו את רמת האבטחה המתאימה למוצרי הרובוט שלהם, ורובם יקבלו את אישור האבטחה שיונפק על ידי צד שלישי.
יחד עם זאת, ישנם משתנים רבים ושונים בהסמכת "בטיחות" של רובוטים. הדבר היחיד שעלינו להבהיר הוא שהרובוט מאושר כבטוח, מה שלא אומר שהיישום של הרובוט בטוח.
יש צורך לבצע הערכת סיכונים מלאה על פי התהליך המצוין ב-ISO 10218 (או ISO/TS 15066) כדי לקבוע את רמת הביצועים הבטיחותיים של מערכת היישום של הציוד.
5. קלות שימוש
עבור רובוטים שיתופיים, שלעיתים קרובות צריכים לעבוד עם בני אדם ולעתים קרובות להחליף משימות תפעול שונות, קלות התכנות והתצורה קובעת ישירות את יעילות הייצור והתפעול של יישומי הציוד שלהם; אבל למעשה קשה לכמת את האינדיקטור הזה. כי זה באמת תלוי בהרגלי הפעולה והשימוש של אנשים.
אותו ממשק הפעלה או שיטת שימוש קלה עבור אנשים מסוימים, אך עשויה להיות קשה עבור אחרים. לכן, אינדיקטור זה תמיד יהיה סובייקטיבי.
6. הארכת זרוע
טווח הזרועות של הרובוט מתייחס למרחק הארוך ביותר שאליו יכול שורש כף היד הרובוט להגיע.
מרחק זה נמדד בדרך כלל מבסיס הרובוט. יחד עם זאת, ישנן שיטות רבות ושונות למדידת טווח הזרועות של הרובוט, ולרוב נבחר את המרחק המקסימלי אליו יכול שורש כף היד של הרובוט להגיע כנקודת התייחסות; בדרך כלל, טווח הזרועות של הרובוט השיתופי שווה לאורך הזרוע האנושית.