(1) בעיית סטיית ריתוך: ייתכן שהדבר נובע ממיקום ריתוך שגוי או בעיות עם אקדח הריתוך במהלך החיפוש. בשלב זה, יש לשקול האם ה-TCP (מיקום נקודת המרכז של אקדח הריתוך) מדויק ולהתאים אותו בהתאם. אם מצב זה מתרחש לעתים קרובות, יש צורך לבדוק את מיקום האפס של כל ציר של הרובוט ולכייל אותו מחדש לתיקון.
(2) בעיית חיתוך: היא עשויה לנבוע מבחירה לא נכונה של פרמטרי ריתוך, זווית או מיקום שגויים של אקדח ריתוך, וניתן להתאים אותה כראוי.
(3) בעיית חור נשיפה: ייתכן שהסיבה לכך היא הגנת גז לקויה, פריימר עבה מדי על חומר העבודה, או ייבוש לא מספיק של גז המגן. ניתן לבצע התאמות תואמות לטיפול בו.
(4) בעיית התזה מוגזמת: ייתכן שהדבר נובע מבחירה לא נכונה של פרמטרי ריתוך, סיבות להרכב הגז או אורך הארכה מופרז של חוט הריתוך. ניתן לכוונן את כוח המכונה כראוי כדי לשנות את פרמטרי הריתוך, ניתן לכוונן את פרופורציית הגז כדי להתאים את יחס הגז המעורב, וניתן להתאים את המיקום היחסי של אקדח הריתוך וחומר העבודה.
(5) הבעיה של יצירת מכתש קשת לאחר קירור בקצה תפר הריתוך: כאשר ניתן לתכנות, הוספת פונקציית מכתש קשת קבור בשלב העבודה יכולה למלא אותו.
תקלות נפוצות במערכות רובוט במהלך תהליך הריתוך
(1) התנגשות אקדח: ייתכן שהדבר נובע מסטייה בהרכבת חלקי העבודה או TCP לא מדויק של אקדח הריתוך. ניתן לבדוק את מצב ההרכבה או לתקן את ה-TCP של אקדח הריתוך.
(2) במקרה של תקלת קשת, לא ניתן להכות את הקשת: זה יכול להיות בגלל שחוט הריתוך אינו יוצר קשר עם חומר העבודה או שפרמטרי התהליך קטנים מדי, ניתן להזין את החוט באופן ידני, המרחק בין אקדח הריתוך ניתן להתאים את הריתוך, או את פרמטרי התהליך כראוי.
(3) אזעקת ניטור גז מגן: אם יש תקלה במי הקירור או באספקת הגז המגן, בדוק את מי הקירור או צינור הגז המגן.
כישורי תכנות לרובוטים ריתוך
(1) בחר רצף ריתוך סביר כדי להפחית את עיוות הריתוך ואת אורך נתיב הנסיעה של אקדח הריתוך כדי לגבש את רצף הריתוך.
(2) מעבר החלל של אקדח הריתוך דורש מסלול תנועה קצר, חלק ובטוח.
(3) ייעול פרמטרי ריתוך, על מנת להשיג את פרמטרי הריתוך הטובים ביותר, צור דגימות עבודה לבדיקות ריתוך והערכת תהליכים.
(4) השתמש במיקום מיקום סביר, תנוחת אקדח ריתוך ומיקום אקדח הריתוך ביחס למפרק. לאחר קיבוע חומר העבודה על המנח, אם תפר הריתוך אינו במצב ובזווית האידיאליים, יש צורך להתאים את המציב באופן רציף במהלך התכנות, כך שהתפר המרותך יגיע למצב האופקי אחד אחד בהתאם לרצף הריתוך . יחד עם זאת, יש צורך להתאים כל הזמן את המיקום של כל ציר של הרובוט, לקבוע באופן סביר את המיקום והזווית של אקדח הריתוך ביחס למפרק ואורך ההארכה של חוט הריתוך. לאחר קביעת מיקום חומר העבודה, יש להקפיד על מיקומו של אקדח הריתוך ביחס למפרק בעיני המתכנת, וזה קשה. זה דורש מהמתכנתים להיות טובים בסיכום ובצבירת ניסיון.
(5) הכנס את תוכנית הניקוי בזמן. לאחר כתיבת אורך מסוים של תוכנית הריתוך, יש להכניס את תוכנית הניקוי בזמן כדי למנוע ניתזי ריתוך לחסום את פיית הריתוך והזרבובית, להבטיח את ניקיון אקדח הריתוך, לשפר את תוחלת החיים של הזרבובית, להבטיח קשת אמינה. בולט, ולהפחית ניתזי ריתוך.
(6) בדרך כלל, לא ניתן לבצע תכנות בשלב אחד. תוכנית טובה יכולה להיווצר רק על ידי בדיקה ושינוי מתמיד של התוכנית, התאמת פרמטרי ריתוך ותנוחת אקדח ריתוך במהלך ריתוך רובוט.