עם התפתחות מתמשכת של תעשיית הייצור הסינית, רובוטים נמצאים בשימוש נרחב בתעשיות שונות. רובוטים יכולים לייצר, אבל חיישנים ממלאים תפקיד משמעותי. בתחום האוטומציה התעשייתית, מכונות זקוקות לחיישנים כדי לספק מידע הכרחי לביצוע נכון של פעולות קשורות. לדוגמה, רובוטים שיתופיים רבים משלבים חיישני מומנט ומצלמות כדי להבטיח פרספקטיבה טובה יותר במהלך הפעולה, ובו זמנית מבטיחים את הבטיחות של אזור העבודה.
לדוגמה, רובוטים שיתופיים רבים משלבים חיישני מומנט ומצלמות כדי להבטיח פרספקטיבה טובה יותר במהלך הפעולה תוך הבטחת בטיחות אזור העבודה. מהם סוגי החיישנים לרובוטים שיתופיים?
סוגי חיישני רובוטים בשיתוף פעולה:
1. חיישן חזותי דו מימדי
החיישן החזותי הדו-ממדי הוא בעיקר מצלמה שיכולה לבצע פונקציות כמו זיהוי תנועה ומיקום של אובייקט. החיישן החזותי הדו-ממדי קיים כבר זמן רב, ומצלמות חכמות רבות יכולות לתאם את נתיב הפעולה של רובוטים תעשייתיים ולהתאים את התנהגותם על סמך המידע המתקבל.
2. חיישן חזותי תלת מימד
לאחרונה צצו בהדרגה חיישני ראייה תלת מימדיים, ומערכות ראייה תלת מימדיות חייבות לכלול שתי מצלמות המצולמות בזוויות שונות, כדי שניתן יהיה לזהות ולזהות את מודל התלת מימד של האובייקט. בהשוואה למערכות חזותיות דו מימדיות, חיישנים תלת מימדיים יכולים להציג דברים בצורה אינטואיטיבית יותר.
3. חיישן מומנט כוח
חיישן מומנט כוח הוא חיישן המאפשר לרובוטים לדעת את הכוח ולנטר את הכוח על זרוע הרובוט. בהתבסס על ניתוח נתונים, הוא מספק הדרכה להתנהגות של הרובוט לאחר מכן.
4. חיישן זיהוי התנגשות
הדרישה הגדולה ביותר לרובוטים תעשייתיים, במיוחד רובוטים שיתופיים, היא בטיחות. כדי ליצור סביבת עבודה בטוחה, יש צורך לרובוטים לזהות מה לא בטוח. השימוש בחיישן התנגשות מאפשר לרובוט להבין במה הוא נתקל ולשלוח אות להשהות או לעצור את תנועת הרובוט.
5. חיישני בטיחות
שלא כמו חיישני זיהוי התנגשות לעיל, שימוש בחיישני בטיחות יכול לגרום לרובוטים תעשייתיים להרגיש נוכחות של עצמים סביבם, ונוכחות חיישני בטיחות יכולה למנוע מרובוטים להתנגש בעצמים אחרים.
6. חיישנים אחרים
בנוסף לאלה, ישנם חיישנים רבים אחרים, כגון חיישן מעקב תפר ריתוך. כדי לעשות עבודה טובה בריתוך, אתה צריך לצייד אחד מהחיישנים האלה, כמו גם חיישן מישוש. חיישנים מביאים לרובוטים תעשייתיים חושים שונים, שעוזרים להם להיות חכמים יותר ולעבוד בדיוק גבוה יותר.
