רובוט תעשייתי הוא סוג של ציוד מכני אוטומטי עם מספר פונקציות ומצבים. זה יכול להשלים כמה משימות מעשיות בתהליך הייצור ולייצר את המכונה או קו הייצור הראשי באמצעות תכנות חוזרות ובקרה אוטומטית. ניתן להגדיר מערכות אוטומציה של ייצור, מכונה בודדת או מרובת מכונות למימוש תהליכי ייצור כגון הובלה, ריתוך, הרכבה וריסוס. בימינו, רובוטים תעשייתיים, טכנולוגיה ותעשייה התפתחו במהירות, אשר היו בשימוש נרחב בייצור והפכו לציוד אוטומציה מודרני חשוב מאוד בייצור. מהן טכנולוגיות המפתח של רובוטים תעשייתיים והיישומים שלהם?
מאפיינים של רובוטים תעשייתיים
מאז הופיע הדור הראשון של רובוטים בארצות הברית בתחילת שנות ה-60, הפיתוח והיישום של רובוטים תעשייתיים התפתחו במהירות. המשך הפיתוח של אוטומציה של ייצור הוא אוטומציה גמישה. רובוטים תעשייתיים יכולים להיות מתוכנתים לעבודה בסביבה משתנה, כך שהם יכולים לשחק תפקיד טוב בתהליכי ייצור גמישים עם אצוות קטנות, מספר סוגים, איזון ויעילות גבוהה. טכנולוגיית רובוט תעשייתי כוללת מגוון רחב של נושאים, אך מדובר בשילוב של טכנולוגיית מכונות מדויקות. לרובוט האינטליגנטי הדור השלישי יש לא רק סוגים שונים של חיישנים להשגת מידע על הסביבה החיצונית, אלא יש לו גם בינה מלאכותית, כגון זיכרון, הבנת שפה, זיהוי תמונות, לוגיקה, שיפוט וכו', הקשורה קשר הדוק לאפליקציה. של טכנולוגיה מיקרואלקטרוניקה, במיוחד יישום טכנולוגיית המחשב.
חמישה תחומי יישום של רובוטים תעשייתיים
1. יישום מכני (2 אחוזים)
שיעור היישום של רובוטים בתעשייה המכנית אינו גבוה, רק 2 אחוזים. זו עשויה להיות הסיבה לכך שיש הרבה התקני אוטומציה בשוק שיכולים להפעיל מכונות חשובות. מכונות רובוטיות משמשות בעיקר ליציקת חלקים, חיתוך לייזר וחיתוך מי סילון.
2. יישום ריסוס רובוט (4 אחוזים)
איגוד הרובוטיקה עוסק בעיקר בהתקנה, פירוק ותחזוקה של חלקים. בשנים האחרונות, עם ההתפתחות המהירה של טכנולוגיית חיישני הרובוטים, יישומי רובוט הפכו למגוונים יותר ויותר, מה שהוביל לירידה ישירה בשיעור אסוציאציות הרובוטים.
3. יישום רובוטי ריתוך (29 אחוז)
יישומי ריתוך רובוטי כוללים בעיקר נקודות ריתוך בקשת המשמשות בתעשיית הרכב. למרות שריתוך אוטומטי פופולרי יותר מאשר ריתוך קשת אוטומטי, הוא התפתח במהירות בשנים האחרונות. סדנאות רבות מפתחות ומציגות בהדרגה רובוטי ריתוך אוטומטיים למימוש תהליך זה.
