מהן טכנולוגיות המפתח של מערכת בקרת רובוט ריתוך

מהן טכנולוגיות המפתח של מערכת בקרת רובוט ריתוך

מערכת בקרת הרובוט היא המוח של הרובוט והגורם העיקרי הקובע את תפקודו וביצועיו של הרובוט. המשימה העיקרית של טכנולוגיית בקרת רובוט תעשייתי היא לשלוט על המיקום, היציבה, המסלול, רצף הפעולה וזמן הפעולה של הרובוט התעשייתי במרחב העבודה. יש לו מאפיינים של תכנות פשוט, תפעול תפריט תוכנה, ממשק אינטראקציה ידידותית בין אדם למכונה, הפעלה מהירה ושימוש נוח.

רובוט ריתוך נקודתי

לרובוט ריתוך יש מאפיינים של ביצועים יציבים, שטח עבודה גדול, מהירות תנועה מהירה ויכולת עומס חזקה. איכות הריתוך ללא ספק עדיפה על ריתוך ידני, מה שמשפר מאוד את הפרודוקטיביות של ריתוך נקודתי.

רובוט הריתוך הנקודתי משמש בעיקר לריתוך הרכב כולו, ותהליך הייצור הושלם על ידי יצרני מנועי הרכב הגדולים. מפעלי רובוט תעשייתי בינלאומיים, המסתמכים על שיתוף הפעולה ארוך הטווח שלהם עם מפעלי רכב גדולים, מספקים סוגים שונים של מוצרי יחידת רובוט ריתוך נקודתי ליצרני רכב גדולים ונכנסים לסין בצורה של רובוטי ריתוך וקווי ייצור של כלי רכב, תופסים עמדת שוק מובילה בתחום השדה הזה.

עם התפתחות תעשיית הרכב, מהדק הריתוך נדרש להשתלב בפס הייצור של הריתוך ומשקלו הולך וגדל. רובוט ריתוך נקודתי במשקל 165 ק"ג הוא הרובוט הנפוץ ביותר בריתוך רכב. בספטמבר 2008, מכון המחקר הרובוטיקה פיתח את הרובוט הראשון לריתוך נקודתי במשקל 165 ק"ג בסין ויישם אותו בהצלחה ב-Chery Automobile Welding Workshop. בספטמבר 2009 הושלם הרובוט השני עם אופטימיזציה ושיפור ביצועים ועבר בהצלחה את הקבלה. האינדיקטורים הטכניים הכוללים של הרובוט הגיעו לרמה של רובוטים דומים בחו"ל.

רובוט ריתוך קשת

רובוט ריתוך קשת משמש בעיקר לייצור ריתוך של חלקי רכב שונים. בתחום זה, יצרני רובוטים תעשייתיים בינלאומיים בקנה מידה גדול מספקים בעיקר מוצרי יחידה לספקי ציוד מלא. החברה עוסקת בעיקר בייצור סטים שלמים של ציוד רובוט לריתוך קשת. על פי הצרכים השונים של פרויקטים שונים, החברה מייצרת בעצמה מוצרי יחידת רובוט במערכות הציוד השלמות, וכן יכולה לרכוש וליצור סטים שלמים שונים של ציוד רובוט ריתוך קשת ממפעלי רובוט תעשייתי גדולים. בתחום זה, החברה שלנו היא תחרותית ומשתפת פעולה עם יצרני רובוטים תעשייתיים בינלאומיים גדולים.

טכנולוגיות מפתח של רובוט ריתוך קשת כוללות:

(1) טכנולוגיית אופטימיזציה ואינטגרציה של מערכת רובוט ריתוך קשת: רובוט ריתוך קשת מאמץ טכנולוגיית כונן סרוו AC, מפחית RV דיוק ונוקשה ומפחית הרמוני, בעל יציבות טובה במהירות נמוכה ותגובה דינמית במהירות גבוהה, ויכול להבין פונקציה ללא תחזוקה.

(2) טכנולוגיית בקרה מתואמת: לשלוט בתנועה המתואמת של רובוטים ומציבה מרובים, שיכולה לא רק לשמור על היציבה היחסית של אקדח ריתוך וחומר עבודה כדי לעמוד בדרישות תהליך הריתוך, אלא גם למנוע את ההתנגשות בין אקדח הריתוך לחומר העבודה.

(3) טכנולוגיית מעקב תפר מדויקת: שילוב היתרונות של מצב עבודה לא מקוון של חיישן לייזר וחיישן חזותי, חיישן לייזר משמש להשגת מעקב תפרים בתהליך הריתוך, לשפר את הגמישות וההתאמה של רובוט הריתוך לחלקי עבודה מורכבים, לשלב תצפית לא מקוונת של חיישן חזותי להשגת סטייה שיורית של מעקב התפר, קבלת נתוני פיצוי המבוססים על סטטיסטיקת סטייה ותיקון מסלול התנועה של הרובוט, ניתן להשיג את איכות הריתוך הטובה ביותר בתנאי עבודה שונים.